Institutt for teknisk kybernetikk femti år
Trondheim 2004
Utgitt av Institutt for teknisk kybernetikk til jubileumsfesten 10. 9. 2004 Redaksjon: Arne Asphjell Anne Kristine Børresen
Forsiden: Den gamle og den nye tid: Instituttets grunnlegger Jens G. Balchen har vært en viktig drivkraft for instituttet i et halvt århundre. Kristin Ytterstad Pettersen representerer den nye tid i den tidligere mannsbastionen. Foto: Rune Petter Ness.
Heimdal Trykkeri
Innhold Forord .................................................................................................................................................................. 3 1949-1960 Pionertid ............................................................................................................................................ 5 Fredstid, nybyggingstid ................................................................................................................................ 5 Jens G. Balchens barndom, ungdom og studietid......................................................................................... 8 Reguleringsmiljøet etableres ...................................................................................................................... 11 Diana .................................................................................................................................................... 11 Stadig på flyttefot ................................................................................................................................. 12 Reguleringsteknikk som eget fag ......................................................................................................... 12 Dosenturet opprettes ............................................................................................................................. 13 Instituttet etableres ............................................................................................................................... 13 Professorat nummer to .......................................................................................................................... 13 Hva er reguleringsteknikk? .................................................................................................................. 14 De norske pionerene ................................................................................................................................... 15 Servoteknisk utvalg etableres ............................................................................................................... 15 Behovet for automatisering i indu-strien .............................................................................................. 16 Sommerkurset 1956 .............................................................................................................................. 17 Sintef avd. reguleringsteknikk .............................................................................................................. 18 Institusjonen Servomøtet ...................................................................................................................... 18 Fornorskingsprosjektet ......................................................................................................................... 18 HP-skriveren ......................................................................................................................................... 19 1961-1970 Industribygging ............................................................................................................................... 20 De største industriprosjektene .............................................................................................................. 21 Numerisk styring .................................................................................................................................. 21 Prosessautomatisering .......................................................................................................................... 21 Taimyr .................................................................................................................................................. 22 Comtec .................................................................................................................................................. 23 Albatross ............................................................................................................................................... 23 Århundrets ingeniørbragd ..................................................................................................................... 24 Vingmed Sound .................................................................................................................................... 24 Bedriftsetableringer med utspring i instituttet og Sintef ...................................................................... 26 Produkter med utspring i miljøet .......................................................................................................... 26 1971-1980 Styring av fisk ................................................................................................................................. 27 1981-1990 Biomedisinsk teknikk ..................................................................................................................... 29 1991-2004 Generasjonsskifte ............................................................................................................................ 31 Publikasjonsvirksomhet ........................................................................................................................ 31 Professor Olav Egeland .............................................................................................................................. 31 Professor Bjarne A. Foss ............................................................................................................................ 32 Professor Thor I. Fossen............................................................................................................................. 33 Professor Morten Hovd .............................................................................................................................. 34 Professor Tor Arne Johansen...................................................................................................................... 35 Professor Tor Onshus ................................................................................................................................. 36 Professor Kristin Ytterstad Pettersen.......................................................................................................... 37 Veteranene .................................................................................................................................................. 38 Litteraturliste ..................................................................................................................................................... 39 Ansatte ved instituttet i perioden 1954-2004 .................................................................................................... 41 Doktorgrader i perioden 1961 - 2004 ................................................................................................................ 43 Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 ............................................................................................................ 51
ITK-50 år
Forord Institutt for teknisk kybernetikk (ITK) kan i år vise tilbake til 50 års virksomhet, riktignok under forskjellige navn som Reguleringsteknisk Laboratorium (1954 – 1963), Institutt for Reguleringsteknikk (1963 – 1972) og altså det nåværende fra 1972. Denne jubileumsboken er kort fortalt historien om ITKs tilblivelse og eksistens gjennom disse 50 årene, fra den spede begynnelse og gradvise ekspansjon frem til det instituttet er i dag. Boken beskriver eksempelvis de omstillingsprosesser instituttet har vært igjennom både når det gjelder endringer i industriens krav og behov, så vel som endringer i høgskole- og universitetsstrukturen. Forskningen og forskningsprosjektene spenner over store områder, både når det gjelder teori og anvendelser. Og, det kan vises til mange suksesser, hvorav noen er beskrevet i denne boken. Bak suksesser, men også bak det mer trivielle, daglige arbeid, finner vi mennesker som yter sine bidrag. Jubileumsboken beskriver mange av disse personene, som gjennom årene kan sies å ha vært instituttets ryggrad. Men når dette er sagt, kan det ikke underslås at det i meget stor grad er instituttets grunnlegger, Jens Glad Balchen, som med sine visjoner, sin fantasi og sin aldri sviktende optimisme har bragt instituttet frem til den posisjon det har i dag. Vi håper gjennom denne boken å ha formidlet noen levende bilder fra instituttets liv gjennom 50 år.
Rolf Henriksen Instituttleder
3
ITK 50 år
4
ITK-50 år
1949-1960 Pionertid
Institutt for teknisk kybernetikk femti år 1949-1960 Pionertid Fredstid, nybyggingstid Den første etterkrigstiden var en tid for å tenke nytt og stort. Krigen var vunnet, nå skulle det bygges et nytt og bedre samfunn. I Arbeiderpartiet samlet de seg om ambisjonen om å bygge et ”Fremtidens Norge”. Det skulle bli et kvalitativt og materielt sett bedre og mer moderne samfunn enn det man hadde hatt før krigen. Arbeid og velstand skulle være til for alle, og ikke bare en utvalgt del av samfunnet. Utviklingsoptimismen, fremskrittstroen og tilliten til at politikerne med planleggingens og teknologiens hjelp kunne skape et kvalitativt bedre samfunn, var viktige ingredienser i samtidens moderniseringsideal. Fagfolk av ulikt slag fikk derfor også en viktig posisjon i det nye styringssystemet. Politikerne, og Arbeiderpartiet i særdeleshet, festet stor tillit til at ”den rette” løsningen kunne finnes ved hjelp av kunnskap. Den gamle statens kunnskapsforvaltere, juristene, ble da også fortrengt av nye profesjonsgrupper. Fremst blant dem stod økonomene, som med Erik Brofoss i spissen, åpnet politikernes dør ”inn til Ragnar Frisch’ nye sosialøkonomi – og sosialøkonomiens dør inn i statsforvaltningen” (sitat Rune Slagstad). Andre profesjoners stemme, som ingeniører, leger og pedagoger ble også lyttet til på andre måter enn tidligere. En gruppe forskere og ingeniører var mer enn beredt på å ta det ansvaret som politikerne gav dem. Under krigen hadde en gruppe på ca. 40 nordmenn blitt plassert i
britisk krigsforskning. Halvparten av dem arbeidet innen elektronikk. De var stort sett unge menn, noen med litt forskningserfaring fra før krigen, andre med svært lite forskningserfaring. De fleste var ingeniører med utdanning fra Norges tekniske høyskole (NTH), særlig fra svakstrømlinjen. (note om sterkstrøm og svakstrøm, eventuelt med en oversikt over antall studenter) I 1930årene innebar det stort sett radioteknikk, og ingeniørenes kunnskap om radio kan ha vært en grunn til at flere av dem ble involvert i motstandsarbeid som etterretningsfolk for britiske myndigheter, med illegale radiosendere som sendte meldinger til Storbritannia. Kjernegruppen av krigsforskerne var således en meget spesiell sosial gruppe, bestående av velutdannede menn nært koplet til illegal etterretningstjeneste, ofte tvunget til å forlate landet på grunn av motstandsarbeid. De var ikke bare ingeniører, de var også nasjonale krigshelter! Under krigen fikk norske krigsforskere muligheter til å følge forskningsfronten innenfor det nye feltet som vokste frem under krigen. De fikk innpass i velutstyrte forskningslaboratorier og de ble selv deltakere i utviklingen av teknisk utstyr som vitalt for krigsutfallet. Radarkonstruksjon, utviklingen av asdic (sonar) og ulike former for radioutstyr for marine og hær var noen av de oppgaver de norske ingeniørene kom i kontakt med. arbeide i tverrfaglige forskningsteam som kunne tilby nær sagt ubegrenset 5
ITK 50 år
1949-1960 Pionertid
tilgang på forskningsmidler, og de hadde arbeidet i et oppdrevet tempo der det hele tiden var uløste oppgaver og der forskningsvirksomheten var svært resultatorientert.
forskerne lånte av hans argumenter og ønsket at vitenskapen i større grad skulle integreres i myndighetens moderniseringsarbeid.
Krigen hadde styrket disse ingeniørene og naturviternes tro på hvilket potensiale som lå i den vitenskapelige forskningen. Anført av en ledertroika bestående av Fredrik Møller, Helmer Dahl og Gunnar Randers drev de frem arbeidet med å skape en institusjonell tilhørighet for krigsforskningen i Norge etter krigens slutt. Med utgangspunkt i de tekniske fremskritt som var skapt i krigsforskernes laboratorier, argumenterte de nye forskningsentusiastene også for at det moderne etterkrigssamfunnets vekstpunkt først og fremst lå i forskningen. Tanken var ikke ny, Waldemar Christopher Brøgger hadde siden begynnelsen av 1900-tallet vært en pådriver for forskningssaken og argumentert for at ”det videnskabelige Undersøgelsesarbeide” burde styrkes. Krigs-
For at forskerne i fullt monn skulle kunne bidra til vekst og velstand i samfunnet måtte det offentlige engasjere seg i større grad enn tidligere og vise at de var villige til å satse på forskning. Et eget militært forskningsinstitutt og et sentralt teknisk forskningsråd stod høyt oppe på ønskelisten. Krigsforskerne ville dessuten bort fra den individuelle forskningstradisjonen og i større grad enn tidligere organisere forskningen rundt grupper. De nye forskningsinstituttene skulle dessuten i langt større grad enn tidligere samarbeide og knyttes nærmere industrien. I samspillet mellom industri og forskere skulle grunnlaget for en moderne industri som var bygd på nye vitenskapelige resultater innen atomenergi, automatisering og elektronikk, legges.
Norges Tekniske Høgskole, postkort fra femtitallet. 6
ITK-50 år
Den nye elektroniske teknologien skulle bidra med automatisering av industri og skipsfart så vel som av militære systemer. Elektronisk utstyr kunne bidra til å modernisere fiskeriene, og teleteknologi kunne skape en langt mer effektiv offentlig infrastruktur. Slik krigsforskerne så det, representerte altså krigens teknologiske gjennombrudd et potensial for å bygge et nytt Norge på en rekke felt. Gjennom sitt fag og sin kunnskap hadde de ambisjoner om å”vinne freden” og skape grunnlaget for et moderne teknologisk etterkrigssamfunn. I Arbeiderpartiet var det et annet industrisyn som dominerte; tungindustrien ble ryggraden i den norske økonomien. Gjennom ”skorsteinsindustien” skulle grunnen for et moderne velstandssamfunn legges. De mange ensidige industristedene rundt om i landet fremstår ennå i dag som de fremste monumentene over denne industrielle moderniteten og aluminiumsarbeiderne og gruvesluskene ble i denne perioden blant de fremste representantene for den norske industriarbeideren. Ingeniørenes håp om at elektronikkindustrien i sterkere grad burde settes på den industripolitiske dagsordenen fikk ikke det samme gjennomslaget. Men krigsforskerne hadde viktige allierte i partiet og forvaltningen og deler av deres forskningsambisjoner ble realisert gjennom utbyggingen av et institusjonelt forskningsapparat etter mønster fra det ingeniørene hadde planlagt under krigen. I 1946 ble både Forsvarets Forskningsinstitutt (FFI) og Norges Teknisk-Naturvitenskapelige forskningsråd (NTNF) etablert. FFI skulle være et senter for anvendt militær og sivil forskning. NTNF skulle på sin
1949-1960 Pionertid
side kople industri, forskning og stat sammen i et frittstående organ som fikk i oppgave å disponere og fordele rammebevilgningene fra staten. Om ikke utbygging av elektronikkindustrien stod øverst på myndighetenes dagsorden, appellerte ingeniørenes tilbud om at den tekniske forskningen kunne bidra til bedre teknisk utstyr, og en mer effektiv produksjonsprosess, til deres ønske om en mest mulig rasjonell storindustri. Det skjedde også viktige endringer på institusjonsnivå. Undervisnings- og forskningsforholdene ved Universitetet i Oslo så vel som NTH var for gammelmodige, slik krigsforskerne så det. Ved Elektroavdelingen på NTH ble det i regi av Helmer Dahl gjennomført viktige studieplanendringer i de første etterkrigsårene. Laboratoriet ble opprustet og undervisningen mer teoretisk anlagt. De svakstrømingeniørene som ble utdannet ved NTH i etterkrigstiden, var dermed bedre teoretisk skodd og hadde lengre erfaring fra laboratoriearbeid, enn kollegene som var utdannet før krigen. Utover 1950-tallet var det også stadig flere som ønsket å etablere forskningsmiljø innen elektronikk. Noen av dem søkte mot kybernetikken – en ny vitenskap som var utviklet i løpet av 1940-årene og som fikk navnet etter det greske ordet for styrmann: kybernetes. Feltet handlet enkelt sagt om nye teorier for å kontrollere, regulere og styre prosesser og teknologien som ble utviklet bar mange navn. Noen steder heter den servoteknikk, andre ganger reguleringsteknikk, automatiseringsteknikk eller automasjon. I Norge kom Jens Glad Balchen til å bli en av de største profetene for den nye vitenskapen.
7
ITK 50 år
1949-1960 Pionertid
Jens G. Balchens barndom, ungdom og studietid Jens Glad Balchen ble født i Kristiansand i 1926. Faren var opprinnelig bergenser, utdannet som elektroingeniør ved Bergens Tekniske Skole. Han kom til Kristiansand som nøytralitetsvakt under første verdenskrig, og traff der sin kone som var telefonoperatør. Faren var representant for Siemens på Sørlandet, og Jens vokste opp med ”elektriske ting” – kjøleskap, vaskemaskin, sentrifuge etc – alt av fabrikat Siemens selvsagt.
- Jeg hadde en meget god oppvekst, sier Balchen. – Om somrene leide vi oss inn på en gård ved Hamresanden, og jeg hadde den senere så populære badestranda helt for meg selv. Jens var en ivrig speider, og han var flink til å tegne og male. Han gikk på Kunstakademiet i Kristiansand allerede som tolvåring, men det var aldri noen tvil om hva han skulle bli: elektroingeniør. Han skaffet seg praksis som aspirant ved Kristiansands Mekaniske Verksted, og etter artium i 1944 fikk han praksisjobb hos Siemens i Oslo.
Studietid. Jens G. Balchen begynte ved Elektroavdelingen på NTH i fredsåret 1945, i et stort kull som favnet to årsklasser (ikke opptak i 1944 på grunn av krigen). Han ble tidlig engasjert i Samfundet. Som fersk student og hybelsøkende bodde han en stund i en av garderobebåsene i Rundhallen. I Samfundet ble han assistent for regisjef Håkon Sørbye, og strakk bl.a. mange meter med ledning til høyttalerne i Storsalen. Senere ble Forsterkerkomiteen gjenetablert og Jens ble med der. - Etter krigen var det lite lærere, mye ble improvisert – en fantastisk stemning, sier han om denne tiden.
Jens Glad Balchen 17. mai 1927, ett år gammel. Peker han ut kursen mot Trondheim og reguleringsteknikken, mon tro?
8
Balchen gikk på sterkstrøm, bl.a. hos professor Are Hagemann på elektriske anlegg. I siste del av studiet ble han vitenskapelig assistent hos professor Haakon Faanes. Han utførte diplomoppgaven høsten 1949 og våren 1950: ”Statisk og dynamisk stabilitet i elektriske kraftnett”. Samtidig arbeidet han som vitenskapelig assistent ved Elektroteknisk avdeling.
ITK-50 år
1949-1960 Pionertid
Fanget av reguleringsteknikken. Under dette arbeidet kom han bort i matematiske modeller og reguleringsteori, som ledet ham over i fagområdet som skulle bli hans faglige løpebane: reguleringsteknikk.
nærmere inn i det nye feltet. Balchen hadde noen få hundredeler bedre karaktersnitt og fikk stipendet. Uglum ble tildelt samme type stipend året etter.
Sammen med en studiekamerat på svakstrøm, Oddgeir Uglum, hadde han fått tak i boken ”Servomechanisms” av Brown og Campbell. Dette ble Balchens innfallsport til det reguleringstekniske fagområdet.
Balchen dro til Yale University på et års studieopphold, men besøkte også MIT. MITs Radiation Lab hadde utviklet grunnprinsippene for servoteknikken gjennom arbeidet med styrte våpensystemer. Gruppen ved Yale som jobbet med servoteknikk var grunnlagt av John Bower, som hadde nære bånd til MIT. Balchen fikk et nært forhold til professor Albert Conrad ved Yale, som var ekspert på styrbare elektromotorer. Conrad ble ti år senere Dean of Engineering ved University of California at Santa Barbara, og dette la grunnlaget for det langvarige samarbeidet mellom Reguleringsteknikk ved NTH og miljøet i Santa Barbara.
Reguleringsteknikk som fag var født under krigen, og bl.a. Massaschusetts Institute of Technology (MIT) hadde utviklet en sterk kultur på dette feltet.
Det første servokurset. Donald P. Campbell var professor og ansvarlig for servoteknikk ved Electrical Engineering Department ved MIT. Campbell hadde holdt kurs for norske ingeniører i Oslo i en drøy uke i 1949. Arrangementet hadde kommet i stand gjennom et samarbeid mellom ingeniørforeningen i Danmark, Sverige og Norge og dette første såkalte servokurset ble holdt for å gi interesserte en førstehånds orientering om servoteknikken. 23 ingeniører deltok på kurset som på mange måter markerer startskuddet for servoforskningen i Norge. Kurset gav først og fremst viktige impulser til videre studier for mange av dem som senere ble det norske servofeltets fortropper.
Balchen deltok ikke selv på kurset, men Campells bok ansporet ham. Selv om professor Faanes ikke ønsket det, valgte Balchen bort sterkstrømfaget og rettet i stedet oppmerksomheten mot det reguleringstekniske fagområdet. De to studiekameratene Balchen og Uglum søkte et statsstipend utlyst fra Utenriksdepartementet for å dra til USA og sette seg
Studieopphold ved Yale University.
Koreakrigen setter stopp. I løpet av året ved Yale tok Balchen Master-grad i reguleringsteknikk, og fikk tilbud om å fortsette i jobb ved MITs Servomechanism Lab. Men det oppsto en komplikasjon; Koreakrigen var i full utvikling og USA bestemte seg for å innkalle utenlandske ungdommer som oppholdt seg i landet til krigstjeneste. For å unngå å bli soldat i Korea, dro Balchen hjem i august 1951 og begynte sin norske militærtjeneste. Balchen fikk også Høyskolestipend for å arbeide videre med reguleringsteknikken. Tilbake til Norge, inspirert og overbevist om den nye teknologiens muligheter, startet en liten gruppe av sivilingeniører de første forskningsarbeidene på feltet. Entusiasmen var stor. De så store anvendelsesmuligheter for den nye teknologien og de anså seg selv
9
ITK 50 år
som viktige deltakere i moderniseringen av det norske samfunnet. Det ble tidlig etablert kontakt med gruppene ved FFI, CMI og IFE som arbeidet med servoteknikk. Etter to måneders rekruttskole på Jørstadmoen, ble Balchen overflyttet til NTH og fikk som oppgave å hjelpe Forsvaret med å
1949-1960 Pionertid
oversette manualer for amerikanske radiosystemer til norsk. Mesteparten av dette arbeidet ble gjort på kvelds- og nattetid, og med stipendstøtte hadde han sivil høgskolejobb om dagen. Etter avtjent verneplikt fikk han fornyet Høyskolestipend for perioden 1952-54, og han begynte å undervise i reguleringsteknikk i 1953.
Balchen gir motiverte deltagere på sommerkurset i 1956 en innføring i et nytt og spennende fagfelt.
10
ITK-50 år
1949-1960 Pionertid
Reguleringsmiljøet etableres Stipendiatene Hans J. Levold og Jens H. Mo fra svakstrøm arbeidet sammen med Balchen om å innføre reguleringsteknikk som et fagområde på NTH. Det ble bl.a. kjørt en del kollokvier for å spre kunnskap om fagfeltet, og det ble ganske raskt et sterkt reguleringsteknisk miljø. Analogregnemaskiner, eller elektroniske differensialanalysatorer som de også ble kalt, var det mest aktuelle verktøy for å løse de differensialligningene som reguleringsteknikerne arbeidet med. I sin prosjektoppgave ved Yale hadde Balchen bygget en mindre maskin av denne typen, og da han kom hjem ville han bygge en skikkelig maskin. Det ble søkt til Norges Teknisk-Naturvitenskapelige Forskningsråd om midler, som bevilget 19.000 kroner første år (1952) og 45.000 året etter. Et viktig argument var at gjennom å sette strenge krav til regneelementenes nøyaktighet ville miljøet få verdifull erfaring i bygging av moderne elektronikk.
Diana Byggingen av differensialanalysatoren Diana begynte i september 1952 og de første beregninger på maskinen ble kjørt i juli 1954. Jens Henrik Mo bygde opp enhetene til Dianas kraftforsyning som en del av diplomarbeidet. Han fikk skryt for nydelig utforming av boksene sine. Mo begynte på NTH i 1949, da det enda var mulig å levere arbeider for å dokumentere særlige evner i teknisk retning. Han hadde laget en push-pull forsterker i aluminiumskabinett etter teg-
Diana i en tidlig fase av byggingen.
ninger fra et dansk blad, som ble oversendt til NTH i en solid trekasse. Håndskrevet dokumentasjon fulgte med. Den selvbygde forsterkeren var nok en medvirkende årsak til at han ble opptatt selv om poengsummen fra artium var litt for knapp for opptak. Balchen kom tidlig i kontakt med direktøren for det nyetablerte Sintef, Karl Stenstadvold, en kontakt som snart skulle resultere i 11
ITK 50 år
at det ble dannet en Sintef-avdeling for reguleringsteknikk.
Stadig på flyttefot De unge og entusiastiske byggerne av Diana fikk lokale til høyre like innenfor hovedinngangen på Gamle Elektro. Men de fikk ikke være der så lenge. Avdelingsledelsen mente de måtte nøye seg med et mindre rom, og de ble flyttet til et rom som var halvparten så stort på venstre side av inngangen. På denne tiden var Kjemiblokkene under oppføring, og da de var ferdige i 1955, fikk Diana-gruppen flytte til kjelleren mellom Kjemiblokk II og III (sammen med EFI). Her ble det reguleringstekniske miljøet værende helt til 1959. Da var Elektroblokk A og B ferdig, og reguleringsteknikk fikk fine lokaler og skikkelig armslag i tredje etasje på de nye elektroblokkene.
1949-1960 Pionertid
Reguleringsteknikk som eget fag De første forelesningene i reguleringsteknikk ble gitt ved Elektroteknisk avdeling av Balchen fra 1953 og utover. Balchens gode evner som foreleser kombinert med fagets brede anvendelsesmuligheter, gjorde at mange studenter ved andre avdelinger tok reguleringsteknikk som frivillig fag, for eksempel studenter fra maskin, fysikk og kjemi. Snart skilte emnet seg tydelig ut som en egen disiplin, og på budsjettet for 1954/55 foreslo Elektroavdelingen at det ble avsatt midler til et dosentur i reguleringsteknikk. ”Avdelingen anser opprettelsen av denne stillingen som meget viktig, og vil gi den høy prioritet”, het det i budsjettframlegget.
Diana tjente miljøet i mange år. Den var i bruk til studentoppgaver til slutten av sekstitallet. En gang Balchen var bortreist, ble denne viktige biten av lokal datahistorie dessverre sendt på søppeldyngen 12
ITK-50 år
1949-1960 Pionertid
Dosenturet opprettes
Professorat nummer to
Anmodningen ble tatt til følge, og det man kan kalle fødselen til Institutt for reguleringsteknikk skjedde 1. juli 1954. Da ble dosenturet i reguleringsteknikk ble opprettet, og Jens Glad Balchen ble utpekt til å bekle denne stillingen.
I 1967 ble det etablert et nytt professorat i reguleringsteknikk med spesialfelt sifferteknikk ved instituttet. Det skulle vise seg å bli litt besværlig å få professoratet besatt. Det var flere habile søkere, og Yngvar Lundh (FFI) ble innstilt som nummer en. Han takket ganske snart nei, men han fikk bekreftet sin professorkompetanse. Nestemann på lista, Norsk Data-grunnlegger Lars Monrad Krohn, ble da tilbudt stillingen. Han takket ja og fikk navn på egen kontordør, men han kom aldri til Trondheim. Det var først da turen kom til den som var innstilt som tredjemann, Olav Landsverk fra Kongsberg Våpenfabrikk, at professoratet ble bemannet.
På denne tiden gikk fagmiljøet under betegnelsen Reguleringsteknisk Laboratorium. Et nytt fag må regne med å få en trang fødsel i et miljø av godt etablerte fagområder. En ”gjøkunge” blir en ny konkurrent til tilgjengelige ressurser. Reguleringsteknisk Laboratorium måtte kjempe om plass og penger ved Elektroavdelingen på NTH. Reguleringsteknikk var i starten et frivillig fag, men timetall og antall studenter økte raskt.
Instituttet etableres I 1962 ble det opprettet et professorat i reguleringsteknikk. Balchen søkte og fikk dette professoratet, og samtidig ble Institutt for reguleringsteknikk opprettet. Dette året ble også reguleringsteknikk etablert som egen studieretning ved Elektroavdelingen, og de første studentene ble tatt opp til det nye studiet. Dette var studenter som hadde gjort seg ferdig med de to første årene av elektrostudiet, og det første kull reguleringsstudenter ble således uteksaminert høsten 1964.
Fra slutten av sekstiårene var det reguleringstekniske miljøet ved NTH/Sintef styrt av ledertroikaen Balchen, Landsverk og Knut Grimnes, som da var leder for Sintef avd. reguleringsteknikk. Virksomheten var ikke lenger bare preget av klassisk reguleringsteknikk, men favnet vidt med bl.a. styring av fisk som et aktivt forskningsområde. På denne bakgrunn var i 1972 tiden moden for å endre instituttets navn til Institutt for teknisk kybernetikk.
Balchens tidligere dosentur ble opprettholdt, og dette ble Ole Andreas Solheim beskikket i, med spesialisering instrumenteringsteknikk. Samtidig fikk Odd Andreas Asbjørnsen et dosentur i reguleringsteknikk ved Kjemiavdelingen.
13
ITK 50 år
1949-1960 Pionertid
Labøvelser har alltid vært en viktig del av utdanningen i reguleringsteknikk.
Hva er reguleringsteknikk? Reguleringsteknikk eller servoteknikk var den betegnelsen som ble benyttet om det nye fagfeltet som kom til NTH og Norge først på femtitallet. Automatisering og teknisk kybernetikk er også betegnelser som benyttes. Teknisk kybernetikk er det videste av disse begrepene. Ordet kybernetikk kommer av det greske ordet kybernetes som betyr rormann – den som styrer. Enkelt forklart går reguleringsteknikk ut på å måle visse parametre i et system eller en prosess, for eksempel en produksjonsstreng for avispapir, og basert på disse målingene foretas det justeringer av prosessen. For eksempel i papirproduksjon er det viktig å styre valsemotorene slik at papirbanen ikke ryker. Begrepet tilbakekobling brukes om
14
Den klassiske tilbakekoblingssløyfa kan sies å være reguleringsteknikkens bumerke.
denne syklusen: Måling av tilstandsparametre på utgangen av prosessen, sammenligning med referanse, og korreksjon av prosessen med et pådrag fra regulatoren til prosessen.
ITK-50 år
1949-1960 Pionertid
De norske pionerene I tillegg til NTHs Jens G. Balchen, var det flere andre ambassadører for det nye fagområdet reguleringsteknikk under pionertiden i femtiårene. De mest markante var: Haakon Sandvold var elektroingeniør fra NTH 1948 og var etter avsluttet studium ansatt ved Christian Michelsens Institutt (CMI) i Bergen og Institutt for Atomenrgi (IFA) Kjeller. Hos IFA arbeidet han med den første norske uranmilen, og ble etter at denne var ferdig (1951), engasjert av Norges Teknisk-Naturvitenskapelige Forskningsråd (NTNF) for å formidle kontakt mellom forskningsmiljøene innen området servoteknikk. I perioden 1951-53 studerte han servoteknikk ved Massascussets Institute of Technolgy (MIT). Etter at han kom hjem ledet han oppbyggingen av CMIs virksomhet innen prosessregulering, prosessdynamikk og måleteknikk. I 1957 ble han ansatt hos Norsk Hydro. Sandvold var formann i Servoteknisk utvalg som NTNF etablerte i 1954. Helmer Dahl som også arbeidet ved CMI var den som formelt foreslo for NTNF at de burde ta initiativ til å koordinere aktiviteten innen servoteknikken. Karl Holberg var svakstrømsingeniør fra Danmarks Tekniske Højskole. Han ble ansatt ved Forsvarets Forskningsinstitutt (FFI) fra 1951. Han hadde et forskningsopphold ved MIT 1952-53. Holberg tok sammen med Balchen og Erik Klippenberg initiativet til det første Servomøtet høsten 1953 på Kjeller. Håkon Buset, elektroingeniør fra NTH 1947, arbeidet fra 1950 med reguleringsteknikk ved Sentralinstitutt for Forskning (SI)
Oslo. Han ble medlem av Servoutvalget som NTNF etablerte i 1954. Matz Jenssen ble utnevnt til professor ved NTH i 1950 og var sentral i etableringen av en tidsmessig utdanning i svakstrømteknikk. Han ble en av Balchens viktigste støttespillere for å etablere reguleringsteknikk som eget fag. Ibb Høivold var elektroingeniør fra NTH fra 1948. Fra 1957 var han ansatt ved CMI i Bergen og senere ved Hydro i Porsgrunn, og han sto sentralt i arbeidet med innføringen av reguleringsteknikk i norsk industri. Han var medlem av Servoutvalget, og sentral i etableringen av Norsk Forening for Automatisering i 1958 og Norcontrol i 1965. Robert Major var adm.dir. ved NTNF og hadde stor tro på at reguleringsteknikk ville være viktig for å bringe norsk industri framover. Major var en viktig drivkraft i etablering av Servoutvalget og bevilgning av penger til reguleringsteknisk forskning. Ifølge Balchen likte Major å trekke fram eksempler reguleringsteknisk forskning og industriprosjekter fra dette feltet når bevilgninger til forskning skulle rettferdiggjøres.
Servoteknisk utvalg etableres Personene som er nevnt ovenfor pluss en håndfull blir gjerne betegnet som ”servoentusiastene”. NTNF-sjefen selv, Robert Major, fortjener også denne betegnelsen, selv om han ikke var faglig aktiv på feltet. Det viste seg bl.a. i NTNFs oppnevning av Servoteknisk utvalg ved juletider i 1953.
15
ITK 50 år
Major la ikke skjul på at han var en sterk tilhenger dette forskningsfeltet, og det ga seg nok utslag i at han viste denne gruppen litt større oppmerksomhet enn andre områder av NTNFs virksomhet. Det viste seg også i de bevilgninger som ble gitt til forskning på reguleringstekniske oppgaver. Ifølge Major var det i hovedsak tre forhold som rettferdiggjorde en slik favorisering:
• Servoentusiastene hadde en nasjonal plan • Dette var et viktig felt for norsk industri • Gruppen besto av svært dyktige fagfolk. - Servoteknisk utvalg manifesterte seg som et pionertiltak innen NTNF-systemet både faglig og funskjonelt. Utvalgets arbeidsmåte ble mønster for andre utvalg og komiteer og fikk betydelige ringvirkninger for FoUarbeid på andre områder, sa Major i tilbakeblikk på det som hadde skjedd i femti og sekstiårene. Taimyr-prosjektet ble ofte trukket fram som et vellykket prosjekt som involverte flere forskningsmiljø og industrien.
Behovet for automatisering i industrien I 1953 besluttet Stortinget å opprette Norsk Produktivitetsinstitutt (NPI). Hensikten med dette var å fremme produktiviteten i norsk industri og håndverk, og dermed styrke næringslivets effektivitet og konkurranseevne. I dette lå det et håp om heving av levestandarden generelt, og man mente at økt produktivitet ved hjelp av automatisering også ville gjøre arbeidet lettere og mer inspirerende.
16
1949-1960 Pionertid
Servoutvalget begynte å virke i 1954. Det hadde følgende mandat: ”Fremlegge forslag om skritt som burde tas for fremme av servoteknikken her i landet, arbeide for en hensiktsmessig koordinering av instituttenes virksomhet på området, tjene som rådgivende organ for NTNF og bistå med å fremme de tiltak man blir enige om”. Medlemmene i utvalget var: Haakon Sandvold (CMI), formann, Jens G. Balchen (NTH), Karl Holberg (FFI), Håkon Buset (SI), Frans Aubert (Norsk Hydro) og Wilhelm Blakstad (DeNoFa). Ansvarsområdet til servoutvalget ble etter hvert utvidet til å omfatte både automatisering og databehandling, og utvalget skiftet 1. januar 1967 navn til Auda-komitéen – Komiteen for automatisering og databehandling. Balchen satt lengst som komitémedlem, fra starten i 1954 og til utgangen av 1976. I 1955 ga NPI en tremannskomite (Sandvold, Buset og Campbell) i oppdrag å kartlegge tilstanden i norsk industri når det gjaldt automatisering. Tremannsgruppens rapport, ”Automatisering av norsk industri”, hadde en klar anbefaling om sterkere satsing på instrumentering og automatisk regulering. I Norge utgjorde investeringene i denne type utstyr mindre enn 5% av produksjonsutstyret (utenom bygninger), mens det i andre land nærmet seg 10%. Komiteen understreket også sterkt behovet for øke utdanningskapasiteten på dette feltet. Det umiddelbare behovet for fagfolk på dette feltet ble anslått å være 50 reguleringsingeniører, 200 teknikere og 400 instrumentmekanikere. Mangelen på kvalifisert
ITK-50 år
personale ble foreslått avhjulpet ved å gi NTH muligheten til å utdanne denne typen ingeniører, og å tilby kortere kurser i reguleringsteknikk for ingeniører og teknikere. Rapporten ble fremlagt i januar 1956, og i februar arrangerte LO og Arbeiderpartiet konferansen ”Teknikken og framtiden”. En skulle tro at industriarbeiderne var skeptisk til en utvikling mot automatisering, men det var ikke tilfelle. Anført av LOs sjefsøkonom Kjell Holler ble det understreket at det var viktig at automatiseringen av norsk industri ble fulgt opp for ikke å bli akterutseilt i den internasjonale konkurransen. Balchen holdt foredrag på konferansen og sa blant annet at ”til en viss grad vil automatisering frigi en del arbeidskraft, som før var bundet til å utføre manuelle operasjoner av relativt lavverdig karakter, slik at den kan
1949-1960 Pionertid
disponeres til andre og viktigere oppgaver som ellers ikke ville blitt løst”. I valgkampen i 1957 var automatisering av norsk industri kommet med i programmene til både Arbeiderpartiet og Høyre, men det tok enda noen år før det resulterte i økede bevilgninger til forskning på feltet.
Sommerkurset 1956 NPI-rapporten ga en oppskrift på hvordan den akutte mangel på fagfolk kunne avhjelpes – ”et raskt og effektivt sommerkurs på NTH”. Kurset i reguleringsteknikk som ble arrangert ved NTH sommeren 1956 ble en milepæl i arbeidet med å spre kunnskap om reguleringsteknikk til norsk industri og andre interesserte. Interessen for det 16 dager lange kurset ble mye større enn ventet, og
Ville maskinene overta "slavearbeidet"? Et aktuelt sørsmål i samfunnsdebatten i sekstiårene. Faksimile av oppslag i Aftenposten 6. jan 1966. 17
ITK 50 år
1949-1960 Pionertid
opptaket ble begrenset til ca 60 personer, de fleste fra industrien. I tillegg til lokale lærerkrefter var professor Donald P. Campbell fra Massaschussetts Institute of Technology hentet inn som hovedlærer på kurset. Han var invitert og betalt av NTNF. De andre foreleserne var dosent Jens G. Balchen og professor Sven G. Terjesen (kjemiteknikk) fra NTH, og sivilingeniørene Haakon Sandvold (CMI), Karl Holberg (FFI), Tor Evjen og Håkon Buset (SI). Campbell hadde flere norske stipendiater på studieopphold hos seg i første halvdel av femtiårene, og fikk et spesielt forhold til Norge og var en viktig fødselshjelper for å få i gang det nye fagfeltet. I perioden 195160 tildelte NTNF 15 stipendier for utenlandsstudier i automatisering. Av disse dro 11 til USA, hvorav hele 7 til MIT for sitt studieopphold. Campbell hadde som nevnt holdt sitt første kurs i Norge i Oslo i slutten av november 1949. Elektroingeniørene i NIFs Oslo-avdeling sto bak, og 23 deltok på kurset, de fleste elektroingeniører.
Sintef avd. reguleringsteknikk 1956 var et begivenhetsrikt år. Dette året ble Sintef avdeling 48 reguleringsteknikk opprettet. Balchen var den selvskrevne faglige leder, og fikk dermed mulighet for et nærmere samarbeid med norsk industri. Hans J. Levold tok seg av den daglige drift. Fra 1967 overtok Knut Grimnes ledelsen av avdelingen. Senere fulgte Aage Thunem, Peter Singstad og Sverre Aam. I dag er Sture Holmstrøm leder. Sintef avd. 48 har i alle år vært en sentral støttespiller for instituttet.
18
Institusjonen Servomøtet Servoteknisk utvalg ble etablert som en av komiteene i NTNF i 1954. Året før, høsten 1953, ble det første Servomøtet arrangert. Servomøtet har gjennom årene fylt en viktig funksjon, og arrangeres fortsatt årlig, mer enn femti år etter første møte.
Fornorskingsprosjektet En artig parentes i reguleringsteknikkens historie her til lands, er tiltaket med å forsøke å etablere norske betegnelser på de mest brukte fagtermene. Den reguleringstekniske ordboka som ble forberedt til Servomøtet i 1957, ble slett ingen suksess – prosjektet ble mer sett på som en kuriositet. Men den prosjektansvarlige, Knut Børdalen (SI), la all sin sjel i arbeidet og tok oppgaven veldig seriøst. Han valgte å gå langt tilbake i våre språklige røtter – til gammelnorsk og oldgermansk - for å finne gode norske uttrykk for fagtermene. Resultatet ble rett og slett morsomt, med sterke assosiasjoner til Leif Justers språklige humorsekvens om ”skvatarausi som rykkja rova”. Termen som ble foreslått for reguleringsteknikk var røkseteknikk, enhet ble brigdel, å justere ble å luve, tilbakekobling ble atterstagge og åsvar respons. Denne forklaringen burde gjøre det mulig å forstå følgende eksempel fra ordboka: Staggestrau er en røksestrau hvor røksetilstanden søkes røkset ved hjelp av atterstagge. Eller kanskje ikke?
ITK-50 år
1949-1960 Pionertid
HP-skriveren Studieåret 1959/60 hadde Jens G. Balchen friår fra NTH som ble brukt ved University of California at Berkeley. Han benyttet anledningen til å ta kontakt med Hewlett-Packard for å få dem interessert i en ny type skriver som var utviklet i Trondheim. Det var en såkalt punktskriver som ble laget for å registrere data fra en analogregnemaskin. Jens H. Mo var sentral i dette arbeidet.
kjøpte konseptet for skriveren, men til Trondheimsmiljøets skuffelse ble den aldri satt i produksjon. Årsakene til det var nok flere, bl.a. at HP nylig hadde kjøpt to av de største amerikanske skriverprodusentene Sanborn og Mosley, samt at konseptet allerede begynte å bli foreldet.
Balchen hadde jevnlige møter med Bill Hewlett og David Packard i Palo Alto i denne anledning, men de fleste diskusjonene foregikk med utviklingssjefen, Oliver. HP
Hewlett-Packard kjøpte rettighetene til skriveren instituttet utviklet, men dessverre kom den aldri i produksjon.
19
ITK 50 år
1961-1970 Industribygging
1961-1970 Industribygging ”Vi er som frikaren på landsbygda. Er med på unnfangelsen, men straks det er gjort hopper vi av og overlater forløsningen og oppdragelsen av avkommet til andre, før vi igjen ser oss om etter en ny tjangs!” Dette sa Balchen til publikasjonen Forskning i 1994, da bladet i en større reportasje markerte at instituttet var 40 år. ”Balchens lausunger” var hovedoppslaget, som trakk frem NTHs Institutt for teknisk kybernetikk som et meget fruktbart forskningsmiljø med
hensyn til å gi ”spin-off” i form av ny industriell virksomhet. - Utgangspunktet for forskningen ved instituttet er at vi skal løse et problem for noen, ikke først lage noe og så lete etter behovet etterpå. Ved hjelp av forskningen løser vi problemet, og så overlater vi til oppdragsgiveren å videreutvikle produktet, sa Balchen videre.
Utvikling av en numerisk styrt dreibenk var et av de første fruktbare prosjekter av NTH og Sintefs samarbeid med industrien, i dette tilfelle Kongsberg Våpenfabrikk. Fra venstre: Eiliv Sødahl, Kolbjørn Legernes, NTH-rektor S. P. Andersen og ved konsollet Sintef-direktør Karl Stenstadvold. 20
ITK-50 år
De største industriprosjektene Når man sammenstiller alle industriprosjektene miljøet har vært involvert i gjennom årene slik Forskning gjorde i sin artikkel, blir det både et imponerende antall og et bredt spenn. Nedenfor følger noen av de viktigste. Det marine miljøet har vært og er en viktig industrikontakt for kybernetikkmiljøet på Gløshaugen. Den første kontakten ble etablert i 1954, da et samarbeid med Liaaens Mekaniske Verksted i Ålesund ble innledet. Oppgaven var å utvikle en elektrohydraulisk styring av en vripropell for å oppnå konstant dreiemomentbelastning på dieselmotoren. Noen år senere var det verkstedindustrien som sto for tur. Sammen med professor S. P. Andersen ved Maskinteknisk fabrikkdrift ble det startet et arbeid med numerisk styrte verktøymaskiner. Kybernetikkmiljøet ved NTH/Sintef/ NTNU har vært involvert i et meget bredt spekter av norsk industrivirksomhet, og det vil føre for langt å dekke alle sider av denne virksomheten. Vi nøyer oss derfor med å nevne de viktigste.
Numerisk styring Allerede på midten av femtitallet ble det etablert et samarbeid mellom det reguleringstekniske miljøet og professor S. P. Andersen ved Institutt for maskinteknisk fabrikkdrift. Første felles prosjekt var utvikling av en servostyrt bormaskin som sto i Industribygget i Innherredsveien der maskininstituttet hadde sine laboratorier.
1961-1970 Industribygging
(regulering), som ble sentrale i et samarbeidsprosjekt mellom NTH, Sintef og Kongsberg Våpenfabrikk om utviklingen av en numerisk styrt dreiebenk.
Prosjektet ble vellykket, og Norges første operative, numerisk styrte dreiebenk ble demonstrert på Gløshaugen i desember 1960. Dette ble innledningen på et fruktbart samarbeid med KV, og utvikling av flere systemer for styring av verktøymaskiner. Som eksempel nevnes Polykon og Monokon som begge var basert på PDP-8.
Prosessautomatisering Instituttet har i alle år hatt et nært samarbeid med Norges viktigste næring, prosessindustrien. Samarbeidet med aluminiumsindustrien startet i 1957, da det ble utviklet en ny metode for å måle oksydkonsentrasjonen i en elektrolysecelle. I perioden 1965-75 ble grunnlaget lagt for samarbeid med Årdal og Sunndal Verk og Hydro Aluminium. Sammen med ferrolegeringsindustrien var instituttet tidlig ute med datastyring av smelteovner. Instituttet har også deltatt i store forskningsprogram sammen med treforedlingsindustrien for utvikling av datastyring av tremasseproduksjon og papirmaskiner. I 1980-årene var mye av instituttets virksomhet fokusert mot plastindustrien – automatisering av reaktorer for fremstilling av polymerer. En viktig utvikling i denne perioden var en økning av NTNF-finansierte doktorgrader rettet mot prioriterte industriprosesser.
Gjennom dette prosjektet møttes parhestene Eiliv Sødahl (maskin) og Torbjørn Brattaas
21
ITK 50 år
1961-1970 Industribygging
Instituttets laboratorier har vært arnested for flere bedriftsetableringer.
Taimyr For skipsfartsnasjonen Norge var automatisering av skip et aktuelt område. Dette feltet tok av først på sekstitallet, og første skritt på veien var automatisering av maskinrommet på Norsk Hydros M/T Haugvik. ”Reguleringsmisjonæren” Ibb Høivold hadde sluttet hos CMI og begynt i Hydro, og han fikk overbevist sin nye arbeidsgiver om at driften av maskinrommet kunne automatiseres. Knut Grimnes og Odd Tveit ved Sintef Reguleringsteknikk laget det pneumatisk baserte reguleringssystemet. Prosjektet fikk spennende konsekvenser: Odd Tveit begynte senere hos Veritas og var med på utviklingen av den såkalte E0klassen. E0 sto for ”Engine Zero”, 24-timers drift av maskinrommet uten beman22
ning. Veritas fikk en ledende rolle på dette feltet. Ibb Høivold brukte erfaringen fra prosjektet til å skifte beite nok en gang: Han gikk ut og etablerte Norcontrol, og sammen med Trondheimsmiljøet (Sintef Reguleringsteknikk og Norges Skipsforskningsintitutt) startet den nyetablerte bedriften på neste prosjekt: Wilh. Wilhelmsens skip MS Taimyr. Nå var det automatisering av aktiviteten på broa som sto for tur. En datamaskin skulle tas i bruk for overvåkning av maskinrom, fjernmanøvrering av motorer, beregning av laste- og losseprogram, navigasjon, antikollisjonssystem og program for forebyggende vedlikehold. Dette var i 1966/67, og DECs PDP-8 som hadde fått innpass i
ITK-50 år
mange reguleringstekniske anvendelser var et aktuelt valg av datamaskin. Likevel ble det besluttet å kjøpe en NORD1 fra det nyetablerte Norsk Data-Elektronikk (ND). Dette var NDs første ordre, og dermed ble også grunnlaget for en ny og spennende norsk industribedrift lagt. Operativsystemet til både denne og senere NORD-maskiner kom fra Trondheim: Sintran (SINTef + fortRAN).
Comtec På midten av sekstitallet var såkalte minimaskiner som egnet seg for styring av reguleringsprosesser kommet på markedet. PDP-8 fra DEC (Digital Equipment Corporation) ble raskt populær for slike formål. Sintef Reguleringsteknikk hadde sikret seg en del oppdrag innen automatisering for norsk industri, og så et potensial for etablering av et kommersielt firetak som kunne levere slike systemer til norsk industri. Samtidig kom det signaler fra NTNF om at det ville bli aktuelt å kanalisere bevilgninger til forskning direkte til industribedriftene. Østlandsfirmaet Noratom luktet også på muligheten til utvikling og leveranse av datastyrt prosessregulering til norsk industri, og det reguleringstekniske miljøet i Trondheim fikk det travelt med å etablere en bedrift som kunne stå for salg av automatiseringsoppdrag. Resultatet ble at miljøet sammen med trondheimsbedriften NOBØ i 1967 etablerte Comtec. En del av industrioppdragene fulgte med inn i den nye bedriften, bl.a. oppdrag om levering av datastyrt typesettingsutstyr til Adresseavisen og en kontrakt med Drammens Glassverk om et automatisk anlegg for blandeprosessene av råstoff til glasspro-
1961-1970 Industribygging
duksjonen. Syv forskere fra Sintef fulgte med til den nye bedriften, bl.a. Hans J. Levold, Jens H. Mo, Ole Hestvik, Per Tore Jacobsen og Olaf Høsøien.som fikk førende roller på teknisk side. Comtec fikk en bra start, men det ble snart klart at norsk industri ikke var særlig villig til å kjøpe de tjenester firmaet kunne tilby. Lønnsomheten på de oppdragene som ble halt i land, var heller ikke den beste, og konkurransen fra Noratom ble merkbar. Kontakten mellom Sintef-miljøet og den nye bedriften ble heller ikke så sterk. NOBØ hadde nok en viss grunn til å føle at deres fremtidsrettede satsing på ny teknologi og flere ben å stå på, ikke var helt vellykket. Det var først da Comtec valgte å konsentrere innsatsen om å levere typesettingsverktøy til aviser og grafisk bransje at det løsnet. Her ble Comtec markedsledende utover syttitallet og frem til bedriften ble oppkjøpt av Norsk Data i 1980. I 1979 omsatte Comtec grafiske systemer for 70 millioner kroner og hadde 60% av markedet i Europa.
Albatross Balchen hadde regelmessig forskningsopphold ved University of California Santa Barbara, hos sin faglige kollega Albert Conrad. Under oppholdet 1967/68 ble han klar over mulighetene som lå i matematisk modellering kombinert med reguleringsteknikk (Kalmannfilterteknologi). Et anvendelses-område var dynamisk posisjonering av skip. Under dykkeroperasjoner og lignende er det viktig at skipet ligger i ro på et bestemt punkt over sjøbunnen, med minst mulig avdrift og minst mulig bruk av drivstoff.
23
ITK 50 år
1961-1970 Industribygging
Et samarbeid med Kongsberg Våpenfabrikk på dette området resulterte i systemet Albatross, som etter fem år tok 85 prosent av markedet for dynamisk posisjonering av fartøy. Ved å bruke Kalmannfilterteknologi, unngikk man å regulere for hiv i bølger, bare virkelig avdrift. Dermed ble det også oppnådd store besparelser i drivstoff. Systemet måler posisjon ved for eksempel GPS og hydroakustiske signalgivere på havbunnen, kombinerer dette med informasjon om kompassretning, vind og hvordan fartøyet beveger seg i bølgene, og gir signal om motorkraft til propeller og trustere. Steinar Sælid og Nils Albert Jenssen fulgte med produktideen fra NTH-miljøet til Kongsberg, og prosjektet utviklet seg til en egen bedrift med over 200 ansatte, KV-Albatross (senere Simrad Albatross). Oljevirksomheten i Nordsjøen i syttiårene fikk selvsagt stor betydning for videreutvikling av systemet. Albatross ble et viktig verktøy for å holde skip i stødig posisjon ved oljeinstallasjonene. Tidlig på 80-tallet, etter fem års markedsføring, slo systemet Dynpos for alvor gjennom på verdensmarkedet, og utkonkurrerte Hoenywell og GEC sine systemer som var basert på mer tradisjonelt design. Kongsberg Albatross ga høyere sikkerhet og bedre produktivitet i operativ drift – et godt eksempel på at teknologi-”push” i kombinasjon med markedsbehov avler nye produkter.
Århundrets ingeniørbragd Ved tusenårsskiftet inviterte Teknisk Ukeblad til en kåring av ”Århundrets norske ingeniørbragd”. I en artikkelserie ble 13 aktuelle kandidater til prisen presentert, og leserne invitert til å stemme. Kongsberg 24
Balchen krediteres ideen bak Albatross, men hele miljøet sto bak foredlingen av den.
Simrads dynamiske posisjoneringssystem tok andreprisen i denne konkurransen. ”En glitrende idé ble utviklet til bedriftens beste produkt i 1976 da de erobret verdensmarkedet med et revolusjonerende system for dynamisk posisjonering av skip”, skrev TU. Idéen oppsto ved Institutt for reguleringsteknikk, og folk herfra sto sentralt i utviklingen av systemet som er en av 1900-tallets store ingeniørbragder. Trollplattformen tok førsteprisen.
Vingmed Sound Vingmed Sound ble skilt ut fra Vingmed som eget firma i 1986. Utgangspunktet var at Rune Aaslid på syttitallet skulle lage en matematisk modell av blodomløpet i menneskekroppen, og hadde behov for å måle blodstrømmen uten å trenge inn i kroppen. Bjørn Angelsen og Kjell Kristoffersen utvi-
ITK-50 år
klet et slikt instrument basert på ultralyd og dopplereffekt. Når denne teknikken ble kombinert med avbildning av anatomien, fikk man et instrument som hadde bred medisinsk anvendelse og som la grunnlaget for etablering av en bedrift. Et ikke-invasivt instrument som kan måle blodstrøm i hjerte
1961-1970 Industribygging
og kar viste seg å dekke et stort behov innen medisinen. Det er over årene avlagt et femtitalls doktorgrader i medisinsk teknologi knyttet til denne aktiviteten. General Electric kjøpte opp bedrften i 1988. GE Vingmed Sound er i dag ledende innen sitt område.
Knoppskyting fra miljøet (ill. fra bladet Forskning). 25
ITK 50 år
1961-1970 Industribygging
Bedriftsetableringer med utspring i instituttet og Sintef
Produkter med utspring i miljøet
KV Albatross. Dynamisk posisjonering
chen, Jens H. Mo).
av fartøy, f.eks ved dykkeroperasjoner. (Jens G. Balchen, Steinar Sælid, Nils Albert Jenssen.)
Sintran, operativsystem for ND. (Matre, Høsøien, Holthe.)
Braillo. Blindeskriftmaskin. (Knut Grim-
ke, Torbjørn Brattås.)
nes.)
Comtec, senere ND Comtec. Tekstbehandling for avis og grafisk bransje. (Hans Levold, Per Tore Jacobsen.)
Vingmed Sound. Blodstømsmåler. (Ru-
Punktskriver, solgt til HP (Jens G. Bal-
Styrte verktøymaskiner. (Øyvind BjørAIM 1000. KVs system for prosesstyring. (Steinar Sælid.) Veritas’ ”Engine Zero”-klasse. (Odd Tveit, Tor Chr. Mathiesen.)
ne Aaslid, Jens G. Balchen, Bjørn Angelsen, Kjell Kristoffersen).
Reguleringssystem for ny generasjon hurtiggående skip. (Thor I. Fossen).
Camo. Kursopplegg. (Jens G. Balchen,
Havbiomodeller. (Jens G. Balchen, Dag Slagstad, Steinar Sælid, Hans Berntsen, Torleif Iversen. )
Arne Tyssø).
Norcontrol. Skipsautomasjon. (Hele instituttet.)
Havbruksteknologi, Norsk Hummer, Thelma. Styring av fisk. (Jens G. Balchen, Arne Tyssø, Bård Holand, Jo Arve Alfredsen). Cybernetica. (Bjarne Foss). Cyberlab. (Jens G. Balchen, Bjarne Foss).
26
Tomras automat for returflasker. (Tore Planke).
ITK-50 år
1971-1980 Styring av fisk
1971-1980 Styring av fisk Reguleringsteknikken hadde vist seg å være et nyttig verktøy for å forbedre industrielle prosesser. Mot slutten av sekstiårene fattet flere miljø interesse for å bruke reguleringsteknisk teori til modellering og regulering av biologiske system. De biologiske prosesser i menneskekroppen var et aktuelt tema, og Rune Aaslids doktorarbeid fra 1974, ”Simulation of the individual cardiovascular system”, var instituttets første prosjekt på dette feltet. Flere skulle komme, men det var vanskelig å få finansiering til banebrytende forskning av denne typen. Balchen så større muligheter i å bruke reguleringstekniske metoder knyttet til en viktig næring for Norge: fiskerier og fiskeoppdrett. Instituttets målsetting i sitt samarbeid med industri og næringsliv har hele tiden vært å bidra til økt verdiskapning, og her så man mulighetene som lå i ”upløyd hav” får vi si. De første bevilgninger fra NTNF til denne type forskning kom i 1970, og forskningsprogrammet ”Styring av fisk” ble starten på en omfattende prosjektvirksomhet knyttet til havets ressurser. Et ”naturens laboratorium” ble etablert i Hopavågen i Agdenes, der en fjordarm på
Store dimensjoner over hummerfabrikken på Holla.
Hopavågen i Agdenes ble Balchen & Cos tumleplass i syttiårene. Mathias Håndlykken bistår med kartlegging av fiskens gang i vågen.
500.000 kvm ble utpekt som arena for studier av fiskeadferd og eksperimentering med ulike metoder for styring av fisk. ”Fiskekybernetikk” ble betegnelsen på forskningen innen dette feltet som etter hvert kom til å bestå av mange prosjekter:
• Redskapsutvikling for fangst og sanking av vill fisk. • Nye metoder for oppdrett av fisk i store avstengte områder (havbruk) • Automatisert industriell produksjon av hummerunger for utsetting på ”havbeite”. • Modellering av fiskebestanden i store havområder. • Eksperimentering med en cyberfisk, en elektronisk styrt gjeterfisk. For styring av vill fisk i sjøen er det utviklet metoder for kondisjonering, som vil si en mild form for dressur av fisken. For å lokke fisken til et fangsredskap, kan en kombinasjon av lyd, lys og mat brukes. Det er også forsket på ulike metoder for inngjerding av fisken i havet, for eksempel elektrisk gjerde og boblegardin.
27
ITK 50 år
I samarbeid med Tiedemanngruppen etablerte Balchen en hummerfabrikk ved Holla smelteverk i Hemne først på åttitallet. Det varme vannet fra smelteverket ble utnyttet til å klekke hummeregg og produsere hummerunger som kunne settes ut på beite i havet. Tiedemann trakk seg ut av prosjektet etter ti års virksomhet, men Balchen arbeider fortsatt med planer for et slikt anlegg på Tjeldbergodden gjennom firmaet Norsk Hummer AS. Forskningsprogrammet Havbiomodeller hadde støtte fra Forskningsrådet og gikk i perioden 1975-83. Målsettingen var å utvikle numeriske modeller for det hierarki av fysiske og biologiske prosesser som bestemmer forekomstene av de forskjellige fiskeartene og deres vekst og vandring i et havområde. Barentshavet ble valgt som studieobjekt. En god modell av havets økosystem vil kunne gi bedre og mer økologisk forvaltning av havets ressurser. Tretti år etter oppstarten er ideene bak forskningsprogrammet Havbiomodeller i ferd med å bli videreført i AMOEBE (A Modellbased and data-driven Operational Ecologi-
1971-1980 Styring av fisk
Balchens "cyberfish" skapte brudulje da den ble omtalt i den engelske utgaven av Gemini.
cal Biomass Estimator). Dette er et ambisiøst prosjekt som inkluderer alle norske forskningsinstitusjoner med tilknytning til forvaltningen av de marine ressurser, men det er i skrivende stund usikkert om prosjektet blir realisert. På spørsmål om han er fornøyd med resultatene av fiskeforskningen, er ikke Balchen i tvil om svaret: - Nei, kommer det kontant. - Det er veldig få som evner å se hvilket potensial som ligger i dette. Det er dårlig med visjoner hos norske politikere. Det eneste de kan er å opprette nye stillinger i byråkratiet. De som har visjonær kraft fungerer ikke i et byråkrati. Men Balchen har fortsatt tro på at bedre modeller av dynamikken i havets ressurser blir realitet.. – Hvis vi skal kunne forvalte høstingen fra havet på bærekraftig vis, må vi skjønne hvordan de ulike ledd påvirker hverandre – lodda spiser plankton, lodda blir spist av torsken osv. En riktig forvaltning er alfa omega, og med god forståelse av hvordan ressursene skal forvaltes, er det ikke urimelig å forvente en økning i innhøstingen med 20 prosent, mener han.
Fiskeprofessoren i aksjon. 28
ITK-50 år
1981-1990 Biomedisinsk teknikk
1981-1990 Biomedisinsk teknikk Grunnlaget for samarbeidet mellom teknisk kybernetikk og det medisinske miljøet ble lagt på syttitallet, men ekspansjonen og de store gjennombruddene innen feltet biomedisinsk teknikk kom i åttiårene. Bjørn Angelsen, som tok doktorgraden på blodstrømsmåling ved hjelp av Dopplerteknikk i 1976, har stått sentralt i dette arbeidet. Han er i dag professor ved Institutt for fysiologi og biomedisinsk teknikk, og professor II i medisinsk kybernetikk. Direktør Arne Wøien ved Vingmed AS i Horten, tok allerede i 1977 kontakt med miljøet i Trondheim med tanke på å utvikle Angelsens arbeid til et kommersielt produkt. Dette ble starten på et langt og givende
samarbeid mellom de miljøet i Trondheim og bedriften i Horten. Samarbeidet mellom kybernetikk og medisin kom inn i en fruktbar fase da dr. Liv Hatle i perioden 1977-80 tok i bruk utstyret som var utviklet for blodstrømsmåling i sitt arbeid med pasienter. Utstyret gjorde det mulig å foreta målingene uten å trenge inn i kroppen, og det ble brukt til å stille diagnose i forbindelse med hjerte- og karsykdommer. Bruk av instrumentet i klinisk medisin ga verdifull erfaring til ytterligere forbedringer, og har vært en nøkkel til gruppens suksess på dette feltet. Den tekniske del av prosjektet fikk fokus mot å løse reelle, medisinske behov.
Bjørn Angelsen med ultralydinstrumentet som ble en bestselger for Vingmed Sound. 29
ITK 50 år
En presentasjon av instrumentet ved American Heart Associations årlige møte i 1981, førte til en verdensomspennende interesse for denne teknikken. Hatle og Angelsen ga i 1982 ut en bok om bruk av teknikken, som satte en standard for bruk av ultralyd og Dopplerteknikk i hjertediagnose. Neste trinn i utviklingen av blodstrømsmåleren ble å utvikle en bildebehandlingsdel, slik at blodstrømmen kunne gjengis i sann tid i to dimensjoner. Arbeidet startet i 1977, men kom ikke skikkelig i gang før i 1983, og da i samarbeid med Vingmed. De første fargegjengivelser av blodstrømmen i to dimensjoner ble vist i 1985, og Vingmed brakte et instrument basert på teknologien på markedet året etter. Med denne teknikken ble det mulig å foreta nøyere analyser av blodstrøm i hjerteklaffer og blodårer, og bevegelser i hjerteveggene. En ytterligere videreutvikling med tredimensjonal avbildning av blodstrøm startet i 1989.
1981-1990 Biomedisinsk teknikk
agnostikk som ble opprettet i 1991 med professor Sturla Eik-Nes som leder. Instituttets samarbeid med det medisinske miljøet er utvidet de senere årene, og omfatter også bl.a. utvikling av proteser som kan styres av nervesignaler fra for eksempel en amputert arm. Tredimensjonal visualisering i forbindelse med kikkhull-kirurgi er et annet felt. Bjørn Angelsen er i dag opptatt av forbedring av bildekvalitet, og har sammen med en annen kybernetiker, Mathias Håndlykken, etablert firmaet Eagle Ultrasound. Navnet Eagle spiller på ørnens skarpe syn. En prototype er av instrumentet er ferdig utviklet, og kan brukes til diagnostisering i forbindelse med fostre, svulster i vitale organer, prostata og bryst.
Fram til 1999 solgte Vingmed 4500 eksemplarer av instrumentet, til en samlet verdi av 4,5 milliarder kroner. I 1983 etablerte universitetet sitt Institutt for biomedisinsk teknikk, som har fungert som et arnested for en fruktbar utvikling av medisinsk teknologi. Angelsen ble professor i biomedisinsk teknikk i 1987. Til dette miljøet rekrutteres studenter både fra Gløshaugen og det medisinske studiet. Forskningsgruppen har et utstrakt internasjonalt samarbeid. Aktiviteten har ekspandert fra hjertediagnostikk til gynekologi, fosterdiagnostikk og kirurgi. Ultralydteknikk utviklet i miljøet ble et viktig verktøy ved Senter for fosterdi-
30
Eagle Ultrasound leverer sylskarpe bilder fra kroppens indre. Her et åtte uker gammelt foster.
ITK-50 år
1991-2004 Generasjonsskifte
1991-2004 Generasjonsskifte Nittiårene var karakterisert av at Balchen og de eldste medarbeiderne begynte å trappe ned sin aktivitet. Rekrutteringen til faget har alltid vært god, og mange unge talenter var kommet til utover i åttiårene. Flere av disse skarpe hodene valgte å bli ved instituttet, og avanserte raskt til professor. Nittiårene kjennetegnes derfor av at en ny generasjon overtar, og fornyer og utvider forskning og undervisning ved instituttet..
Publikasjonsvirksomhet Instituttet har alltid hatt som mål å presentere resultater av sin forskning på faglige konferanser og i internasjonale, faglige publikasjoner med høy anseelse. Publikasjonshyppigheten økte vesentlig mot slutten av åttitallet og utover i nittiårene. Det hadde
sammenheng med en markert økning i antall faglige medarbeidere ved instituttet. I perioden medio 1991 til ultimo 1994 ble det fra instituttet presentert 155 internasjonale publikasjoner. I denne forbindelse må også nevnes at det i 1980 etter forslag fra instituttet ble etablert en internasjonal forskningsbulletin i regi av NTNF. MIC – Modelling, Identifiaction and Control utkommer fortsatt en gang i kvartalet og er i dag det eneste vitenskapelige tidsskrift i Norge. Balchen var redaktør i perioden 1980 – 2004. I dag er professor Morten Hovd redaktør. Nedenfor følger korte profiler av dagens unge professorer ved instituttet.
Professor Olav Egeland Olav Egeland ble professor i 1989 og har robotteknikk som sitt fagområde. De første årene arbeidet han sammen med Balchen på dette feltet, og Trallfa var den industrielle samarbeidspartneren. Norsk robotindustri er meget begrenset, og etterspørselen etter kandidater med robotbakgrunn var ikke så stor. Den faglige kursen ble derfor lagt om på begynnelsen av nittitallet, og han siktet seg inn mot offshoreindustrien. Egeland gikk sammen med Thor Inge Fossen og Asgeir Sørensen (marin) inn på styrkeområdet fartøystyring. Hensikten var å satse på et felt der det var behov for både folk og metoder, og tjenester nasjonen har bruk for. Metodene som var utviklet for robotisering var av en generell natur, og lot seg anvende innen et bredt spekter - fra fartøystyring til hjertekirurgi.
- Reguleringsteknikk på åttitallet var preget av troen på den ene regulator som dekket hele syste met. Nå har vi en annen tenkemåte – vi ser på mu ligheten for spesialtilpasning, sier professor Olav Egeland. Her med læreboken han har skrevet i modellering og simulering. 31
ITK 50 år
1991-2004 Generasjonsskifte
Professor Bjarne A. Foss Bjarne A. Foss ble professor med fagområde system- og optimaliseringsteori i 1989, 32 år gammel. Hans forskning skjer i grenselandet mellom teori og industrielle behov. Elkem har vært en viktig industripartner i mange år. Styring av ovner for fremstilling av silisium er et kontinuerlig prosjekt. Siden konkurransefordelen med billig elektrisk kraft er i ferd med å falle bort, må prosessen og styringen av den hele tiden forbedres for å være konkurransedyktig. Hydro Aluminium er en annen langvarig partner, og Foss har også samarbeidet med treforedlingsbedrifter og gjødselprodusenter. I de senere årene har mye av Foss’ aktivitet vært konsentrert om olje- og gassektoren. Han er leder for Gasstekniske Senter ved NTNU-Sintef. Senteret er en virtuell organisasjon som omfatter flere fagmiljø, og
som samler og koordinerer forskning på naturgass. CO2-fri gasskraft og flerfasestrømning i rør står sentralt i arbeidet. Viktige mål for Gassteknisk Senter er å utvikle nye prosjekter i grenseflaten mellom reguleringsteknikk og strømningsmekanikk, og teknologi og økonomi. Bjarne A. Foss har vært med på å etablere firmaene Cybernetica som leverer skreddersydde styringssystemer for prosessindustrien, og Cyberlab som arbeider med elæring. Han har også deltatt aktivt i etablering av stiftelsen FIRST Scandinavia, som arbeider for å fremme interessen for naturvitenskap og teknologi blant de unge. Et av stiftelsens fremste virkemidler er konkurransen FIRST Lego League som hvert år engasjerer 3000 barn i alderen 10-16 år.
Bjarne A. Foss sitter i NTNUs styre. Han er like fascinert av universitetspolitikk som sitt fagområde system- og optimaliseringsteknikk.
teori 32
ITK-50 år
1991-2004 Generasjonsskifte
Professor Thor I. Fossen Fossen har vært sentral i å bringe miljøene ved marin og kybernetikk nærmere sammen. Fossen tok sin hovedoppgave i 1987 ved marin teknikk på Tyholt, men valgte kybernetikk når han gjennomførte doktorgraden 1988-91. Faget ”Navigasjon og fartøystyring” må sies å ha sitt utspring i dette doktorgradsarbeidet. Allerede under doktorgradsarbeidet bestemte Fossen seg for at han ville bearbeide avhandlingen til en fagbok. Den ble utgitt på John Wiley forlag i 1994, ”Guidance and Control of Ocean Vehicles”. I 2002 utga Fossen en ny og utvidet fagbok om samme tema, ”Marine Control Systems”, men denne gang på eget forlag. - Da er jeg ikke prisgitt forlaget ved nye utgivelser, men kan lage oppdaterte versjoner hvert år. Oppdatering av PDF-fil og ”printon-demand” gjøre dette enkelt, sier han. Boka er lærebok i det nevnte faget som Fossen underviser. I dag inngår dette faget i studieretningen ”Navigasjon, fartøystyring og robotteknikk” som undervises sammen med kollegene Egeland og Pettersen, og professor Asgeir Sørensen på marin. Fossen hevder ubeskjedent at miljøet i Trondheim er helt i verdenstoppen når det gjelder ulineær styring av marine fartøy. Denne ekspertisen har i universitetsmiljøet manifestert seg i et strategisk universitetsprogrammet (SUP) i marin kybernetikk og Senter for fremragende forskning - ”Centre for ships and offshore structures”. - Samarbeidet mellom kybernetikk og marin har vært meget fruktbart, påpeker Fossen, som mener det er samarbeid mellom ulike fagdisipliner som gir de største gevin-
- Vi utdanner folk som er dyktige til å lære seg nye ting. De lærer systemteori som kan brukes til hva som helst, sier Thor I. Fossen, som spår at mange av kandidatene fra marin kybernetikk vil havne hos Det norske Veritas og norske ut styrsleverandører i årene som kommer.
ster innen forskning. – Det er også disse miljøene som får finansiering, legger han til. Faggruppens ekspertise har også vært grunnlaget for etableringen av firmaet Marine Cybernetics AS. Firmaet sysselsetter 10 personer, og viktigste produkt er en simulator for test av maritime styringssystemer. Matematiske modeller for vind, strøm og bølger er bygget inn i simulatoren som tester styringssystemet for alle mulige feil som kan oppstå i systemet eller i inngangsdata. Markedspotensialet for simulatoren er meget stort, mener Fossen, som tror firmaet vil ha gode muligheter for vekst. 33
ITK 50 år
1991-2004 Generasjonsskifte
Professor Morten Hovd Hovd er den eneste av de yngre professorene som ikke er avlet ved instituttet. Han tok sin første grad ved University of Salford, og fulgte opp doktorgrad i prosessregulering hos professor Sigurd Skogestad på Kjemiteknikk. Han ble ansatt som professor i prosessregulering i 1998.
skyldes dårlig regulatordesign, eller om det ikke finnes regulatorer som kan gi akseptabel ytelse for den aktuelle prosessen. Regulerbarhetsanalyse kan også gi ledetråder til små endringer i prosessen som gjør denne enklere å regulere
Hovd fikk med seg industrierfaring fra Fantoft Prosess og Sintef før han havnet ved universitetet.
- Ofte kan det være tilstrekkelig å installere nye målinger eller pådragsorganer. Lykkes man med dette, kan det bli kurant å regulere en prosess som var håpløs, opplyser Hovd.
- Et av mine forskningsfelt er modellbasert prediktiv regulering, forteller Hovd. Han arbeider også med regulerbarhetsanalyser – hvor lett er det å regulere en prosess, hva er det som eventuelt gjør det vanskelig. Slik analyse bør være uavhengig av selve regulatordesignet. Dersom en regulator fungerer dårlig, er det ikke enkelt å vite om dette
Hovd har arbeidet mest mot kjemisk prosessindustri, men også vært innom vannkraftverk. Her tror han det kan være mye å hente på å ta i bruk reguleringsteknikken i større grad. Som eksempel nevner han et vassdrag med flere kraftverk, der det kan være gevinster å hente på bedre regulert samkjøring av verkene.
- Det bør gjøres mer når det gjelder modellbasert, prediktiv regulering av vannkraftverk, mener professor Morten Hovd. 34
ITK-50 år
1991-2004 Generasjonsskifte
Professor Tor Arne Johansen Ulineær regulering og systemidentifikasjon er Tor Arne Johansens fagområde. I likhet med flere av sine kolleger er han sterkt orientert mot det marine miljøet, men medisin, prosess og bilindustri er også områder han samarbeider med. Et spennende felt innen medisinen er hvordan man kan hjelpe folk med lammelser til å bevege seg. Når koblingen mellom hjerne og muskel er skadet, kan ikke personen bevege muskelen. I samarbeid med Glasgow University arbeider Johansen og hans studenter med datamaskinstyrt stimulering av muskelgrupper, slik at pasienten kan holde musklene i trim. Ved denne metoden har det vært mulig å få en person med lammelser til å sykle 2-3 kilometer. I en moderne bil er det et hundretall mikroprosessorer, og det å få disse til å spille sammen er et område Johansen arbeider med. Tjue prosent av kostnadene ved å utvikle en ny bilmodell er programvare, forteller Johansen, som er engasjert i ”drive-bywire”-teknologi i samarbeid med DailmlerChrysler. Utfordringer man møter er utvikling av nye metoder for å løse kompliserte numeriske beregninger i løpet av millisekunder, samtidig som kostnadene til elektronikk holdes nede. Fordelene som oppnås ved at funksjoner implementeres i programvare, er bl.a. ny funksjonalitet, økt sikkerhet, enklere vedlikehold og dokumentasjon, og det blir enklere å gjøre endringer i konstruksjonen. Det settes samme krav til pålitelighet som i flyindustrien, og mye av teknologien er anvendbar innen norsk maritim og offshoreindustri.
Johansen er prosjektleder for et omfattende strategisk universitetsprogram som omhandler beregningsmetoder for ikke-lineær bevegelsesstyring. – Det er viktig med kompetanse på nye metoder og verktøy for simulering, optimalisering og numerisk beregning, sier Johansen, og påpeker at tilgjengeligheten av bedre datakraft gjør det mulig å bygge mer kompliserte modeller og formulere mer slagkraftige reguleringstekniske algoritmer.
- Min forskningsgruppe har sterkt fokus på publisering og forskning, i tillegg til at vi utvikler et nært samarbeid med industrien. Publisering er viktig for å måle kvaliteten på forskningen, og gjøre den tilgjengelig for samfunnet, understreker Johansen.
35
ITK 50 år
1991-2004 Generasjonsskifte
Professor Tor Onshus Professor Tor Onshus’ ansvarsområde er instrumentering. For en prosess som skal styres er det nødvendig å innhente data fra sensorer i prosessen. Fagområdet instrumentering omfatter måleteknikk og pådragsorganer, instrumenteringssystemer, menneske-maskin systemer og industriell kommunikasjon. Til dette feltet hører også systemenes sikkerhet. Dette er blitt meget viktig i forbindelse med automatiseringssystemer i offshoresektoren, der store verdier står på spill. Onshus’ forskning er konsentrert om sikkerhetssystemer, som for eksempel nødavstengning og brannvarsling. Oppgavene er
knyttet til prosessmessige problemer, som sannsynligheten for at et system virker etter hensikten, og systemdynamikken – hvor raske reaksjoner som kreves. Internasjonale standarder og retningslinjer må følges på dette feltet, og mye av Onshus’ innsats er knyttet til standardiseringsarbeid. En stor del av oppdragene er kommer fra offshoresektoren, og Onshus har i det siste arbeidet mye med de landbaserte anleggene ved Kårstø, Kolstø og Snøhvitutbyggingen ved Hammerfest. Det er viktig å kunne dokumentere at anleggene fyller kravene som settes til sikkerhetssystemene. Oppgavene for landbasert industri er det færre av, men Onshus har nær kontakt med ABB og Hydro på Herøya.
- Man kan modellere seg i hjel, men det hjelper lite hvis man ikke har korrekte inngangsdata for modellen, påpeker Tor Onshus, som ofte møter problemet med å skaffe pålitelige grunnlagsdata. 36
ITK-50 år
1991-2004 Generasjonsskifte
Professor Kristin Ytterstad Pettersen Professor avler professor: Kristin Ytterstad Pettersen var doktorgradsstudent hos sin kollega Olav Egeland. Hun disputerte i 1996 på ulineær bevegelsesstyring av marine fartøy. Samme år ble hun førsteamanuensis ved instituttet, 27 år gammel. Hun ble professor i 2002 og er en av de yngste kvinnelige professorer ved NTNU. - Egeland er flink til å skape internasjonale nettverk for sine stipendiater, sier Pettersen om sin kollega. Selv legger hun også vekt på å bygge ut sitt internasjonale kontaktnett, og hadde forskningsopphold ved Princeton University i 1999. Pettersens fagområde er bevegelsestyring av skip, ubåter og roboter. Hvis en aktuator (thruster) faller ut – hva skjer da? Når en av målingene i et system faller ut, må det foretas en ulineær tilstandsestimering før pådraget til prosessen bestemmes.
Pettersen har undervist faget Ulineære systemer de senere årene. Faget har nærmere hundre studenter, hvorav om lag 20 prosent kommer fra andre fagområder ved NTNU. Overvåkning av undervannsinstallasjoner er et felt i vekst og der Pettersen er engasjert. Overvåkningen utføres ved hjelp av autonome undervannsfartøyer, og i denne forbindelse er det utfordrende oppgaver når det gjelder måleteknikk og tilstandsestimering. - Et spennende felt der det har skjedd mye de siste årene, sier Pettersen, som mener det er viktig å ha gode matematikkunnskaper for å kunne gjøre en innsats på dette feltet. Kristin Y. Pettersen er eneste kvinne ansatt i fast vitenskapelig stilling ved instituttet. – Det er jeg blitt vant med og tenker ikke over det til daglig, forteller hun. - Jeg synes jeg får god støtte av mine kolleger, sier hun.
Pettersen har vært intervjuet i pressen ved flere anledninger, og hun understreker at hun ser det som viktig å være synlig for å bidra til bedre rekruttering av kvinner til tekniske fag. 37
ITK 50 år
1991-2004 Generasjonsskifte
Veteranene I tillegg til Jens G. Balchen er det tre av professorene ved institituttet som fortjener betegnelsen veteraner. Alle har sine røtter fra sekstitallet. Odd Pettersen ble ansatt ved instituttet i 1962. Han ble dosent i 1976 med fagfelt sanntids datateknikk, og professor i 1985. Sensommeren 2004 ble han 70 år, og har gått over i emeritus-status. Rolf Henriksen og Kjell Malvig var studenter på sekstitallet. Malvig er utdannet ved radioteknikk, men har arbeidet ved Sintef reguleringsteknikk fra 1968 og til han ble professor ved instituttet i 1989. Han overtok professoratet i datamaskinkonstruksjon etter Olav Landsverk, og har industrielle datasystemers konstruksjon som sitt faglige ansvarsområde. Malvig har samarbeidet med flere bransjer, for eksempel elkraftsektoren med utvikling av nye kilowattmålere, og mot det medisinske miljøet med proteseutvikling og bruk av roboter i kikkhullskirurgi. Malvig bruker nå 25 prosent av sin tid ved instituttet, og underviser faget Instrumentering og måleteknikk sammen med Tor Onshus. Mesteparten av arbeidsinnsatsen vier Malvig til oppgaven som viserektor for sivilingeniørutdanningen, og til sammen er nok arbeidsbelastningen godt over hundre prosent, mener han. For både Malvig og Pettersen er sanntids datateknikk et viktig felt i deres faglige arbeid. Malvig representerer maskinvaredelen, mens Pettersens område er programvare. Pettersen har skrevet flere lærebøker om emnet.
38
Odd Pettersen har lang fartstid innen data. Han var aktivt med da instituttet fikk sin første digitale datamaskin, GIER, i 1963. Pettersen bygde sin egen pc basert på en Z80 prosessor i slutten av syttitallet, før personlig datamaskin var blitt et etablert begrep. Han var instituttstyrer i perioden 1987-1991, en turbulent tid med omorganiseringer. - Det mest spesielle i min yrkeskarriere har vært å se utviklingen av datamaskinteknologien i løpet av disse årene, oppsummerer Pettersen. Rolf Henriksen har vært ved instituttet hele sin yrkeskarriere. Han ble professor i reguleringsteknikk i 1985, og er i dag instituttleder. - Jeg var også instituttleder i perioden 198085, så det var egentlig ikke min tur nå, forteller Henriksen. - Men jeg ble bedt om å overta denne jobben, og jeg tror det var fordi jeg kommer godt utav det med de fleste, opplyser han. Henriksens faglige arbeid har et vidt spenn, eksempelvis simulering av prisdannelse og nasjonaløkonomier, identifikasjon og regulering av flotasjonsprosesser, adaptiv regulering - eksempelvis anvendt på en prosess for ekstrudering av plastslanger, annenordens ulineære filtre og modellering av spindelenheten i verktøymaskiner.
ITK-50 år
Litteraturliste
De har en del historier å fortelle fra sin lange karriere i kyb-miljøet disse lystige karene. Fra venstre Odd Pettersen, Rolf Henriksen og Kjell Malvig.
Litteraturliste Stig Kvaal: Servoteknisk Utvalg 1954-1966. Notat 1990. Stig Kvaal: Drømmen om det moderne Norge. Automasjon som visjon og virkelighet i etterkrigstiden. Hovedoppgave i historie 1992. Anne Kristine Børresen: Fra tegneøving til regneøving – om undervisning og forskning innen elektronikk 1945-1970. Hovedoppgave i historie 1991. Per Østby: Tilfellet Comtec. Hovedoppgave i historie 1989.
Olav Wicken: Elektronikkentreprenørene. Studier av norsk elektronikkforskning og – industri etter 1945. Gyldendal 1994. Jon Gulowsen: Bro mellom vitenskap og teknologi. Sintef 1950-2000. Tapir 2000. Egil Wulff: Teknisk kybernetikk. Industrielle resultater. Sintef-rapport. 1992 Eiliv Sødahl og Torbjørn Brataas: CNC-teknologiens innføring i norsk næringsliv (manus). NTVA-rapport 2005. Balchens lausunger. Artikkel i Forskning nr. 7 1994.
39
ITK 50 år
Litteraturliste
Jubileumsforberedelsene startet med et "mimremøte" allerede 23. sept. 2002. Deltagere var Arvid Lervold (med ryggen til), og fra venstre rundt bordet: Jens H. Mo, Odd Pettersen, Ole Hestvik, Jens G. Balchen, Hans J. Levold, Knut Grimnes og Rolf Henriksen.
Jens H. Mo (bildet over) tok diplomen på å bygge deler av Diana. Ole Hestvik (med Balchen øverst t.h.) var en av flere som ble med over i Comtec. Hans J. Levold (t.v. på bildet til høyre) og Knut Grimnes har begge vært administrative ledere av Sintef avd. reguleringsteknikk.
40
ITK-50 år
Ansatte ved instituttet i perioden 1954-2004 Navn Balchen, Jens Glad Pettersen, Kåre Lervold, Arvid Hugaas, Kari Skaaren, Per Gunnar Pettersen, Odd Solheim, Ole Andreas Hovdenes, Bjarne Grosaas, Ingrid Furnes, Viktor Sæther, Kristin Sæthre, Audun Småge, Arne Endresen, Tore Henriksen, Rolf Landsverk, Olav Teveldal, Joar Troøyen, Anne Fløttum, Marit Pøhner, Freddy Bartnes, Gjertrud Håndlykken, Mathias Tinglum, Terje Westhagen, Ivar Amdahl, Eva Karin Løfshus Fjeld, Magne Tyssø, Arne Albertsen, Helge Harboe Hole, Johannes Sælid, Steinar Westrum, Herleif Angelsen, Bjørn Atle J. Onshus, Tor Engebret Aspli, Roar Haugen, Terje Andresen, Trond Lie, Bernt Leistad, Jan Olsen, Thor O.
Tittel Professor emeritus Avdelingsingeniør Mester Kontorassistent I Konstruktør II -Tekniker Professor Professor Laboratorieingeniør II Kontorassistent I Ingeniør I Kontorassistent I Laboratorieingeniør II Ingeniør I Instituttingeniør II Professor Professor Forskningstekniker Kontorassistent I Kontorassistent Instituttingeniør II Førstekontorfullmektig Laboratorieingeniør II Mekaniker Instituttingeniør II Konsulent Professor II Førsteamanuensis Instituttingeniør II Ingeniør Professor II Ingeniør Professor II Professor Ingeniør Ingeniør Amanuensis Amanuensis Avdelingsingeniør Professor II
Fra år: 1954 1956 1963/66 1962 1962 1962 1963 1964 1965 1966 1967 1967 1968 1969 1971 1971 1971 1971 1973 1973 1974 1974 1974 1974 1975 1975 1976 1977 1977 1978 1979 1980 1980 1981 1981 1983 1983 1984 1984
Til år: 1996 1990 1965 1965 2004 1987 1973 1966 1976 1970 1969 1976 1970 1986 2001 1972 1976 1974 1992 1982 1981 1974 2000 1982 1985 1980 1985 1987 1983 1991 1988
41
ITK 50 år
Dessen, Fredrik Førsteamanuensis Aune, Arthur Berntsen Professor II Egeland, Olav Professor Solberg, Ingar Førsteamanuensis Johnsen, Tove Kristin BlomsetFørstekonsulent Wall, Ingrid Elisabeth Ingeniør Foss, Bjarne Anton Professor Malvig, Kjell Erling Professor Berge, Viktor Overingeniør Fossen, Thor Inge Professor Løvold, Per Inge Overingeniør Tyssø, Arne Professor II Fyrvik, Synnøve Konsulent Pedersen, Nina Fullmektig Slagstad, Dag Professor II Hinsverk, John Forskningstekniker Schmidt, Eva Sekretær Bertelli, Stefano Brevik Avdelingsingeniør Hallingstad, Oddvar Professor II Ljungquist, Dag Førsteamanuensis Pettersen, Kristin Ytterstad Professor Holte, Gunn Eva Førstefullmektig Johansen, Tor Arne Professor Horrigmo, John Olav Ingeniør Hovd, Morten Professor Skavhaug, Amund Førsteamanuensis Holand, Bård Professor II Mellingseter, Rune Ingeniør Reklev, Knut Anders Avdelingsingeniør Sørdalen, Ole Jacob Professor II Gravdahl, Jan Tommy Førsteamanuensis Mathisen, Geir Førsteamanuensis II Sagatun, Svein Ivar Professor II Hendseth, Sverre Førsteamanuensis Johansen, Unni Sekretær Alfredsen, Jo Arve Førsteamanuensis Vik, Bjørnar Førsteamanuensis II
1985 1986 1986 1987 1988 1988 1989 1989 1990 1991 1992 1992 1993 1993 1993 1994 1994 1995 1996 1996 1996 1997 1997 1998 1998 1998 1999 1999 1999 1999 2001 2002 2002 2003 2003 2004 2004
1990 2000 1992 1991 1996 1995 2000 1993 1997 1996 2001 1996 1997
Tilsammen har 76 personer vært ansatt ved instituttet i løpet av femti år. I dag har instituttet 25 fast ansatte, toerstillinger er da holdt utenfor.
42
ITK-50 år
Doktorgrader i perioden 1961 - 2004 Navn
År
Oppgavetittel
Berre, Arne G.
1961
Automatic Control of Batch Processes
Bjørke, Øyvind
1964
Design and Numerically Controlled Machining of Marine Propellers Using Digital Computers.
Andersen, Jan A. dr.techn
1965
On the Treatment of Variable-Parameter Systems in the Investigation of Plant Dynamic Characteristics and Control, with Particular Reference to the Frequence Response of a Jacketed Pan System
Aune, Arthur B.
1965
On Near-Optimal Control of Continuous Processes
Fjeld, Magne dr.techn
1972
Stability and Control of Periodic Processes
Henriksen, Rolf
1973
Optimal Control of Stochastic Systems with Free Termination Time
Olsen, Thor O.
1973
Modelling and Control of Ball Mill Grinding
Aaslid, Rune
1974
Simulation of the Individual Cardiovascular System
Baggerud, Arne
1974
Dynamic Modelling and Simulation of an Electric Pig Iron Furnace.
Endresen, Tore
1974
On the Control of Linear Time-Invariant Systems with Unknown Deterministic Disturbances
Pøhner, Freddy
1974
Modelling and Control of Pittsburgh Process for Sheet Glass Production
Angelsen, Bjørn A. J.
1976
Analog Estimation of the Maximum Frequency of Doppler Spectra in Ultrasonic Blood Velocity Measurements
Opdal, Jørgen
1976
Estimation and Control in Discrete-Time Dynamic Systems with Unknown Parameteres. Models and Methods
Sælid, Steinar
1976
Modelling Estimation and Control of a Rotary Kiln
Ursin, Bjørn
1976
Finite Impulse Response Filters with Optimal Energy Distribution
York, Roger Lynn
1976
A Mathematical Model of the Human Body for Use During Exercise
Angelsen, Bjørn A. J.
1977
Transcutaneous Measurement of Aortic Blood Velocity by Ultrasound - a Theoretical and Experimental Approach
Berntsen, Hans E.
1978
Modelling, Parameter Estimation and Identifiability in Electrocardiology
43
ITK 50 år
Doktorgrader i perioden 1961 - 2004 Hallingstad, Oddvar
1978
Transient Stability Models Parameter Estimation and Model Reduction
Slagstad, Dag
1980
Modelling and Simulation of Physiology and Population Dynamics of Copepods Effect of Physical and Biological Parameters
Tyssø, Arne
1980
Modelling, Parameter Estimation and Control of a Ship Boiler
Gjelsvik, Anders
1981
Stochastic Long-term Optimization in Hydroelectric Power Systems
Jenssen, Nils Albert
1981
Estimation and Control in Dynamic Positioning of Vessels
Sørheim, Hans Roar
1982
Dynamic Positioning in Single-Pont Mooring - A Theoretical Analysis of Motions, and Design and Evalutation of an Optimal Control System.
Flobakk, Tore
1983
Parameter Estimation Techniques Applied to Ship Manoeuvring Tests in Model Scale
Langeland, Ole
1985
Parallellisering av store fordelte simuleringsmodeller.
Kaasen, Karl Erik
1986
Estimation of Parameters in Ship Manoeuvring Models from Full-Scale Measurements
Kristoffersen, Kjell
1986
On the Processing of Doppler Signals in Ultrasonic Blood Velocity Measurements
Onshus, Tor E.
1986
Modelling and Control of Ironoxide-Reduction in a Countercurrent Moving Bed Reactor.
Egeland, Olav
1987
Cartesian Control of Industrial Robots with Redundant Degrees of Freedom
Dessen, Fredrik
1988
Direct Training of Robots Using a Positional Deviation Sensor.
Foss, Bjarne A.
1988
On Parameter Identification in Reservoirs
Gjønnes, Grim S.
1988
Le domaine de Lagrange: Une etude des structures, du contenu d'information et de l'exploitation.
Hjertenæs, Atle
1988
Microcomputer Controlled Production and Consumption of Electrical Power for Operational Cost Minimization
Solberg, Ingar
1988
A Modular Implementation of the Extended Kalman Filter with Application to a Crushing and Screening Circuit
Olsen, Odd Arild S.
1989
Structured Modelling of Fish Physiology
Lie, Bernt
1990
Control Structures for Polymerization Processes Applied to Polypropene Manufacturing
Øgård, Ommund
1990
A Situation Adaptive Presentation System for Process Control
44
ITK-50 år
Doktorgrader i perioden 1961 - 2004 Fossen, Thor Inge
1991
Nonlinear Modelling and Control of Underwater Vehicles
Iversen, Torleif P.
1991
Modular Techniques in Dynamic Process Simulation.
Ljungquist, Dag
1991
Online Estimation in Nonlinear State-Space Models with Application to Catalytic Cracking
Lunde, Erling
1991
Learning Optimal Control for Robot Manipulators
Mordt, Helge E.
1991
Control of Kilns for the Production of Expanded Clay Aggregates.
Sagli, Jan R.
1991
Coordination of Motion in Manipulators with Redundant Degrees of Freedom
Strand, Stig
1991
Dynamic Optimization in State-Space Predictive Control Schemes
Brustad, Georg
1992
Dual Control. A Monte Carlo Approach
Lund, Eivind Johan
1992
On-Line Discrimination and Estimation in Multiple Regime Systems
Løkberg, Ola
1992
Processing Structures for Real Time Analysis of Medical Ultrasound Images
Lønstad, Hans Chr.
1992
A Visualization Engine for a Medical Ultrasound Scanner
Mo, Birger
1992
Stochastic Methods in Energy Planning. Application to Expansion Planning and Short-Term Load Forecasting
Sagatun, Svein I.
1992
Modelling and Control of Underwater Vehicles: A Lagrangian Approach
Schei, Tor S.
1992
Control of the Gas System for a Rotary Kiln Reduction Plant
Singstad, Peter
1992
Modelling and Multivariable Control of High Pressure Autoclave Reactors for Polymerization of Ethene
Telnes, Kåre
1992
Computer Aided Modelling of Dynamic Processes Based on Elementary Physics
Di Ruscio, David
1993
Topics in Model Based Control with Application to the Thermo Mechanical Pulping Process
Grønningsæter, Åge
1993
Reduction of Acoustic and Electronic Noise in Intravascular Ultrasound Imaging
Hallset, Jan Olav
1993
A Computer Vision System for an Autonomous Underwater Vehicle
Ren, Guang
1993
Finite Element Modelling of the Hydrodynamic Environment of Autonomous Underwater Vehicles
Sørdalen, Ole J.
1993
Feedback Control of Nonholonomic Mobile Robots
45
ITK 50 år
Doktorgrader i perioden 1961 - 2004 Sørensen, Asgeir, J.
1993
Modelling and Control of SES Dynamics in the Vertical Plane
Tan, Qing
1993
Model Based Anthropomorpic Robot Teleoperation
Valderhaug, Aasgeir M.
1993
Modelling and Control of Submerged - Arc Ferrosilicon Furnaces
Weyer, Erik
1993
System Identification in the Behavioural Framework
Woods, Erling A.
1993
The Hybrid Phenomena Theory
Edwin, Emil
1994
Modeling, Modelbased Control, and Optimization of Thermal Cracking and Ethylene Production
Fjellstad, Ola-Erik
1994
Control of Unmanned Underwater Vehicles in Six Degrees of Freedom. A Quaternion Feedback Approach.
Gislefoss, Glenn Thomas
1994
Hybrid Computation for Pattern Recognition in Real Time Computer Vision.
Kanestrøm, Rakel K.
1994
Active Vibration Damping of Large Flexible Space Structures
Mjaavatten, Knut Are
1994
Topology-Based Diagnosis for Chemical Process Plants.
Shi, Yin
1994
An Investigation of Image Capture, Compression and Feature Extraction Algorithms for an Underwater Telerobotics Sytem.
Skofteland, Gunleiv
1994
Recursive Estimation Alogrithms for Computer Vision Algorithms.
Uhlen, Kjetil
1994
Modelling and Robust Control of Autonomous Hybrid Power Systems
Walseth, Jan Åge
1994
Diagnostic Reasoning in Continuous Systems
Gjøsater, Ole-Bjørn
1995
Structures for Multivariable Robust Process Control
Hendseth, Sverre
1995
Model-Based Control in Telemanipulation
Johansen, Tor-Arne
1995
Operating Regime Based Process Modeling and Identification.
Meisingset, Hilde Christine
1995
Modelling and Model Based Control of a Rotary Hearth Calciner.
Melen, Trond
1995
Geometrical Modelling and Calibration of Video Cameras for Underwater Navigation
Michelsen, Finn-Are
1995
A Dynamic Mechanistic Model and Model-Based Analysis of a Continuous Kamyr Digester
Spangelo, Inge
1995
Trajectory Optimization for Vehicles Using Control Vector Parameterization and Nonlinear Programming
Volden, Rune
1995
Modelbased and Operator Assisted Computer Vision in ROV Teleoperation
46
ITK-50 år
Doktorgrader i perioden 1961 - 2004 Auran, Per Gunnar
1996
A Spatial Reference Grid for Real-Time Autonomous Underwater Modeling Using 3-D Sonar
Borge, Tom Kåre
1996
GPS Carrier Phase Ambiguity Resolution and Cycle-Slip Processing on a Moving Platform
Didriksen, Helge
1996
Modelling and Identification for Control of an Industrial Copolymer Reactor.
Mathisen, Geir
1996
Modelling of a Partly Structured Environment from an AUV by Narrow Beam Sonar
Mæhle, Jørgen
1996
Assessment of Left Ventricular Volume and Regional Dysfunction Based on 3D Endocardial Surfaces Reconstructed from 2D Ultrasound Images of the Heart.
Nicklasson, Per Johan
1996
Passivity-Based Control of Electric Machines.
Paulsen, Marit Johanne
1996
Nonlinear Control of Marine Vehicles Using only Position and Attitude Measurements.
Pettersen, Kristin Ytterstad
1996
Exponential Stabilization of Underactuated Vehicles
Schjølberg, Ingrid
1996
Modeling and Control of Underwater Robotic Systems.
Tangen, Grethe
1996
Decision Making Support Applied to Hydropower Plant Upgrading.
Wasbø, Stein O.
1996
Ferromanganese Furnace Modelling Using Object-Oriented Principles
Dalsmo, Morten
1997
Contributions to Nonlinear Control and Mathematical Description of Physical Systems.
Drengstig, Tormod
1997
Modeling and Control of an Aluminium Cell
Godhavn, John-Morten
1997
Topics in Nonlinear Motion Control: Nonholonomic, Underactuated, and Hybrid Systems
Johannessen, Erling Aarsand
1997
Synthesis of Dissipative Outpt Feedback Controllers. Application to Mechanical Systems
Nickel, Michael
1997
Modeling and Reduction of Reverberation Noise in Medical Ultrasound Images
Skavhaug, Amund
1997
A Holistic Approach to Development of Dependable Industrial SCADA Systems with Emphasis on Cost Effectiveness
Gravdahl, Jan Tommy
1998
Modeling and Control of Surge and Rotating Stall in Compressors
Lai, Xiaoming
1998
Signal Processing in Doppler Ultrasound for Blood Velocity Measurement
47
ITK 50 år
Doktorgrader i perioden 1961 - 2004 Lauvdal, Trygve
1998
Stabilization of Linear Systems With Input Magnitude and Rate Saturations
Lågstad, Petter
1998
Automatic Station Keeping of an Autonomous Underwater Vehicle
Nybø, Hans Olav
1998
On camera-based smoke and gas leakage detection
Simensen, Jo
1998
Learning Support in Process Plant Operation
Slupphaug, Olav
1998
On Robust Constrained Nonlinear Control and Hybrid Control: BMI and MPC Based State-Feedback Schemes
Støle-Hansen, Kjell
1998
Studies of Some Phenomena in Control Engineering Projects With Application to Precipitation Processes
Berge, Svein-Peder
1999
Nonlinear Way-Point Tracking Control and Docking of Ships
Gundersen, Øyvind
1999
Modelling of Structure and Properties of Soft Carbons with Application to Carbon Anode Baking
Ludvigsen, Halgeir
1999
Analysis of Certain Control Applications: Extension of Passivity, Zero-State Detectability and Induction Motor Control
Skourup, Charlotte
1999
Operation Support in Process Plants: A Framework for Utilising an Experience Repository
Strand, Jann-Peter
1999
Nonlinear Position Control Systems Design for Marine Vessels
Alfredsen, Jo Arve
2000
Effects of Conditioning on Free-ranging fish: A Theoretical and Experimental Study.
Hansen, Jan Fredrik
2000
Modelling and Control of Marine Power Systems
Kristiansen, Dag
2000
Modeling of Cylinder Gyroscopes and Observer Design for Nonlinear Oscillations.
Langø, Thomas
2000
Ultrasound Guided Surgery: Image Processing and Navigation
Rabben, Stein-Inge
2000
Non-Invasive Methods for Estimating Hemodynamic Parameters Related to Left Ventricular Load
Vada, Jostein
2000
Prioritized Infeasibility Handling in Linear Model Predictive Control: Optimality and Efficiency
Vestgård, Bård
2000
Mathematical Modeling and Control of a Multi-Layer Tube Extrusion Process
Vik, Bjørnar
2000
Nonlinear Design and Analysis of Integrated GPS and Inertial Navigation Systems
Fard, Mehrdad P.
2001
Modelling and Control of Mechanical Flexible Systems
Hofsten, Kai
2001
Model-Based Dynamic Control and Optimization of Gas Networks
48
ITK-50 år
Doktorgrader i perioden 1961 - 2004 Martinsen, Frode
2001
The Optimization Algorithm rFSQP. With Application to Nonlinear Model Predictive Control of Grate Sintering
Aamo, Ole Morten
2002
Modelling and Control of Fluid Flows and Marine Structures
Imsland, Lars Struen
2002
Topics in Nonlinear Control. Output Feedback Stabilization and Control of Positive Systems
Stavdahl, Øyvind
2002
Optimal Wrist Prosthesis Kinematics. Three-dimensional Rotation Statistics and Parameter Estimation
Hauge, Tor Anders
2003
Roll-out of Model Based Control with Application to Paper Machines
Lindegaard, Karl Petter
2003
Acceleration Feedback in Dynamic Positioning
Petersen, Idar
2003
Wheel Slip Control in ABS Brakes Using Gain Scheduled Optimal Control with Constraints
Tøndel, Petter
2003
Constrained Optimal Control via Multiparametric Quadratic Programming
Hansen, Rune
2004
New Techniques for Detection of Ultrasound Contrast Agents
Remme, Espen
2004
A Model-Based Approach for Clinical Evaluation of Left Ventricular Deformation
Türkyilmaz, Yilmaz
2004
Modeling and Control of Towed Seismic Cables
Tilsammen 132 kandidater i løpet av perioden.
Oddvar Hallingstad (t.v.) og Steinar Sælid er kullkamerater fra 1970. Her er de på ekskursjon i 4. klasse. Begge tok doktorgrad i siste halvdel av syttiårene. Hallingstad er professor ved UNIK på Kjeller, Sælid er leder av eget firma, Prediktor. I dag har begge professor II-stilling ved instituttet. 49
ITK 50 år
Det har vært en jevn økning i antall ansatte fra begynnelsen av sekstitallet.
Produksjonen av doktorgrader var høy gjennom hele nittitallet.
Målt i antall kandidater er instituttet et av de mest produktive ved NTNU.
50
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 År/Navn
Tittel
1955 Elvebakk, O.A.
Frekvensanalyse av pneumatiske kontrollsystemer
Solheim, O.A.
Konstruksjon av elektronisk generator for meget lave frekvenser
Waitz, P.
Kontinuerlig balansert likespenningsforsterker
1956 Haveraaen, S.
Undersøkelse av ventilforstiller
Henning, T.
Effekt- og frekvensregulering i samkjøringsnett
Holst, P. A.
Undersøkelse av akustisk filter for industrielle anvendelser
Lund, J.F.
Teoretisk og eksperimentell undersøkelse av strålerørsforsterker for hydraulisk regulering
Lundh, Y.
Undersøkelse av enhets sifferregneoperasjoner
Nordgard, M.M.
Studium av diskontinuerlige regulatorer
1957 Berre, A.G.
Teoretisk undersøkelse av ikke-lineært tilbakekoplet system.
Blandhol, E.M.
Stokastiske signaler i ikke-lineære systemer
Brekke, H
Teoretisk og eksperimentell undersøkelse av foresterker for hydraulisk regulering
Ellingsen, K.
Undersøkelse av korrelator for bestemmelse av prosessers dynamiske karakteristikker.
Kindingstad, E.
Teoretisk og eksperimentell undersøkelse av elektro hydraulisk forsterker
Sund, John-Bjarne
Teoretisk undersøkelse av spenningsreguleringssystem
Tjungen, E.
Teoretisk og eksperimentell undersøkelse av metadyngenerator
1958 Alme, R.
Undersøkelse av gyrostabilisator
Brusdal, Olav Blindheim
Utvikling av analog-digital omformer
Lian, Gunnstein
Interpolator for numerisk styring
Mohus, Inge
Utvikling av demodulator, multiplikator og integrator for beregning av korrelasjonsfunksjoner
Rian, Martin
Teoretisk og eksperimentell undersøkelse av servomekanisme med synkrongenerator
Skreien, Nils
Frekvensdeler for korrelator
Solbakken, Alf
Transistoriserte kompensasjonsnettverk for vekselstrøm instrumentservoer
Tveit, Oddvar
Bestemmelse av beskrivende funksjoner for ulineære tilbakekoblede systemer
1959 Hansson. Per Th.
Undersøkelse av selvoptimerende systemer
51
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Haaheim, Nils
Utvikling av elektromekanisk integrator med teller
Klemp, Per Einar
Sluttstyring av herminde farkost
Knudtzon, Birger
Undersøkelse av apparat for bestemmelse av momentturtalls karakteristikker
Metlie, Aldrik Emanuel
Logisk beskrivelse av mekaniseringsoperasjoner
Pettersen, Odd
Kurvefølger for metallisert registreringspapir
Romen, Werner
Utvikling av strømomsetterelement for elektriske regulatorer
Søstrand, Knut Albert
Logisk syntese anvendt ved oppbygging av mekaniseringssystemer
Tveit, Odd Johannes
Undersøkelse av forskjellige reguleringsstrukturers virkning ved regulering av en termisk prosess
1960 Andersen, Freddy
Syntese av synkronsignaler ved overgang fra siffererings maskin til servomekanismer
1961 Bråten, Sven Erik
Kraftforsterker med styrte likerettere for likestrøm servomotor
Haram, Magne
Transistorisert demodulator og forsterker for servomekanisme
Jacobsen, Per Tore
Dynamisk optimale strategier for regulering av multivariable prosesser
Neumann, Hans Jørgen
Anvendelse av modellmetoder til eksperimentell bestemmelse av systemers dynamiske egenskaper
Sletvold, Øystein
Eksperimentell optimalisering av dynamiske systemer
1962 Alvestad, Bjørn
Identifikasjon av parametre i ulineært dynamisk system ved hjelp av modell
Hovdenes, Bjarne
Undersøkelse av styrte likerettere for servoteknisk formål
Hovik, Kjell
Utgangsutstyr for on-line bruk av sifferregnemaskinen GIER
Sjølie, Kåre
Utvikling av inngangsutstyr for online sifferregnemaskin
Søfteland, Jostein Erling
Undersøkelse av varme-gass-servomekanisme
1963 Bjørnebekk, Svein
Storsignalundersøkelse av servomekanisme
Eide-Olsen, Finn
Trafikkstyring
Fjeld, Magne
Utvikling av pulsfrekvens-servomekanisme
Klitzing, Helge
Undersøkelse av MAD logikk
Sletner, Nils Roar
Undersøkelse av forskjellige metoder for numerisk banestyring
1964 Berg, Erling
ALGOL-oversetter
Bjor, Håkon Reidar
Undersøkelse av direkte regulering med regnemaskiner
Ellingsen, Trygve
Bruk av sifferregnemaskinen som sentral styreenhet ved flermaskinnumerisk styring.
52
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Endresen, Tor Magne
Simulering av dynamiske systemer på GIER
Høsøien, Olaf
Modelltilpassing av varmeveksler
Johansen, Othar
Utvikling av pulsfrekvensmodulator
Kolberg, Kjell
Frekvensanalyse av simulert dynamisk system
Larsen, Asbjørn S.
HYBRID-simulering
Sloge, Klaus
Undersøkelse av nytt numerisk styringssystem for verktøymaskiner
Solem, Olav
Eksperimenterende optimalisering
Svalheim, Arne
Semidynamisk optimalregulering av en kjemisk reaktor
Sæthre, Audun
Optmalisering av systemer med fordelte parametre
Thoresen, Odd P.
Instrument for beregning av mildere indikert trykk i dieselmotorer
Vik, Hans Jakob
Defolding på GIER brukt i forbindelse med tolking av statiske data
Aarheim, Reidar
Trafikkoptimalisering
1965 Berntsen, Cato
Undersøkelse av bruk av radar
Bjorå, Bjørn
Regnemaskinovervåking av skipsmaskinrom
Bjørgen, Jon
Bruk av det adjungerte system ved løsning av optimaliserings problemer.
Bruarøy, Per G.
Magnetisk strømningsmåler
Bråtane, Knut T.
Automatisk "layout" av trykte kretser
Espestøyl, Steinar
Simulering av trålersystem ved hjelp av sifferregnemaskin
Gran, Håkon
Løsning av topunktsgrenseverdiproblem ved hjelp av sifferregnemaskin
Holmberg, Alfred J.
Optimalisering av produksjon av elektroniske kretser
Lindheim, Øystein
Datareduksjon i trafikkstyringssystemer
Lunde, Svein H.
Overføringssystem for regnemaskinstyrte trafikksignaler
Mikalsen, Terje E.
Bruk av regnemaskiner ombord i tankskip
Schjetne, Arne
Repetetiv skifting OPERE-HOLD ved analogregnemaskin
Verndal, Bjørn V.
Numerisk styrt bormaskin
1966 Drager, K.H.
Databehandling for lufttrafikk-kontroll
Fallet, Truls R.
Autopilot - kursdeteksjon
Hellstrøm, T.J.
Termostatregulering av romtemperatur
Henriksen, Rolf
Simulering og optimalisering av et system med fordelte parametre
Johannesen, Trygve N.
Tidsoptimale systemer
Kinserdal, Per
Deteksjon av krustegeometri i aluminiumselektrolyseovner med henblikk på automatisk overvåking
Matre, Trygve
Presentasjon av 3-dimensjonale kurver
Osmundsen, Per R.
Programmering av mindre sifferregnemaskiner for direkte digital regulering
Riddervold, Hans
Simulering av forreduksjonsrulleovn
Skår, Rolf
Visual Display of Aritmethic Functions
Solli, Kjell
Hybridsimulering
53
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Stai, Erik
Modelltilpassing for ulineær fysikalsk reaktor
Vamraak, Svein
Sammensetningesregulering i N2-vask. Koblede reguleringssløyfer
Østbøll, K.M
Utvikling og simulering av matematisk modell for smeltebad med kruste
Aafoss, Arne
Undersøkelse av diskrete, ulineære systemer.
Aagedal, Arild H.
En undersøkelse av Popovs stabilitetsteori
1967 Alvern, F.
Sensitivitetsanalyse
Berge, Anders
Regulering av varmeveksler ved hjelp av regnemaskin
Bergli, Ottar
Optimalisering av diskrete systemer
Danielsen, Per
Regnemaskinstyrt demonstrasjonsmodell
Eide, Harald
Utvikling av regnemaskinprogram for skipsautomatisering
Fjellheim, F.
Automatisk "layout" av trykte kretser
Gabrielsen, T.
Optimalregulering av kaskadekoplete kjemiske reaktorer
Glørud, Halfdan
Simulering av trafikksituasjoner og manøvreringsmuligheter for skip
Gustavsen, Arve
Bruk av regnemaskin ved skipsmodellprøving
Hadland, Gaute
Indikering av dieselmotor ved hjelp av regnemaskin
Hammer, Erling A
Tynnfilm termoelementer
Høysæter, Sverre
Bruk av simulert dynamisk modell som basis for optimal regulering
Jacobsen, Ola
Optimalisering av tørkeprosess
Johansen, Svein O.
Optimal styring av skipskraner v.h.a. regnemaskin
Kierulf, Trygve
Innflytelse av parmatervariasjoner ved optimalregulering
Kjørstad, Jon Anton
Adaptiv egulering av prosess med periodiske pådrag
Kloven, Jon
Utprøving av elektroniske kretser ved hjelp av regnemaskin
Kristiansen, T.
Optimalisering av kontinuerlig kjemisk prosess (rørreaktor) v.h.a. periodiske pådrag
Madsen, Arnold H.
Bruk av regnemaskin til sentral overvåking av et antall fyringsanlegg
Nordgaard, O.H.
Bruk av TV-rør som fremvisningsorgan for regnemaskin
Nordhus, Ottar
Optimalregulering med justering av den anvendte dynamiske modell
Nordvik, Harald S.
Automatisk deteksjon av feil i et skipsmaskinrom med tilhørende overvåkingssystem
Olsen, Thor Olav
Optimale temperaturprofiler i rørreaktorer
Pøhner, Freddy
Optimalregulering av ulineære systemser med diskret pådragsvektor
Skille, Vidar B.
Regnemaskinovervåking av maskinrommet i et turbinskip
Skirbekk, Dag
Regulering av tørkepartiet på en papirmaskin
Spone, Arnstein J.
Regnemaskinprogram for fjernmanøvrering av skipsdieselmotorer
Strømme, Finn
Tekstretteprogram for sifferregenmaskin med dataskjerm
Sæveraas, Ragnar
Temperaturregulering av kjølerom
Westhagen, Ivar
Lastkontrollsenter for tankskip
Åslid, Rune
Mønsterklassifikasjon brukt til feildeteksjon
54
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 1968 Baggerud, Arne
Studium av forskjellige metoder til integrasjon av multidimensjonale ulineære differnsialligninger
Bjelkarøy, Gunnar
Reguleringsmetoder ved ekstrudering av hard PVC
Bølset, Martinus
Simulering av prosessforløp i sann tid på GIER
Fægri, A.
Tilstandsestimering i forbindelse med sonardata presentasjon
Grini, Terje A.
PROGOL-Forslag til oppbygging av programpakker
Haffenbrändl, K.J.
Matematisk modell og objektfunksjoner for et møllesystem
Hansen, T.Werner
Tilstandsestimering i systemer med fordelte parametre
Haugland, Torstein
Eksperimenterende optimalisering av en kjemisk rør reaktor i periodisk drift
Hellesen, Tor
Regnemaskinassistert kretskortkonstruksjon
Johannesen, Eyolf
Analyse av strømningssystem på skip
Liaaen, Nils J.
Undersøkelse av adaptiv posisjonsstabilisering for boreskip
Nesbakken, G.M.
Tilstandsestimering i uliniære multivariable systemer
Nestaas, Lars
Simulering av servosystemet på en verktøymaskin
Pedersen, Jan Tore
Hastighetsregulering av drivmaskineri for forsøksdreibenk
Ranum, Bjørn
Et programmeringsspråk for UNIVAC 1107
Sandvik, Frode
SiO -filmer
Skaar, Svein H.
Undersøkelse av modellstrukturens innflytelse ved tilstandsestimering
Stavnes, Odd
Optimal vannkraftregulering basert på profittkriterium og deterministiske data
Stephansen, Torleif
Optimalisering av kontinuerlig, kjemisk prosess (tankreaktor) v.h.a. periodiske pådrag
Sørensen, Petter
Generell input/output i sanntidssystemer
Tveita, Johannes
Regnemaskinassistert navigasjonssystem ombord i skip
Urdal, Hans Kr.
Utvikling av matematisk modell og reguleringsstrategi for trekkeparti i en Pittsburgh glassprosess
1969 Ausland, Knut
Tilstandsestimering ved herdingsprosess
Flatabø, Johan
Stabilitet og regulering av satsvis, eksoterm prosess
Heimly, Tor
Prediktor for lastvariasjoner ved E-verk
Madsen, Fridtjov
Allokering av røntgenpasienter ved større sykehus
Nergaard, Gunnar
Modellbygging etter Åstroms metode
Riisnæs, Leif B.
Fuktighetsregulering av papirmaskin
Schjølberg-Henriksen, Per
Kassett-spiller-datasystem
Schwabe-Hansen, G.
Dynamiske modeller i forbindelse med bruk av regulerings teori på produksjonsplanlegging
Sletvold, Bernt
Bruk av forenklede modeller ved optimalregulering
1970 Andersen, Pål Sofus
Sanntids Informasjonssystemer
55
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Benes, Miloslav
Automatisk måling av kornstørrelse i knuseprosesser
Bjølseth, B.
Teoretisk undersøkelse av svingninger i aluminiumsovn
Brudal, Petter J
Programpakke for sanntids informasjonssystem
Bøhnsdalen, Olav
Optimalregulering av kjemisk prosess ved hjelp av dynamisk programregulering
Digernes, J.
Driftsprotokollering i kraftverk v.h.a. datamaskin
Eek Jensen, Ø.
Programmveing av filter/glattingsalgoritmer
Erichsen, A.B.
Syntese av opt. servo-styre system
Fagerlund, Svein O.
Adaptiv tilstandsestimering
Greger, Torstein
Desentralisert datamaskinstyring i bruk av flere mindre datamaskiner
Hallingstad, Oddvar
Optimalisering av ulineære systemer v.h.a. tilbakekopling
Hansen, Kjell A.
Modell av tørkepartiet på en papirmaskin
Hansen, U.G.
Løsning av opt. problemer v.h.a. metoden med konjugerte gradienter
Holthe, Jostein Ivar
Programopplegg for bruk av "storage-tube" display ved små og middels store datamaskinsystem
Høyland, Jacob
Optimal foroverkopling av multivariable systemer
Johnsen, Jarl N.
Automatisk styring av snurper i fangstfase
Kindervåg, H.G.
Utvikling av estimator for verktøyslitasje
Krag, Georg Fredrik
Optimal regulering av oljeherdingsreaktor
Kværnes, Erik
Forgrunns-/bakgrunns-system for en datamaskin av middels størrelse
Lagesen, Lage
Prinsipper for skipsmanøvrerings-simulator
Loenthin, F.E.
Optimalregulering av Kjemisk Reaktor ved hjelp av tilbakekopling
Markussen, J.I.
Simulering av standard I/O-terminaler for UNIVAC 1108...
Mortvedt, T.S.
Estimering av varierende middelverdi i omegn ved optimal regulering
Munsterhjelm, Peter
Optimalregulering med tilleggsbetingelser om stabilitet
Planke, Tore
Operatørkommunikasjon i datastyresystemer
Ramberg, Erling
Multivariabel regulering i koplet elektrisk kraftnett
Rasmussen, Knut
Dynamisk styring av produksjonskompleks
Saksvikrønning, Tore
Programpakker for optimalregulering
Skylstad, Geir Frode
Innsamling og behandling av medisinske data
Sælid, S.
Følsomhetsanalyse i optimale systemer
Tank-Nielsen, Carsten
Innsamling og behandling av medisinske data
Thorsen, J.G.
DAK-system for datamaskinsystemer i skipsmaskinrom
Tolleskoven, John M.
Generell behandling av de forskjellige aspekter ved prosessmaskin..........
Tyssø, Arne
Optimal oppvarming og herding av stål
Ursin, Bjørn
Kvasimodal regulering av ulineær kjemisk prosess
Vågen, Bjørn
Bruk av BASIC for operatør kommunikasjon
Aas, Tallak
Simulering og registrering av skipskjeler
1971 Asphjell, Arne
56
Control of the use of Mass Storage in EXEC-8
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Baatvik, Edmund
Operatørkommunikasjon for prosesstyresystemer
Engdal, Alf
Terminal til U1108
Fjellheim, Roar A.
Algoritme for bevis av teoremer i førsteordens predikat kalkyle
Gerhardsen, Tom
Mikrodatamaskin anvendt på skrogfast treghetsnavigasjon
Gjerde, Ole
Multivariabel PID-regulator
Gran, Erik
Hierarkisk system for optimal effektregulering av kjernereaktor
Green, G.A.
Simulering, analysering og syntetisering av lineære systemer
Haukelid, Bjørgulf
CRT-Display - Mann-maskin kommunikasjon
Homstvedt, Gunder O.
Parameterestimering v.h.a. Kalmanfilter
Hvambsahl, K.A.
Diagnoseprogram for platelager når en datamaskin brukes som mellomkopling
Hvistendahl, Fredrik
Mikroprogrammerbar styreenhet
Håndlykken, Mathias
Optimalisering av to-akseposisjonsservo
Jacobsen, Hans P.
Batch monitor system for en minidatamaskin
Jegstad, Geir
Stabilisering ved hurtig varierende periodiske pådrag
Kolderup, S.
Datainnsamling av borehullslogging
Lange, Ove F.
Registreringssystemer for sanntids datasystemer
Langås , Arne
Undersøkelse av konvensjoneller autopiloter
Lurås, Halvard
Løsninger av optimaliseringsproblemer v.h.a. kvasilinearisering
Marstrander, M.
Tolking av borehullsdata
Mjøen, Terje
Optimalisering av romoppvarmingsanlegg
Nagell, Bjørn
Systemanalyse av planleggingsfunksjoner ved N-divisjonen.....
Negård, Ove A.
Behandling av statistisk fordelte pulstog
Nese, Kyrre
Korutiner
Pedersen, Arne H.
Optimalregulering med spesifiserte egenverdier
Pedersen, Ingolf
Optimalregulering med tilbakekopling fra en redusert tilstandsvektor
Pedersen, J.O.
DAK-systemer
Reed, Harald
Effektivisering av programproduksjon
Riha, Martin
Studium og databehandling av Korotkofflyder
Rist, Hans Erik
Singulære løsninger ved optimaliseringproblemer
Sagemo, Olav
Optimalisering av systemer med transportforsinkelse
Selvaag, Jon O.
Utvikling av en matematisk modell for skip
Solgaard, Kjell W.
Undersøkelse av Gradient-metoder
Solie, A.S.
Løsning av den stasjonære Riccatilikning
Stavland, Gunnar
Multivariabel regulering av spenning og frekvens i et to-maskinsystem
Strand, Øyvind
Bremsing av store skip
Sørheim, Hans Roar
Beskrivelse av fartøys kurs og hastighet ved stok. optimal filtrering
Tellnes, Per A
Datamaskinprogram for testing av kretsmoduler
Torgersen, Henrik
Beregning av aerodyn. krefter i seilbåtrigg
Torsen, H.O.
Adferdsmodell for fiskestim
57
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Vislie, Odd
Uttesting av programmer i et multiprogramsystem. Spesielt systemer for prosess-styring
Wiig, Ole Kr.
Allocation Problem in Computer Systems
Østevik, Svein
Performance Evaluation
Aas, Johan H.
Treghetsnavigasjon med bruk av Kalmanfilter
1972 Andresen, Trond
Økonomisk drift av vannkraftsystemer
Aure, Per
Analyse av et sleidservosystem
Bakken, Hans
Databehandling av medisinske ultralyd-ekkomålinger
Berge, Arnulf
Datamaskinstyrt posisjonsservo
Berntsen, Hans
Parameter- og tilstandsestimering
Borg, Peter
Multivariabel prosessregulering med digital signalbehandling
Digernes, Tørris
Adaptiv styring av skip
Dispen, Arve
Generalisering av styreinformasjon for datamaskinprogrammer
Ekenes, Asbjørn
Bruk av reguleringsteoretiske metoder i økonomisk vekstteori og produksjonsplanlegging
Elfving, Jan H.
Formell representasjon av informasjonssystemstrukturer som basis for simulering av konstruksjonsalternativer
Fjelddalen, Jan
Optimalregulering av en ølgjæringsprosess
Fredirksen, Paul S.
Bruk av mikroprosessor (MCS-8) til regulering av et turbinanlegg for skip
Frøyland, Jakob Magnus
Redigerings- og listeprogram for NORD-1
Furuhaug, John
Stimuligenerator for styring av fisk
Gjeldstad, Erik
Innlesing, lagring og reproduksjon av akustiske signaler ved hjelp av sifferregnemaskin
Gundersen, Georg
Optimalisering ved hjelp av tilbakekobling av ulineære prosesser
Hol, Harald
Prosessmåling med TV-kamera og datamaskin
Holand, Bård
Ultralydsender i fisk
Holm, Ivar
Vibrasjonsanalyse av mekaniske strukturer
Holmelid, Alf
Tilstands- og parameterestimering i hydrologiske system
Høgetveit, Olav
Hydrologisk modellbygging og simulering
Høyby, Kjell
Reguleringsstrategier ved posisjonsstyring av fartøy
Håvardstein, Arild
Tilbakekoplet periodisk regulering av eksoterm prosess
Johnsen, Gunnar
Selvovervåking av datamaskin for prosess-styring
Johnsen, Jan Dishington
Generalisert program for tabellgenerering
Juvik, Kjell
Sammenliknende simuleringer mellom forskjellige estimeringsstrukturer
Kaurin, Jens
Datamaskinbasert pasientovervåking
Kirsebom, Øivind
A/D-omsetter
Kjeldstad, Kristen
Datainnsamling for styring av oljeboreoperasjon
Kleivan, Dag
Studium av transportmodeller for deler av det cardiovasculære system
Larsen, Magne
IO-system med mikroprogrammert styreenhet
Løfvander, Tord
Datamaskiner i kraftnett
58
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Løset, Odd Sverre
Simulering av 1. hjertelyd
Meisingset, Arve
Adferdmodell for fisk
Meltzer, Leif J.
Matematisk modell for bevegelse av en stakebøye i bølger
Meyer, Stein L.
Hydrolisk modellbygging for tilsigsprediksjoner
Moe, Einar Printz
EDB-system for behovsberegning for produktgruppen industriell elektronikk ved A/S Kongsberg Våpenfabrikk
Moe, Per Otto
Data-sanntids-system for styring av fisk
Nilsen, Svein E
Instrumentering og regulering av hydrauliske barkemaskiner
Nilsson, Gunnar
Datamaskinstyrt kjemisk analyse
Nyseth, Øivind
Kommunikasjonsprogram for minihybrid
Nystad, Arild
Reguleringsteori og makroøkonomisk styrestrategi
Opdal, Jørgen
Optimalisering av systemer med begrensninger på de tilstands variable
Paulsberg, Dagfinn
Dataskjerm benyttet til presentasjon av nettbilder i kraftproduksjon
Rydland, Kristen
Optmale tilbakekoplede reguleringssystemer med integratorer
Salvesen, Sigvald
Bruk av moderne estimeringsteori på tilstandskontroll
Selsaas, Kjell E.
Konstruksjon av Liapunovfunksjoner ved hjelp av "energimetrikkmetoder"
Skjulstad, Per Thomas
Spesifikasjon og simulering av fjernstyrt fiskegjeter
Slagstad, Dag
Matematisk modell for fiskestim
Sletthaug, Harald
Optimalisering av tankskip i lasttilstand
Solberg, Ivar Terje
Konstruksjon av multivariable reguleringssystemer ved hjelp av frekvensanalyse
Solberg, Ole
Karakteristiske algoritmer for MARY-språket
Syverinsen, Ola
Optimalregulering av diskrete systemer mrf tilbakekopling fra en redusert tilstandsvektor, diskrete systemer
Tuft, Asle
Mellomkopling mellom øvingsdatamaskinen ØVDA og Tele-Type
Tyssø, Veslemøy
Optimalregulering med forskjellige former av det kvadratiske kriterium
Undeland, Rune
Org. av regulerings- og overvåkingsfunksjoner for en kompleks prosess med høye pålitelighetskrav i et desentralisert modulært prosessregnemaskinsystem
Våle, Torstein
Datamskinsystem for styring av en gassturbin
Weisteen, Bjørn
Optimal innflygning til "Hermes" blindlandingskorridor ved hjelp av ......
Ytreeide, Jens Inge
Optimalregulering av diskrete stokastiske systemer
Østensen, Arnulf
Integritet i multivariable reguleringssystemer
Øvrebø, Per Ditlef
Kommunikasjonssystem for SM 4
Aam, Sverre
Optimal vannkraftregulering basert på et rent profittkriterium og en stokastisk systemmodell
Åsland, Sven
Datamaskiner i kraftnett. Analyse av problemer i forbindelse med ......
Aasmundsen, Randi B.
Assembler for micro
1973 Andersen, Reidar
Feilfinning i et komplekst teknisk system for brukere med liten systemkunnskap
59
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Arnesen, Yngve
Mønstergjenkjenning av akustiske signaler ved hjelp av perceptron
Aulie, Steinar
Bruk av reguleringstekniske metoder ved trafikkregulering
Austefjord, Per A.
Optimalregulering av generator/turbin
Borgen, Ulf
Automatisk generering av Fortranprogrammer
Borgersen, Per
Programpakke for matriseoperasjoner med konsentrert matrise
Brynhildsen, Tor S.
Simuleringsmodell av hydraulisk pumpe/motorsystem
Dybfest, Tor
Grafisk farge-TV-system (OPCOM) brukt som interaktiv terminal
Dønvik, Tor Werner
Optimal regulering av en type fordelte systemer
Egeberg, Ivar
Regulering av nøytralavsnittet, FGj3
Engebretsen, Knut
Akustisk signalovervåking av skipsmaskinrom
Farstad, Kurt
Simulering av et typesettingssystem med en eller flere dataskjermer med henblikk på minimalisering av responstiden
Flobakk, Tore
Simulering av mikroprosessor
Grytting, Stein
Programsystem for analyse av konvensjonelle reguleringssystemer
Gullbekk, Arne
Skjærebrennerstyring med mikroprosessor.
Hansen, Alf
Programpakke for multivariabel PID-regulator
Haukaas, Bjørn
Multivarabel regulering av kraftnett
Hesla, Asle
Datamaskinkommunikasjon
Hjemgård, Kjell
Numerisk linearisering av ulineære systemer
Jacobsen, Jon Erik
Optmal styring av farkoster
Jenssen, Nils Albert
Identifikasjon av dampkjelanlegg
Jønsberg, Kristen
Studier omkring styring av slipeprosessen
Kjennbakken, Reidar
On-line selvovervåking av datasystemer for prosessstyring
Kjønningsen, Svein
Oppdatering av treghetsnavigasjonssystem med HERMES instrumentladningssystem
Kleven, Knut
Datamaskinassistert ombrekking av avissider
Klevjer, Kåre H.
Automatisk generering av Fortranprogrammer
Lauvås, Trond
Styring og regulering av proteser
Liaaen, Tor
Estimeringsteori anvendt på skipsnavigasjon
Meltzer, Frode
Instrumentering og databehandling på offshore produksjonsanlegg
Nilsen, Jan Brox
Modellreduksjon av lineære systemer
Ottersen, Audun
System for beregning av fiskemengde i bunntrål
Philipot, Georg P.
INTERM. Operating system for multiprogramming a dualprocessor graphic terminal
Reintz, Knut
Systemidentifikasjon med modelltilpasning og utvidet Kalmanfilter
Rose, Kjell
Mikroprosessor for emulering av datamaskin
Røstengen, Ivar
Lagringsmetoder for informasjonsblokker med symbolske navn
Stavseth, Erik
Analyse av beslutningsprosessen i operativ drift av bil/bulk i et større rederi
Tubaas, Sveinung
Regnemodul som periferenhet til datamskin
Tvedt, Hans-Peter
Brennerstyring ved hjelp av mikroprosessor
Wathne, Rolf
Bruk av mikroprosessor-teknikk til regulering av skipsdampkjel
60
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Wergeland, Halvor
Datamaskinsystem for ombrekning av avissider
Ørpen, Ole Ø.
Sanntidsprogrammering av Kalmanfilter
Ørvik, Peter
Emulering av PDP-11 på SM-5
1974 Albertsen, Helge
Testsystem for mikromaskinprogram
Auen, Kjell Åge
System for dynamisk posisjonering av forsyningsskip
Barth-Nilsen, Kåre
Automatisk deteksjon av radarmål
Egeberg, Jan
Bruk av "Invariant imbedding" ved løsning av topunkts grenseverdiproblemer
Erlandsen, Dag Finn
Overvåking av vannkraftaggregat
Fossum, Bjørn
Kalibrering av et treghetsnavigasjonssystem ved hjelp av et forenklet Kalmanfilter
Fougner, Christoffer
Metoder og utstyr for styring og overvåking av oljeproduksjon på dypt vann
Furunes, Bjørn
Regulering av vannrenseanlegg
Gisvold, Pål
Stabilitet av stokastiske systemer
Grinaker, Stein
Mønstergjenkjenning
Grotli, Tore
Vurder bruk av multivariabel reguleringsteori ved havnemanøvrering av store skip
Grøtterud, Helge
Analyse av servosystem for malingsautomat (robot)
Iversen, Torleif P.
Gassutveksling i fluidisert seng
Jensen, Hans Erik Dons
Simulering av fly med bilde på skjerm
Klaussen, Ole Jakob
Matematisk modell av styringsstrategi for pulver
Klethagen, Per
Treghetsnavigasjon ved landmåling
Kaasen, Karl Erik
Estimering av termisk diffusivitet
Lund, Eilert
Bruk av rekursive estimatorer ved akustisk undervannsnavigasjon
Mjelve, Nils Øystein
Sanntids analyse av sjøbølger med mikroprosessor
Nilsen, Per Einar
Om berettigelsen av Taylors diffusjonsmodell for kapillarrør
Nossen, Malvin
Filsystem basert på mikroprosessor og floppydisk
Nøring, Terje
Følging av ballong ved hjelp av en søkende radar
Skrogstad, Finn
Kurvetilpasning ved hjelp av datamaskin
Skaar, Jarl
Hierarkiske estimatorer
Sletten, Geir Ivar
Matematisk modellering av treslipeprosess
Stokke, Ragnar Georg
Bruk av estimeringsteori ved instrumentering av skipsmoduler
Strandhaugen, Tore
Forandring av arbeidssituasjonen i prosessindustri ved innføring av datamaskinbasert automatisering
Støen, Hans Tore
Adaptiv filtrering i dampkjelereguleringssystem
Sunde, Arne
BASIC-system basert på mikroprosessor og Teletypeterminal
Swane, Eric Jean
Estimeringsteori anvendt på gasskromatografi
Sølvberg, Egil
Fysiologisk fjernmåling fra fisk
Tenning, Arne
Posisjonsbestemmelse av plattformer i sjøen
Thorkildsen, Bjørn
Diskrete optimale reguleringssystemer med spesifiserte egenverdier
61
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Torkilseng, Åge
DDC-stasjon realisert ved hjelp av en mikroprosessor
Torskilseng, Tor
Spesifiser de nødvendige systemprogrammene for løsning av mindre prosesstyringsoppgaver med PDP-11
Vestgård, Karstein
Navigasjonssystem for dynamisk posisjonering ved legging av rør
Westgård, Tron
Matematisk modellering av vandringsmønster hos fisk
Wold, Ivar
Analyse av ultralyd doppler blodstrømsmåler
1975 Amundsen, Erik
Programsystem for analyse av eksperimentelt innsamlede frekvensresponsdata
Andersen, Jens Kristian
Modell for korttidsprediksjon
Beito, Harald
Regulering av ankersystemet på rørleggerfartøy
Bjørshol, Hans Øyvind
Ping-Pong spill simulert på NORD-1
Brevik, Morten
Estimering av vertikalreferanse
Børke, Terje
Matematiske modeller av temperaturfordeling i lastetanker for flytende last
Elgsæter, Even
Simulering av armens artielle trykk-flow dynamikk
Erdal, Paul
Utvikling av et forenklet system for generering av grafisk og alfanumerisk operatørkommunikasjon
Fensli, Rune Werner
Simulering av trykk-flow dynamikk i Ciculus Willisii
Ferber, Alain
Effekt regulering av landstasjonene i MAROTS-systemet
Frøysadal, Eilov
Dataassistert bilføreropplæring
Gjerde, Per O.
Generering av kunstig stiliserte bilder av et undervannsfartøy på grafisk TV-skjerm
Gullbrandsen, Halvard
Optimale reguleringssystemer med gitt stabilitet
Hardeng, Erik
Elektrisk wow-flutter kompensering
Holm, Terje
Teoretisk analyse av Kalmanfilter for posisjonsbestemmelse av fisk
Huse, Jan Reier
Datamaskinbasert styring og overvåking av oljeboring
Jakobsen, Einar Ingi
Assembler for mikroprosessorer
Johnsen, Tore
Automatisert lastbehandling i LNG (Liquid Natural Gas)-skip
Jørgensen, Per
Sammeligning av rekursive og ikke-rekursive estimeringsalgoritmer
Kjosavik, Dag
Servosystem for industrirobot
Løkling, Terje
Dynamisk posisjonert modellskip
Løvdal, Dagfinn
Regulering av prosess med elastisk kopling til besatning
Mathisen, Eldar
Nedstyring og dokking av kabelstyrt undervannsgraver
Moxnes, Erling
Metoder for prediktiv styring
Nermo, Per
Adaptiv regulering av vannkraftaggregat
Nokken, Lars
Kanalsvitsjet deling av terminalinnganger
Ohren, Ottar
Optimal interregional investeringsfordeling
Paulsen, Kai Tore
Et system for avbilding av aorta ved bruk av ultralyddoppler og datamaskin
Romstad, Arvid
Styring av tauet undervannsfartøy
Ropstad, Olav Daniel
Disk-operativsystem for mikroprosessoren M6800 med floppydisk
62
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Sandaker, Stein Erik
Tilstandestimering og styring av belastningsforhold i "marine-riser" systemet på flytende boreplattformer
Solum, Håkon
Autogenmølleregulator med mikroprosessor
Strøm, Håkon-Olav
Matematisk modellering og styring av sveiseprosess
Strømsøyen, Hans
Automatisk styring av lyskaster
Sæther, Gunnar
Mikroprosessorstyrt datalogger
Vigmostad, Hans
Simuleringssystem for bilkjøring
1976 Adriansen, Thor
Deteksjonssystem for "flytende tallerken"
Almsengen, Sverre
Numerisk undersøkelse av Kalmanfilteret
Andersen, Truls
Demonstrasjon av medisinsk databehandling
Bjørk, Viggo
Parameter og tilstandsestmering i flotasjonsprosesser
Borstad, Arnstein
Tilstandsestimering i fordelt, hyperbolsk prosess
Brataas, Ragnar
Regulering av sløyemaskin for fisk
Brøtan, Håvard
Artimetikkoperasjoner i datamaskinene prosesseringsenhet
Bugaarden, Knut
Tilstandsrommodell for hydraulisk system ved vannkraftverk
Bye, Ernst
Datamaskinstyring av klimaanlegg
Enge, Ingrid
Regulering av prosessen for produksjon av termomekanisk tremasse
Fiskerud, Sten-Tore
Simulering av pulsatile strøm-volum-trykk relasjoner i kjernen
Fjeldaas, Sven
Regulering av sjokoladetemperering
Forfang, Folke
Konstruksjon av faselåste sløyfer (PLL) ved hjelp av stokastisk reguleringsteori
Gaska, Svein
Interaktivt programsystem for konstruksjon av multivariable regulatorer basert på frekvensanalyse
Gjertsen, Ivar
Tilstandsestimering og styring av mekaniske forhold i borerørsystemet ved oljeboring
Glette, Svein
Estimering og styring av kritiske forhold i slamkretsen ved oljeboring
Gosse, Sigurd
Regulering av kjøler for smelteovn
Hagen, Nils-Oddvar
Tidsoptimal styringsproblem
Halvorsen, Dagfinn
Konsekvensanalyse av industrielle automatiseringsprosjekter
Handeland, Roar
Manøvrering i trange farvann
Hareland, Arvid
Digitalt robotservosystem
Havn, Vidar
Modellering av sosiologiske systemer
Hestnes, Bjørn
Tilstands- og parameterestimering for en nasjonaløkonomisk prosess
Hogseth, Hans
Posisjonsestimering ved off.shore-loading
Hole, Brynjulv
Regulering av forvarmingssjakt
Holth, Sten
Matematisk modell for blikkvalsing
Horntvedt, Sverre
Registering av analoge signaler på disk
Howlid, Jørn
TXTNY - et applikasjonsrettet programsystem utviklet ved utstrakt bruk av eksisterende systemprogrammer
Hukkelås, Thor
Styresystem for "flytende tallerken"
63
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Høvik, Grete Køhler
Regulering av Formaldehydroprosessen
Haaskjold, Odd
Modellering og styring av offshore brannkanon
Kristiansen, Tormod
Simulator for KS-500
Liset, Kjell
Sanntids operativsystem for mikrodatamaskin
Ludvigsen, Per Stein
Modellering av torsks mengde, vekt, fordeling og vandring
Moe, Øyvind
Regulering av kornknusere
Nilsen, Øystein Pedro
Optimal regulering av DUPP for utvinning av energi fra havbølger
Nyhavn, Fridtjof
Styring av portalkran
Onshus, Tor
Matematisk modellering og identifikasjon av mennesket som operatør i et dynamisk system
Sandal, Stein
Adresseringsutvidelse i multiprosessorsystemer
Skallist, Jan
Prosessor for matriseoperasjoner
Staver, Knut Ola
Styring av fluidiseringsprosessen
Strand, Arvid
Mikrodatamaskinuttesting fra større datamaskin
Stuan, Vegard
Hurtig gasskromatografi med Kalmanfilter
Thunem, Aage
Tilstands- og parameterestimering i havbiomodeller
Tinglum, Terje
Matematisk modellering og identifiksjon av oljereservoir
Tveitnes, Bjarne
Vindforoverkobling
Tyridal, Per
Kartkorrelasjon for oppdatering av treghetssystem
Ulland, Nils
Assembler for mikroprosessor
Vestby, Per
Matematisk tilpasning av en parametrisk modell av et rørstrømprofil til ultralyd dopplermålinger
Villabø, Malvin
Fysisk oseanografisk modell av Barentshavet
Østbye, Dagfinn
Undersøkelse av trykksignatur fra sparker og boomer
Aamlid, Hallvard
Matematisk modell for rotorovn
Aanesen, Hans A.
Analyse av reguleringsstrategier for dampturbinanlegg
1977 Abusdal, Tor
Mikroprosessorstyrt fleksiplate lager
Bøyum, Sjur
Optisk kommunikasjonskanal
Dahlstrøm, Maron
Deteksjon av gassinnstrømning under boring
Danielsen, Petter
Boblelager som lagermedium i dataterminal
Fyhn, Per Gunnar
System for registrering av måledata for medisinsk testeutstyr ved hjelp av mikroprosessor
Garthus, Ole
Optimale følgesystemer, kontinuerlige og diskrete
Gregersen, Steinar
Banestyresystem for håndteringsautomat
Haugland, Torfinn
Mikroprosessorbasert styresystem for fiskefølgerobot
Haus, Nils Inge
Styring av overdekningsprofil ved rørtransport av masse til havbunnen fra fartøy
Hushovd, Erling
Assembler for mikroprosessoren COSMAC
Hvinden, Øivind
Grensesnitt til datanett for pakkeoverføring
Kleven, Reidar
Optimalregulering av systemer med hurtige og langsomme modi
64
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Kluge, Alf Reidar
Resolver/synkro til digital omsettere
Knutsson, Kjetil
Optimalregulering av hierarkiske systemer
Landet, Halvor
Mikroprosessorstyrt operatørpanel tilkoplet fjerndatamaskin over 2/4 tråds forbindelse
Lilleeidet, Helge
Følging av fly med båtmontert kanon
Laak, Jan-Erik vander
Bruk av X-25 rekommendasjon i forbindelse med mikroprosessorstyrt dataterminal
Magnus, Helge
Utvikling av industrielt dokumentasjonssystem
Mannsåker, Paul
Tidsoptimal styring av torpedo; algoritmer for singulære løsninger
Molteberg, Gunnar
Undersøkelse av kvantiseringsstøyens innflytelse på stabiliteten av et datamaskinregulert system av inverte pendler
Nesje, Dag
Følging av sjømål fra båt
Nesland, Lars
On-line parameterestimering på modellbåt
Otterlei, Rangvald
Studie av feilmodeller for radionavigasjon
Rensvik, Egil
Transientlogger
Rudi, Alf Petter
Deteksjon av vann i olje
Røsberg, Ole
Assembler for uttestingsutstyrer PROM-SIM
Sedlak, Veroslav
Analyse av menneske-maskin system. Gravemaskinen BRØYT
Skadsheim, Arild
Anvendelse av Kalmanfilter for transient regulering basert på sliding regimes
Skaugen, Arne
Feiltolerante datasystemer
Skavlem, Helge
Mikroprosessorbasert fjernstyrt lydforsterkeranlegg
Skogstad, Bjørn
Prosessor for spesielle matriseoperasjoner
Steigen, Vidar A.
Styring av dypttauet sensorbærer
Stene, Tormod
Bruk av reduserte modeller ved optimalregulering
Sætnan, Jan
Design av programmerbart tastatur
Tennfjord, Bent
Design av et modulært operatørkonsoll basert på mikroprosessoren M6800
Thuresson, Bengt
MYLAS - Prosessovervåking med mikrodatamaskin
Wiger, Gunnar Erik
Utvikling av en optimal elektrode-regulator for en 3-faset lysbueovn for smelting av skrapjern
Wærnes, Gei
Estimatorimplementering op mikrodatamskin
Aagaard, Tore
Deteksjon av eksplosjonsfarlige gasser i lastetanker
Aakvik, Geir
Regulering av papirfuktighet og papirmaskin ved hjelp av mikroprosessorsystemer
1978 Arnesen, Kjell
Oppkopling av analoge signalveier ved hjelp av mikroprosessor
Bakken, Arnt Rune
Utvidelse av KS-500 til stakkmaskin
Barland, Steinar
Mikroprosessorassistert forrigling og overvåking av store kraftservoer
Brandvold, Gunnar
Temperturregulering i småhus ved hjelp av mikrodatamaskin
Buck, Harald F.
Mikrodatamaskin som terminalkonsentrator for NORD-10
Børresen, Harald E.
Intelligent instrument
65
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Egerdal, Kjell Magne
Utvidelse av PASCAL kompilator for sanntidsmekanismer
Ekenes, Jan Richard
Simulering av fortøyning skip/plattform
Fidjeland, Svein Arve
Optimalregulering av klimaanlegg ved hjelp av forover- og tilbakekopling
Fullman, Peter G.
Nivåregulering i ballastvanntank
Gonsholt, Arild
Modellering og styring av trafikkstrøm gjennom lyskryss
Grangård, Terje
Optimalregulering basert på unøyaktige modeller
Guneriussen, Trond
Styring av fluidiseringsreaktor
Haflan, Jørn W.
Blokkoverføring mellom NORD-10 og tekstterminal
Haug, Jan Gunnar
Gjenkjenning av siluettbilder
Hervik, Kjell
Koplingssentral for skrivemaskinterminaler
Jarem, Nils Øivind
Chirp-Z Transform
Kristoffersen, Kjell
Estimering av hastighetsfelt i væske ved pulset ultralyd og dopplereffekt
Liane, Morten
Adaptiv regulering av bølgedupp
Mathiesen, Jan E.
Simulator for trafikkstyring i gatekryss
Mikalsen, Evelyn M.
Sanntids datamaskintolking av bilder
Nordbakk, Viggo
Parallell prosessering i bildebehandling
Nordberg, Kjell
Optimal innstilling av autopilot for skip
Nordset, Bjørn
En undersøkelse av rekursive digitale filtre for bruk i ultralyd blodstrømsmåler
Nygård, Yngve
Mikroprosessorassistert styring og overvåking av en eller flere båndspillere eller -stasjoner
Nystadnes, Torbjørn
Metode for vognposisjonsindikering
Olli, Magne H.
Utvidelse av PASCAL kjøresystem for sanntidsmekanismer
Olstad, Rolf
Modellering og regulering av trefase elektrode stålovn
Rasmussen, Geir
TV-måling av partikkelgrovhet
Sandholt, Øystein
Tale i datakommunikasjonsnett
Skjerve, Gunnar
Konstruksjon av dampkjeleregulator basert på multivariabel frekvensanalyse
Solnørdal, Steinar
Styreenhet for motorprøvestand
Strøm, Henry
Modellering og regulering av prosess for gjenvinning av fluor
Svalstoga, Bjørn
Vegtrafikk datalogger
Tonstad, Arild
Høydeestimering for lavtflyvende rakett
Yndestad, Harald
Sanntids bildeprosessor
Østgaard, Pål Inge
Design og analyse av bølgesystem for estimering av retnings- og amplitudespektrum for havbølger
1979 Andersen, Andreas
Mikroprosessorbasert system for behandling i sann tid av ultralyd-data i et inspeksjonsverktøy
Bardal, Johnny
Treghetsnavigasjon benyttet sammen med lavkostmottakeren i satelittnavigasjonssystemet NAVSTAR for forbedring av navigasjonsegenskaper
Bjerken, Svein
Mikroprosessor for forenkling av operatørkommunikasjon lysanlegg
66
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Bjaanes, Stein
Mikroprosessorbasert autopilot for skip
Blesvik, Olav Sigmund
Sammenlikning av forskjellige typer regulatorer og reguleringsstrukturer
Brandeggen, Svein
Simulator for trafikkstyring i gatekryss
Bøen, Einar
Systemopplegg for mikrodatamaskinstyring av oppvarming i småhus
Christiansen, Sven
Bruk av optimale foroverkoplinger i reguleringssystemer spesielt med henblikk på hierarkiske systemer
Dørum, Gunnar
Sammenknytning av televerkets datanett og infotext
Edvardsen, Kjell
IEC-bus multimikromaskin system
Engebretsen, Bjørn Vidar
Datamaskinstyrt lysanlegg
Finsrud, Bjørn Gunnar
Stabilitet og flerfasestrømning i en lukket sløyfe
Gausdal, Jon
Nøyaktighetsmåling i bilder
Johannesen, Petter
Regulering av gassblandesystem
Kjeilen, Einar
Optimal temperatur-regulering ved hjelp av forover- og tilbakekoplinger
Kjelså, Hugo L.
Signalopplegg for mikrodatamskinstyring av oppvarming i småhus
Kristensen, Arne
Styring av LD-konvertor
Leren, Steinar
Mikroprosessorstyrt gyrokompass
Lie, Knut
Redigeringssystem for bilder
Lone, Sigurd
Regulering av steinknuser
Løkberg, Ola
Sekvensstyring av pakkemaskin
Løken, Morten
Parameterestimering i ulineær hjertemodell
Matiesen, Geir
CRT-skjerm i prosessterminal
Måøy, Arve
Multiprosessering for bildebehandling med Itel prosesskort
Nordby, Svein Arne
Måling av konturprofil i fjelltunneller
Nøtvedt, Lorentz Christian
Modell for prediksjon av valgresultater
Paulsen, Alf
Billedskjerm-fremstilling av Dopplerspektrum
Pedersen, Tom
Mikroprosessorstyrt nødstrømsaggregat
Pettersen, Ottar
Bildeprosessor opererende på bildebåndbuffer
Rasmussen, Jens Henrik
Undersøkelse av kriterier for "grad av dynamikk" ved stokastisk optimal regulering
Riisnæs, Rune H.
Display-system for undervannsnavigasjon
Skrivervik, Helge
Grafisk databehandling
Skyberg, Eli
Mikroprosessorer for databaseanvendelser
Steinsland, Ivar
Matematisk modellering og identifikasjons av hjertesimulering ved hjelp av pulsgenerator
Strat, Kristen
Aritmetisk enhet for MC 6800
Svendsen, Trond Børge
Utvikling av en matematisk modell for en bedrifts totaltilstand
Tobro, Sigurd
Formatkonvertering ved hjelp av mikrodatamaskin
Ueland, Asbjørn
Styring- og synkroniseringssystem for lysbildefremvisning
Vangbo, Svein
Automatisk justering av formagnetisering i båndopptaker
Vatne, Jan Kåre
Optimal regulator for styring av vripropell/dieselmotoranlegg
Aarsæther, Trond
Ultralydnivåmåler
67
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 1980 Andreassen, Øystein
Optimal fordeling av dampproduksjon på flere dampkjeler
Askestad, Even Olav
Energitapping fra bølgekraftbøye
Bakke, Knut Ove
Regulering av valseverk
Bakken, Bjørn Rudolf
Automatisk sortering av spisebestikk
Bauck, Trygve
Datamaskinstyring av luft-til-luft varmeveksler
Berge, Geir H.
Lokalt datanett
Berven, Sigbjørn
Grafisk/interaktivt symbolspråk for programmering og konfigurasjon av prosessdatasystemer
Bråthen, Karsten
Kalmanfilter for målfølging
Buanes, Asbjør John
Bruk av mikroprosessor til estimering av volumstrøm i åpen kanal
Christiansen, Hans Petter
Konfigurasjonsverktøy for logikk og sekvensstyringssystemer
Clausen, Trond
Tale-generering/tale-deteksjon
Eriksen, Jan Otto
Datasystemer for planktondeteksjon
Flatval, Lyder
Kalmanfilter for estimering av fiskemengde på basis av ekkoloddsignal og adferdsmodell for fisken
Flo, Amund
Undersøkelse av forskjellige identifikasjonsmetoders følsomhet overfor modellfeil og korte observasjonsserier
Forland, Øystein
Prosesstyrt lysdimmer
Foss, Bjarne A.
Modellering og regulering av destillasjonskolonner
Frostad, Noralf
Strekkodelesing
Gannestad, Erik
Analyse og konstruksjon av detektor for ultralydpulser
Goldstein, Harald
Mikroprosessorstyrt lysanlegg, knutepunktsprosessor
Grav, Jostein Ween
Mikroprosessorstyrt dreibenk
Hagen, Anstein
Prosessorovervåking med mikrodatamaskin
Haug, Jan Erik
Simuleringssystem for generering av elektrisk kraft ved hjelp av vindmøller
Hauge, Øyvind
Programmeringsverktøy for transformasjon til tilstandsdiagram
Henriksen, Terje
"Tallknuser" for mikromaskin
Hernes, Ørjan
Praktisk bruk av talestyring
Hetland, Tor Arne
Interpolering av referanse til industrirobot
Heyerdahl, Petter H.
Multivariabel regulering av flisovn
Hilden, Bjørge Andre
Esimering av rakett-trajektor
Hjertenæs, Atle-Kjell
Optimal adaptiv autopilot for skip
Hognaland, Ingar
Multiprosessorsystem
Hognestad, Jon
Modelltilpasning for temperaturregulering i småhus
Husbyn, Per
Modellering og regulering av sprøytestøping av plast
Høye, Odd-Terje
Anvendelse av koordinat konvertering i automatisert lysbuesveising
Håland, Bjørn Tore
Driverprogrammer for displaysystem
Jakobsen, Einar N.R.
Vurdering omkring et system for bølgedrift av båt
Johannessen, Per Åge
Bakgrunnslager for mikrodatamaskiner
68
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Johansen, Gunnar Anton
Simulering av et oljereservoar med fenomenet og problemet "water coning"
Krüger, Odd Arne
Kontrollpanel for mikrodatamaskin
Kvamme, Endre
Mikroprosessorstyrt datalogger
Moe, Geir
Optimal regulering av temperaturen i hus
Mordt, Helge Eduard
Asynkronmaskinmodell/Kalmannfilter
Morsund, Helge Magnar
Optimalregulering med vekt på de deriverte av pådrag
Mortensen, Asbjørn
Automatisk avgrading av støpegods
Olavsen, Olav Bernt
Estimering og identifikasjon ved bruk av desentralisert filtering
Olsen, Odd Arild
Maksimalfrekvensestimator for Dopplersignal
Paulsen, Morten Flate
Ko-prosessering for mikroprosessor
Pedersen, Stein Rune
Optimalregulering av diskrete hierarkiske systemer
Rivrud, Svein Tore
Analyse av system for estimering av det vertikale profil av de horisontale strømmene av vann i havet
Rognsvåg, Sigurd
Søkemetoder ved optimaliseringproblemer med bibetingelser
Seim, Erling
Interaktiv terminal kommunikasjon for et sanntids mikrodatasystem
Solberg, Ingar
Estimeringsteknikk i hurtig gass kromatografi
Solbrå, Bjørn
Regulering av temperatur i modellsjakt
Solli, Vidar Greiff
Mikroprosessorstyrt grafisk farvemonitor
Sund, Arnt Tore
Mikroprogrammering av vektorinstruksjoner for NORD-500
Svanes, Tor Andreas
Adaptiv autopilot for skip basert på "black box" modell
Svenning, Bjørnar Atle
Arkiv for konfigurasjonsstyring
Thorrud, Magnar
Mikroprosessorstyrt måleoppstilling for kvalitetskontroll av ultralydtransducere
Tidemann, Frank
Deteksjon og behandling av diskrete tilstandsendringer i målefølgingsprosess
Trandem, Max
Målsøking ved hjelp av passive peiledata
Øgård, Ommund
Estimering og regulering av cellullosekoker
Østby, Roar
Bevegelseskompensering i gyrokompass
Øvern, Finn Arne
Utarbeidelse av programmer for løsning av L-P (lineær programmering)problemer
1981 Bakke, Sigmund
Uttegning av planktondata
Bjerkengen, Kai Arne
Metoder for beregning av optimal tilbakekobling i store dynamiske systemer
Block, Roger
Utvikling av program for bruk i EDB-basert tilstandsovervåking av roterende maskiner
Bondkall, Jan
Regulering av gassblandingssystem
Bosberg, Petter Jakob
Programmering av FFT rutine på MC 6809 mikroprogrammering
Brokka, Thorleif
Simulering og regulering av klorgassnett med sentrifugalkompressor og kondenseringsanlegg
Buvik, Ola
Akustisk klassifisering av marine organismer
69
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Børke, Tord Arvid
Transformasjonsprosesser for flerdimensjonale bildesekvenser
Corneliussen, Arve
Mikro skjermterminal
Dirdal, Sigurd
Mikroprosessorbasert kode forbikobler
Dyb, Per-Otto
Grafisk bildegenerator
Eide, Konrad S.
Sammenlikning av typer diskrete regulatorer
Eide, Thomas
Utviklingshjelpemidler for mikroprosessor
Fjell, Knut O.
Emulering av mikroprosessor ved hjelp av bitslice-komponenter
Granly, Martin
Desentralisert regulering i store dynamiske systemer
Gøransson, Per E.
Undervannsbåtstyring
Haga, Inge Vidar
Databasemaskiner
Halvorsen, Ivar
Adaptiv generalisert minimum varians regulering, konstruksjon og undersøkelse av sikkerhetsmekanismer
Hoset, John K.
Generering av 3D display fra datamaskin
Hoxmark, Jan
Undersøkelse av nye kommunikasjonsmetoder mellom menneske og datamaskin i kontormiljø
Jacobsen, Jarle
Mikroprosessorstyrt alarmsiler til bruk i banker
Jørgensen, Johnny
Parameterestimering i ulineær modell av trykk/strøm forholdene mellom venstre hjertekammer og forkammer
Kamsund, Otto
Datamaskinarkitektur for søking
Karlsen, Hans-Kurt
Automatisk switch-over ved dupliserte prosessdatamaskiner
Korsmo, Kjell
Måling av temperatur i aluminiumsovn
Kristiansen, Ansgar
Multiobjekt målfølging ved bruk av metoden adaptiv hypotese testing
Myhre, Tore
Filadministrasjonssystem for NORD 100
Nævdal, Harald
Trajektorstyring og stabilisering av sjømålsrakett
Ongstad, Erik
Adaptiv regulering av vannkraftagregat
Pedersen, Jan R.
Spesifikasjon og programutvikling for mikroprosessorstyrt alarmsentral
Roppestad, Robert
Estimering og adaptiv regulering ved tverrprofilregulering
Sanden, Inge
Mikroprosessorstyrt mann/maskin kommunikasjonssystem
Skarpeide, Henrik
Simulering av stor skala systemer
Storflor, A.O.
Operatørens rolle i et industrikontrollrom
Storhaug, Hanne Jorun
Løsningsmetoder for Riccati-likninger
Tangvik, Nils Olav
System for "backup" og "recovery" for et datamaskinbasert tekstarkivsystem
Ueland, Gard Flemming
En systemløsning for behandling av data i oseanografiske bøyer, basert på programmeringsspråket Micro Concurrent Pasc
Ulsnæs, Per R.
Optimalt energiforbruk i hus
Aalbu, Johannes
Regulering av roterende tørkeovn
Aas, Ragnhild Hystad
Friksjonstap ved ascillerende strømning i tunneller
1982 Almenningen, Jonny
Koplingssentral for skrivemaskinterminaler
Alterhaug, Odd G.
Utskrift av gråtonebilder på matriseskriver
70
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Bang, Roar R.
Hurtige temperaturmålinger i en stykk-smi-prosess
Berg, Tore J.
Transporttjeneste i lokalt datanett
Berge, Viktor
Robuste regulatorer
Bergås, Rune
Kasettbåndstasjon og operativsystem for mikroprosessor
Brisner, Morten
Filoverføringstjeneste i lokalt datanett
Bækholt, Ole
Trekkregulering av aluminiumsholdeovn
Carlsson, Bjørn Are
Undersøkelse av stabilitet på temperaturreguleringer av plastreaktor
Dahl, Helge
Redigeringsprogram for mønstergenerering
Dahle, Håkon
Multimikromaskinsystem med MC 68000
Dykesten, Eivind
Permittivitet i væskeblandinger
Eikrem, Stig Ola
Zustandsregelung und Mehrgrössensystemen
Ekkhoff, Jan R.
Dynamisk posisjonering. Sammenligning av system med fullt Kalmanfilter og system med forenklet Kalmanfilter
Fiskerud, Knut Asle
Trestrukturert meny for menneske/maskin-kommunikasjon
Faanes, Tore
Thruster-allokering for DP-system
Gjelstad, Bjørn A.
Strapdown treghetsnavigasjon i dynamisk posisjonering
Glørsen, Einar
Matematisk modellering av lange hydrauliske signallinjer
Gotaas, Sverre
Simulator for distribuert prosess-styringssystem
Gulbrandsen, Jan H.
Globalt iterende målfølgingsalgoritmer
Hallset, Jan Olav
Grafisk instruksjonssett for SDS-80
Halvorsen, Ivar Johan
Adaptiv generalisert minimum varians regulering. Konstruksjon og undersøkelse av sikkerhetsmekanismer
Hammer, Dag
Operatørkommunikasjon og datasikkerhet ved oppdrettsanlegg for hummer
Hansen, Roger C.
CPR - Et operativsystem for mikromaskiner
Haug, Roar
Teksredigeringssystem for EXOR set 100
Haugen, Morten Lennart
Sjøstøy simulator
Helland, Trond
Adaptiv regulering av systemer med varierende transportforsinkelse.
Herdlevær, Gunnar
Forholdene ved adaptiv to-punktsreguler prosessbetingelser
Hvamb, Ole Gunnar
Rekursiv parameterestimering for tuning av prosessmodell i DP-system
Jensen, Helge Berglann
Maksimum likelihood estimering av parametre i matematisk modell av cellekinetikk basert på måling av UNA-innhold i sy
Johansen, Edgar M.
Flowmåler for "subsea completion" installasjon
Johansen, Tommy
Adaptiv minimumvarians regulering/ Untersuchung für Störungserkennung und Störungsprädiktion bei der adaptiven Zweipu
Karlsson, Kjell Rune
ROM-resident BASIC interpreter/compiler for et M6809 mikrosystem
Klakeg, Jon
Modellering og regulering av størkningsprøveovn for aluminium
Kristiansen, Inge
Datamskinbasert elektronisk post (Electronic mail distribution system)
Kristiansen, Nils Petter
Filsystem for operativsystemet CPR
Lode, Jan Gunnar
Vurdering av systemløsninger basert på nyutviklet VLSI krets
Mykland, Tor Eivind
Metoder og program for å finne røtter i polynomer og anvendelse av dette til plotting av rotkurver
71
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Nakken, Rune Leidulf
Syntese av ikkestasjonære ultralyd Dopplersignaler fra blod ut fra utsnitt av et foreliggende signal
Nilsen, Tore A.
Spektrumanalyse med mikromaskineri
Palm, Torgny
Modellering og regulering av kjølekretser
Revå, Tore
Metoder for datamaskinbasert orddeling
Rudlang, Morten
Undersøkelse av metoder for å skrive terminaluavhengig interaktiv programvare
Rusås, Ole Martin
Tilstandsanalyse av jetmotorer basert på parameterestimering i en termodynamisk modell
Samnøy, Edmund
Måling av komponenthastighet i to-komponent væskestrøm
Scharning, Tom
Optimalregulering med liten modell av Norges nasjonaløkonomi
Scheel, Ove H.
Sanntidsdel av operativsystemet CPR
Solbakken, Svein
Adaptiv regulator i dynamisk posisjoneringssystem
Solbu, Erik
Adaptiv regulering i W S-systemer
Sollie, Are Christian
Adaptiv generalisert minimum variansregulering. Undersøkelse av nyere metoder og deres robusthet
Solvaag, Trond
Analyse av aksellerasjonsdata ved hjelp av ARMA-modeller
Stenhaug, Ulf
Distribuert database for prosesstyring
Svensson, Morten Chr.
Regulering av kjølekrets
Toppe, Jørn Erik
Undersøkelse av ulike former for bølgefiltrering i system for dynamisk posisjonering
Wendel, Frederik
Datamskinstyrt testestasjon for AE 880 integrert silisium trykksensor
Ylven, Ketil
Produksjonsstyring i prosessindustri
1983 Arnes, Odd Einar
Gradientmetoder
Aune, Dag
Adaptiv bang-bang styring av rorservo
Backer, Harald
Analogsignal-prosessering i hjemmedatamaskin
Berg, Hans G.
Implementering av GKS på SDS-80
Bjerke, Sjur Martin
Modellering og implementering av modell for hiv-kompensator på borerigg
Borg, Morten
Parameterestimering i et dynamisk posisjoneringssystem basert på fysikalsk definerte parametre
Brekke, Geir M.
Optimalregulering med modifiserte kvadratiske kriterier
Brustad, Georg K.
Multivariable adaptive reguleringssystemer
Budde, Ole Johan
Interaktiv ombrekking av boktekst
Eek, Geir
Demonstrasjonssystem for talegjenkjenning
Egeland, Olav
Gyrokompass for maritime anvendelser
Ellertsen, Knut C.
Løsning av feilsituasjoner ved datakommunikasjon mellom mikromaskin og datamaskin
Ervik, Kjell
Modellreduksjon
Fastbø, Frid
Grafisk editor-GRIPS
Folkestad, Trond
Measuring the permittivities and water fraction of an oil/water mixture
72
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Furuløkken, Kjell E.I.
Undersøkelse av lysbuesveising ved hjelp av Trallfa robot TR4000W
Førrinsdal, Jan Arne
Adaptiv regulering av klima i bygninger
Grøtan, Tor Olav
Intelligent instrumenteringssystem, datakonsentrator
Hausken, Kjell
Ulineær Bayes estimering
Heier, Jo
Cursor kontroll-krets
Hellan, Jon Kåre
Deteksjon av lekkasje i off-shore gass-ledninger
Herstad, Andreas
Intelligent instrumenteringssystem - mikroprosessorbasert sensor/transmitter
Husby, Karsten
Hiv-kompensering for en tauet instrumentfisk
Hvoslef, Trond Henrik
Mikroprosessorstyrt xyz skannesystem for måling av romlig felt fra ultralyd transducer
Haaland, Arne T.
Tilstandsstyrt datainnsamling og bearbeiding i oceanografisk automatstasjon
Ingebretsen, Arne
Kapasitetsregulering av Union Bruk's sentralfyrhus
Jan, Rødseth. Ørnulf
Virtuell floppydisc enhet
Johannessen, Terje F.
Adaptiv spenningsregulering av generator
Johansen, Freddy
Diskret regulering av kontinuerlige prosesser - en undersøkelse av algoritmer for og nytten av å variere pådraget innenfor diskreteringsintervallet
Johansen, Petter
Diskret regulator for DC-motor
Johansen, Stein A.
Visuell databehandling for kreative formål
Juul, Niels O.
Bildeanalyse av dynamiske scener
Kambestad, Øystein
Utprøving av adaptive reguleringsalgoritmer i forsøkshallen
Kjennerud, Eivind
Utvikling og simulering av servo for krengesystem i hurtige tog
Kommisar, Jan Zvi
Integrasjon av data og funksjoner i et tekst- og informasjonsbehandlingssystem
Kristiansen, Jan Egil
Matematisk modellering og estimering i fermenteringsprosesser
Langseth, Morten
Systemanalyse av et distribuert overvåknings- og kontrollsystem
Lie, Bernt
Modellering og regulering av systemer av destillasjonskolonner med særlig vekt på energiintegrasjon
Løberg, Alf-Einar
Digitalt kart for ekkoloddsimulator
Løkling, Rune
Undersøkelse av reguleringssystem for pyrolyseprosess for fremstilling av etylen
Marton, Per Erik
Mikroprosessorassistert trafikkdetektor
Miljeteig, Ivar
Tilstandsprosessering for operatør konsoll
Mogård, Magne V.
Optimalt følgesystem for mekanisk styrt ultralydstråle drevet av liten likestrømsmotor
Moholt, Svein
Mikroprosessorassistert regulering av belysning
Mostad, David
Gjengivelse av lys og skygge i geometriske volummodeller
Nicklasson, Roy
Signalprosessering av bølgedata
Nielsen, Jan-Petter
Simulering av dynamisk system gitt som et nettverk av monovariable blokker
Nordbye, Per-Hallvard
Mikroprosessorstyrt skjermgrafikk
Quazi, Zaheer Uddin
Produksjonsstyring av skumplastfremstilling
73
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Rognes, Bernt
Optimalregulering av kjelsentral
Rossavik, Ståle
Utvikling av I/O- og reguleringsalgoritmer i ett distribuert prosess-styringssystem
Rugland, Terje
Adaptiv regulering av karbontilsetning i en ferrosilisiumprosess
Sagli, Ørnulf
Emulator for multiprosessor bildebehandlingssystem
Singstad, Peter
Interaksjon i multivariable reguleringssystemer
Skatvedt, Fredrik
Tre-dimensjonal passiv målfølging
Strand, Oscar J.
Bruk av tilstandsestimering ved kontinuerlig doseringsvekt
Tengesdal, Morten
Akustisk lekkasjedeteksjon
Theie, Pål
Adaptiv regulering av en nøytraliseringsprosess
Tveit, Trond Fykse
Multivariabel adaptiv regulering av en destillasjonskolonne
Walseth, Ivar
Modellering, estimering og regulering av en satsvis sulfittkoker
Wigestrand, Knut
Bruk av "geometriske metoder" ved analyse av syntese av reguleringssystemer
Wiik, Erling
Feiltolerante flerprosessorsystemer
Windsand, Jan I.
Undersøkelse av forskjellige reguleringsstrukturer for laboratorie-kjølekrets
Woods, Erling A.
Oppbygging og bruk av et sanntidsprogramsystem for adaptiv topunkts regulering
Øderud, Tone
Interpolasjonsalgoritmer for todimensjanale puls-ekko ultralydbilder
Aarvaag, Dagfinn
Regulering av varmebatteri i W S
1984 Andersson, Frank
Regulatoralgoritme for tauet "instrumentfisk"
Bekkevold, Tore
Estimering av formasjonshastighetene fra mange-kanal akustisk borehullsmålinger
Birkelund, Bjørnar
Supervisory Process Control of the Gas Dehydration Unit on Statfjord "B"
Brauer, Eivind
Interface mellom databaser
Denstad, Harald
Multivariabel adaptiv regulering, utprøvet på modell av olje/gass-separasjon
Dessen, Fredrik
Servomekanismene for wirestyrt manipulator
Duc, Ngo Hong
Integration of image and text. (Integrasjon av tekst og bilder)
Engen, Jørn
Koordinatstyring av portalkran/traverskran
Fredriksen, Per Kr.
XYZ scannesystem for lydfelt fra ultralydtransducer som stråler i vann
Fritzner, Claus Jørgen
Minimumskretsløsning med 68020
Furberg, Sven
Verifisering av multiprosessor for bildebehandling
Gjønnes, Grim Steinar
Interface machine implemented by transputers
Hanus, Michal
Styreegenskap til båter
Hestenes, Ådne Olaf
Mekanismer for kommunikasjon mellom aktiviteter i et terminal-operativsystem
Hexeberg, Ivar
Utvikling av en sensor for deteksjon av lave vannkonsentrasjoner i olje
Iversen, Håkon
Delvis distribuerte prosess I/O-systemer
74
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Jacobsen, Børge
Tidsoptimalisering av følgesystem for en mekanisk styrt ultralydstråle drevet av en elektronisk likestrømsmotor
Jensen, Arild Magne
Mikroprosessorassistert temperatur
Johansen, Gorm Idar
Utvikling av numerisk styresystem for laboratoriedreiebenk
Johansen, Inge
Elektronisk kilometer- og hastighetsindikator
Kaspersen, Geir Elling
Kalibrering av treghetsplattform
Madsen, Eivind
Implementering av adaptiv regulator på mikrodatamaskin
Michaelsen, Rune Skjelbred
Adaptiv regulering med "DITHER" og utprøving av Ydsties metode
Moldskred, Per Erik
Datakommunikasjon, 8086 Mikroprosessor, modem
Noor, Ahmad
Estimering av silisiumutbytte i en FeSi-prosess
Nordgaard, Kjell Johan
Adaptiv regulering basert på tilstandsrompresentasjon
Nordhus, Håvard
Robuste adaptive regulatorer
Nysetvold, Geir
Pålitelighetsdimensjonering av fjernstyrte installasjoner
Ormevik, Atle
Automatisk tegning av sjøkart
Otterlei, Jan S.
Analyse av forskjellige metoder for programmering av roboter
Pettersen, Tom Y.
Simulering av stokastiske systemer av ito-differensialligninger
Rian, Ketil
Målestasjon for miljøvariable
Simonsen, Jacob Lie
Kalmanfilterbasert treghetsnavigasjon
Sivertsen, Kjell Johan
Bruk av DAK/DAP og databaseteknikk ved prosjektering, drift og vedlikehold av instrumenteringen i prosessanlegg
Skillingstad, Ole P.
"CARDEX" en elektronisk notisbok
Stave, Martin Johan
RAM-disk for CP/M-baserte mikroprosessorsystemer
Søberg, Gunnar
Lokalnett for prosess-styring
Tjølsen, Jan Inge Juvik
Simulator for hydraulis servo i TRALLFA roboter
Tvedt, Trond
Treghetsanalyse, feilanalyse og datateknikk
Waalmann, Jan G.
Styring av undervannsfartøy
Aamold, Ketil
Evaluation of Model Reduction Algorithms
Ånnestad, Harald
Måldata korrelering i distribuert luftovervåkingssystem
Årstad, Einar
Mikromaskin for følging av fisk
1985 Andersen, Geir Hareide
Integrert krets for bussystemer
Arnegaard, Bjørn
Prediksjon av aksjekurser med bruk av tidsrekkemodeller
Bakka, Bjørn Olav
Instruction pipelining
Bentzen, Magne
Dynamisk simulering av plattform og ballastsystemer under løfting av last
Bertmand, Trond B.
Kalmanfilter for bruk i standard datamaskinbasert prosess-styring
Bjørnvold, Torgeir
Forbedret tale editering v.h.a. grafisk avbilding av "lydbilde" via LPC parametre og FFT
Bjørvik, Kåre
Direkte syntese av diskrete regulatorer
Brustad, Henning
Modellering og regulering av luftkondisjoneringsanlegg
Eide, Torbjørn
Mikroprosessorsystem med stor ytelse - VME grafikk-kort
75
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Eikaas, Tor Ivar
Stigerørsmodeller for estimering av fartøyposisjon
Enevoldsen, Hans Petter
Styresystem for væskepermeabilitetspumpe
Enger, Andreas
Prosess-styringssystemer og prosess-informasjon
Evensen, Sigurd
Sanntidsimplementasjon av robust regulator/estimator
Fauli, Magne Olav
Bruk av adaptive regulatorer i PLS-systemer
Fosshaug, Anne
Moderne og konvensjonell kontrollromsteknologi for samlet drift av to industriprosesser
Frøhauf, Frode
PC-basert DAK-system for byggebransjen
Frøseth, Nils
Målestasjon for meteorologiske data
Fuglstad, Halgeir
Omforming av tekst-TV til blindeskrift
Gauteplass, Oddvar
Kantfølgingsalgoritme for parallell prosessor
Grinland, Anders
Datamaskinassistert pålitelighetsanalyse av automatiseringssystemer
Grønningsæter, Åge
Mikroprosessor-basert hjelpemiddel for fysisk funksjonshemmede
Haga, Stanley M.
Regulering av barkfyrt dampkjel
Hansen, Vidar Billing
System for aktiv innbrenning av kretskort
Hauge, Tor
Simulering av filtrering av NAVSTAR GPS data for maritime applikasjoner
Heimvold, Harald D.
Signalbehandling av Ultralyd Dopplersignaler med TMS 320 20 Signalprosessor
Hem, Jon-Henrik
Konstruksjon av kortslutningssikker strømforsyningsenhet
Horpestad, Jan Livar
Pålitelighetsanalyse av automatiseringssystemer
Johansen, Erling
Datareduksjon i Medisinske Ultralydbilder.
Johansen, Ole Roar
Datamaskinarkitektur for VLSI-implementering
Knutsen, Rune F.
Fjernkontrollenhet operert via svitsjede telefonnett
Lihovd, Einar
Expert systems and condition monitoring. An introductional study
Lønstad, Hans Chr.
Mikroprosessorsystem med stor ytelse
Mikalsen, Petter M.
Presentasjon av informasjon i moderne prosess-styringssystemer
Moen, Lars Kristian
"FISHPOINT" datasystem
Netland, Bjørn
Lokalt datanett for distribuert prosess-styring
Norderhaug, Ola
Kalmanfilter anvendt på multikomponentanalyse
Paulsen, Frode
Informasjonssystem for lukket brukergruppe
Reitan, Thor David
Karakterisering av ultralydtransducere og strålefelt
Røtnes, Jan Sig.
Syntese og utprøving av ulike trepunktsreguleringsstrukturer med seriekoblete integrerende element
Simensen, Geir
Styring av heis i boretårn
Sivertsen, Trond R.
Simulering av olje/gass behandling ombord på produksjonsplattform
Skaug, Steffen
Tidsoptimalisering av hode for parallell prosessor
Skeie, Nils-Olav
Bobleminnebaserte lagringsenheter
Snapa, Ole Arne
Program for vekt- og kostnadsberegninger av flowlines
Storsul, Marianne
Datastøttet undervisning i reguleringsteknikk
Sørheim, Einar Arne
Adaptiv regulering av laboratorieprosess ved hjelp av ei mikrodatamaskin
Vollset, Thor
Undersøkelse og realisering av viterbialgoritmen på en parallellprosessor
76
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Wolden, Kjell Erik
Noteeditor for gitar
1986 Bakken, Pål
Studie av CACHE hukommelsessystemer for ND-500.
Di Ruscio, David
Tilstandsestimering i fordelte systemer med utgangspunkt i en implisitt tilstandsmodell.
Dogger, Sverre
Reguleringsalgoritmer for et energisystem
Dæhlin, Stig Åge
Programsystem for "Fishpoint"
Eide, Rune
Avbilding av sanntidsoppgave på tett koplet flerprosessor
Fidjeland, Tom
Meldingssystem for distribuert sanntidssystem.
Graabak, Ingeborg
Simulator for digital kontrollkommunikasjonssentral ( DCÄ - 5 )
Harbek, Ole Fingal
Grensesnitt for simuleringsverktøy "OTISS"
Haugen, Finn
Modellering og regulering av en hydraulisk servomotor
Helset, Sigbjørn
Optimalt brukergrensesnitt mot operativsystem.
Henriksen, Lars
Automatisering i boreslamblanding.
Hexeberg, Siri
Modellering og regulering av sentrifugalkompressor.
Hurum, Øistein
Feilkorrigering ved posisjonsbestemmelse med satelitt.
Jostad, Morten
Sanntids operativsystem for distribuerte systemer
Kalsaas, Odd-Petter
Datastyring av "fiskespion"
Kiease, Jan Opset
Databaseverktøy på personlig datamaskin.
Knudsen, Bengt Roger
Interaktiv datasystem for konfigurering av reguleringsprogram.
Krogstad, Knut
Computer Generated Images.
Lindley, Kristin R.
Implementasjon av en sanntids operativsystemkjerne for en IBM PC.
Ljungquist, Dag
Prediktiv regulering basert på maksimumsprinsippet
Lund, Eivind Johan
Utvikling og implementering av adaptiv reguleringsmodul for AIM 1000.
Lunde, Erling
Styring av manipulatorer med overtallige frihetsgrader basert på optimalisering
Mikkelsen, Karen Ida Ausland
Frekvensanalyse for innstilling av regulatorer.
Mo, Birger
Diskrete optimale regulatorer med spesifisert stabilitet.
Mysen, Ole Kr.
Kommunikasjon mellom et generelt og et grafikkbasert mikroprosessorkort.
Nesvik, Geir Ove
Inferensmaskin.
Nhon, Vo Van
Adaptiv regulator.
Nilsen, Tore Andre
Modelling and Control of Gas Turbine Systems.
Nummedal, Geir
Bruk av objektorientert programmering i prosesstyring.
Næss, Øyvind
Kvasiparallell prosessering med programmeringsspråket C.
Petter, Undebakke Ole
Tilstandsestimering i oppdrettsanlegg for fisk.
Pettesen, Stig
Bruk av kamerateknikk i industrielle anvendelser.
Reklev, Knut Andreas
Feiltoleranse i flerprosessorsystemer.
Ringstad, Odd
Instabilities in longitudinal bunch motion for LEP
Samuelsen, Rune
Bildekomprimering av undervanns TV-bilder.
77
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Sivertsen, Frode
To-punkts grenseverdiproblem.
Smestad, Trond
Real time debugging in a multiprosessor environment.
Sortland, John Harald
Adaptiv regulering av VVS-prosess.
Strømsnes, Øystein
Designsimulator for ROV
Syverinsen, Rune
Mann/maskin- kommunikasjon for sekvensstyring.
Tangen, Grethe
Bruk av matematiske modeller av fysiske systemer for å representere "dyp" kunnskap i et kunnskapsbasert system.
Torgersen, Lene
Parameterestimering i fordelte systemer.
Tønnesen, Jan Tore
Brukergrensesnitt for tekst-editor på grafisk arbeidsstasjon
Uhlen, Kjetil
Optimal deteksjon av tilbakespredt ultralyd fra biologisk vev
Venbakken, Jon
VLSI-datamaskinarkitektur
Wilhelmsen, Fredrik
Utvikling av system for programmering av industriroboter
1987 Almklov, Bernt M.
Parallell prosessering med transputer
Andresen, Ken Henry
Sanntidsoperasjonskjerne under MS-DOS
Aurud, Trond
Adaptive regulatorer med estimatorer basert på filtrerte målinger.
Bjørsvik, Anders
Kommunikasjonsprotokoll mellom Bailey-MFC og mikroprosessorsystem
Blandhol, Arvid
Symbolsk løsning av glisne ligningssett.
Brandal, Ben Jostein
Visualisering av constructive solid geometry (CSG)
Christensen, Hans Fr.
Øket robusthet i rekursive estimatorer ved overvåking av kovariansmatrisen og bruk av orogonal modelformulering.
Davanger, Flemming
Simuleringsmodell for skjæring av tømmerstokker
Dybedal, Jan Peder
Realisirung eines adaptiven schaltenden Reglers als Einstellhilfe für konventionelle schaltende Regler
Edwin, Emil H.
Dynamisk modellering og simulering av brenngasstokk med reguleringssystem i etylenfabrikk.
Eggen, Trym Haakon
Maksimum entropi spektral anvendt i 2-dimensjonal doppler ultralyd blodhastighetsmåling.
Fiskvik, Ståle Bjarte
Lineær 2D filtrering av ultralydbilder.
Fladberg, Jørn Vidar
Trajektorbestemmelse for slake borehull ved bruk av gyroskopbaserte målesystemer
Gislefoss, Glenn Tomas
Automatisk bildeanalyse for fiskeadferslaboratoriet
Guldbrandsøy, Stein Erling
Brønnhode kontroll
Henriksen, Terje M.
Synssystemer for robotanvendelser
Henseth, Sverre
Ikke monoton resonnering i ekspertsystem for on-line analyse av dynamiske prosesser
Hoemsnes, Ellinor
Regulering av VVS-anlegg
Kjellsen, Øystein Brandt
Rask sanntids operativsystem for multiprosessorsystemer
Kåsin, Espen
Transputer i sanntids datasystem
Lea, Kåre
Undersøkelse av desentraliserte estimatorer for adaptive system.
Lund, Berit Floor
Untersuchungen zum Verkehrsgenerierungen in einem lokalen Datannetz.
78
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Nonås, Terje
Datastyring i fiskeadferdslaboratoriet.
Persson, Bjørn T.
Adaptiv regulering av løs-Leca prosessen
Reinsnes, Kolv Rune
Dynamisk analyse av oljeboring
Ritland, Lars
Prosessering på transputere for å detektere transmisjonssignaler med lavt signal/støy forhold
Rørvik, Arnt Richard
Vurdering av datasystem ved A/S Norsk Jernverk.
Siljan, Hans-Jørgen
Forbedring av trykkreguleringssystem ved kalksalpeter fabrikk
Solbakken, Jan Erik
Matematisk modellering og estimering av aortainsuffisens.
Stavland, Per G.
Instrumentering og modellering av økosystem
Strand, Stig Terje
System for prediktiv regulering ved repetetiv simulering av dynamisk modell med parametriske pådrag
Støle-Hansen, Kjell
Simulering av regulering av sentrifugalkompressor
Tangen, Kristin
Pålitelighet av prosessikringssystemer
Teigen, Johan Petter
Estimering av fuktighet i trevirke under tørking
Telnes, Kåre
Reguleringsstrukturer i kjøleanlegg.
Waldussen, Petter
Metoder for deteksjon av målefeil
Walseth, Herbert
Interim Datalogger Replacement by the ARCON
1988 Borge, Tom Kåre
Algoritmer for treghetsbasert orienteringsmåling
Borgersen, Borger
Realisering av grafikkstandard GKS på Octopus
Brenna, Knut
Automatisert lastesystem for korn.
Bye, Andreas
System for utvikling og implementering av regulatoralgoritmer.
Dahl, Tor Johan
Bestemmelse av talekvalitet på overføringslinjer ved hjelp av signalprosessor.
Endresen, Svein Olav
Sanntids operativsystemkjerne under PC-DOS.
Gram, Knut
Dynamisk konfigureringssystem for distribuert datasystem.
Grutle, Svein
Ferdskriver for bil.
Gundersen, Svanhild
Fysiologi og populasjonsmodell for krill i Barentshavet
Hansen, Petter S.
Transputer som basis for feiltolerant datamaskin med kommunikasjonshastighet.
Hoang, Hiep Do
An Interpreter for Postscript.
Holo, Andreas T.
Dynamisk posisjonering av Sprint Rov.
Htlevold, Sveinung
Analyse og konstruksjon av datamodell for transmisjonslinjer i Sarpsborg Teleområde
Huse, Einar S.
Programmeringsmetodikk for portabilitet med spesielt henblikk på MODULA-2.
Haave, Petter
Koplingsenhet mellom Ethernet og Token-Passing lokalnett
Isaksen, Trond Erik
Bruk av ultralyd for bestemmelse av badtemperatur og sidebelegg-tykkelse i en aluminium elektrolyseovn.
Ivesdal, Bjørn
MAK-LINK. A MAC-64/Unit Based Signal to Signal Link. Volume 1 of 2, System Described.
79
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Jansen, Bård
Optimale trajektorer for manipulatorer med overtallige frihetsgrader
Jonsson, Karl-Olov
Modellering og identifikasjon av en roterende tørkeprosessor for apatitt ved LKAB, Kiruna.
Kenworthy, Thomas
Simulering basert på modulær integrasjon
Kielland-Lund, Jon
Sortering av treverk, basert på automatisk bildeanalyse
Kjelland, Geir
Oppdatering av treghetnavigasjonssystem i fly v.h.a. høydemåler og digital terrengmodell
Kristensen, Trude
Navigasjon og fartøystyring i romfartsystemer.
Kristiansen, Jan G. M.
Automatisk kantdeteksjon på ultralydbilder av hjertet.
Kyvik, Torger Toftø
Multiprosessor datamaskin med hovedvekt på sammenkoblingsnettverket.
Lunde, Borghild
Adaptiv regulering.
Myrland, Bjørn
Intelligent styresystem for boligoppvarming.
Reinholt, Frode
Forbedret løsningsalgoritme for simuleringsprogrammet Netsim.
Rossebø, Valentin
Modellering og simulering av hydrodynamisk system med åpne grenser
Sagli, Jan Richard
Optimal styring av manipulator med stykkvis skiftende objektfunksjoner
Sande, Magnar
Matematisk modellering av en aluminium elektrolysecelle med henblikk på regulering
Skofteland, Gunleiv
Bruk av A-100 signalprosessor for 3D-display av arterie
Spangelo, Inge
To-punkts grenseverdiproblem i optimalregulering
Stam, Anders
Gassdeteksjon i boreslam
Stenseng, Trond
Bruk av frekvensmåling ved passiv målfølging
Storheim, Arild
Estimering av modell for utvikling av råoljepriser.
Størdal, John Mikal
Implementering av modulært utvida Kalmanfilter i Albatross AIM-1000.
Sveinsen, Frode
Datakompresjon av ultralyd vevsbilder ved koding.
Swensson, Carl Petter
Brukergrensesnitt for et sanntids ekspertsystem
Sølna, Knut
Finnes det (ikke trivielle) båndbegrensede signaler med konstant evelope
Sørdalen, Ole Jakob
Temperatursensor for aluminiumsbad.
Thorstensen, Jarle
Kollisjonsunngåelse for manipulator med overtallige frihetsgrader
Tønnesland, Sverre
En-korts datamaskin med "mikrokontroller"
Valderhaug, Aasgeir
Matematisk modellering og eksperimentell identifikasjon av laboratoriedestillasjonskolonne
Walseth, Jan Åge
Identifikasjon av tidsvarierende parametre for en robot.
Weyer, Erik
Konvergensanalyse av rekursive desentraliserte estimatorer.
1989 Amundsen, Ann-Kari
Control System for the OPAL detector at the LEP accelerator
Bai, Bjørn
Krypsystem for modem
Bergslid, Magne
Robust implementering av en metode for flytting av egenverdier i LQ-optimale systemer.
Bredholt, Øyvind
Metoder og algoritmer for oppdatering av bildeskjermer med begrenset kanalkapasitet
Davidsen, Tormod
Matematisk modellering og simulering av kjølekrets
80
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Didriksen, Helge
Modellering og styring av skip.
Engdahl, Bo Lars
Teoretisk modell och datorbaserad mätmetod för analys an fotbollsparken.
Engen, Rune
Optimalisering av kappeoperasjon i fingerskjøtingslinje
Evensen, Randi Hanne Berg
A data acquisition system and control for a magnetic field measurement.
Fjellstad, Ole-Erik
Mengdemåling for flerfase strømning
Gjøsæter, Ole Bjørn
Sliding mode control.
Grønås, Randi Snefjellå
Kriterier for produksammenligninger av ulike typer strømningskontrollere, infusjons- og sprøytepumper
Gundersen, Svein Peder Berg
Matematisk modellering og identifikasjon av perifere kar basert på ublodige målinger av trykk og blodhastighet.
Hagen, Jon Bjarte
Optimal regulering med frekvensavhengige vektmatriser.
Holter, Frank Olaf
Adaptiv prediktiv regulering av monovariable systemer
Ivarsson, Trond Erik
Ultralyd sensorsystem for absolutt posisjonsbestemmelse i seks frihetsgrader
Jensløkken, Bente
Adaptiv og robust regulering.
Johansen, Tor Arne
En sammenlignende studie av multivariabel kalibrering og nevrale nett for informasjonsbehandling i store data mengder
Johansen, Torbjørn og Lyngmo, Thomas
Signalering over kraftforsyningsnettet i INSTALLASJON 2000
Karlsen, Trond Emdal
Datatransmisjon under vann
Kirkaas, Knut Ola
Nett-driver for ethernet og sanntids operativsystem artos.
Kreutz, Pål
Undersøkelse av LQG/LTR metodikken for syntese av robuste regulatorer.
Larsen, Jens-Otto
Database foran Autonomous Under-Water Vehicle
Lohne, Eira
Modellering og simulering av det vindblandede lags dybde og temperatur i havet
Meisingset, Hilde Christine
Adaptive regulatorer med dual effekt
Michelsen, Finn Are
Usikkerhet i dynamiske systemer - bruk i SPC sammenheng
Moe, Lars Fridthjof
Menneskelig pålitelighet på operasjonsstuer.
Myrstuen, Erik
Begrensning i oppnåelig båndbredde for multivariable systemer.
Mæland, Stein
Sanntids programsystem for transputere basert på programmeringsspråk C og operativsystem ARTOS.
Olsen, Stig Magne
Modellering og simulering av jordens rotasjon med hensyn på stabilitetsundersøkelser.
Omvik, Morten
Ekspertsystem for styring av rekepillemaskin
Pedersen, (Bjørn) Andreas
Bestemmelse av regulatorparametre i PI-regulator for multivariable systemer.
Pedersen, Terje
Posisjonsbestemmelse ved hjelp av ultralyd
Raddum, Odd Arne
Data-komprimering og krypting mellom datamaskin og intelligent terminal
Rørstad, Øyvind
Modellering av målesystem basert på strukturert lys og faststoffkamere
Slettfjerding, Peder
Modellreferansesystem for koordinering av krefter og bevegelse.
Stensrud, Rune
Regulering av temperatur og luftkvalitet i W S-anlegg
Tønnesen, Nils Martin Gørbi
Menneske-maskin kommunikasjon i INSTALLASJON 2000
81
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Tørnes, Jørgen
Prediktiv regulering av lineære, multivariable systemer med begrensning i pådraget
Vagnild, Dag Henrik Bråtane
Parameterestimering i multivariable ARMAX-modeller.
Vie, Karl Rudolf og Oma, Per
Regulering av gasstilførsel til en Otto-magermotor.
Øyen, Arne
Bruk av dynamisk optimalisering til on-line estimering i ulineære prosesser
Aabakken, Anders
Nesting av profiler og strukturelle rør
Aamaas, Jo og Berre, Gunnar
Neural Networks applied to Robot Control
Aaslund, Tom
Styresystem for robot med overtallige frihetsgrader.
1990 Andersen, Kjell Erik
Video fotografering for trafikk-forseelser.
Asdol, Anders
Sensorbasert styring i oppgavekoordinater.
Auberg, Arne Jørgen
Styring av bil for bevegelseshemmede.
Bergem, Pål
Styresystem for industrirobot.
Bjørnerås, Anne Tune
Kompressor modellering for reguleringsformål.
Brænden, Håkon og Høydal, Ole Kristian
Studium av blodsirkulasjonen til medulla spinalis under aortaavklemming som grunnlag for matematisk modellering.
Bustnes, Anita
Energioptimalisering- emneovn 3 Profilverket
Dyrnes, Faste V.
Dokumentasjon med infrarødt lys.
Ebdrup, Mads
Kamerastyrt robot.
Ekberg, Harald, og Evje, Per
Vannhushold i kraftproduksjonssystemer
Eriksen, Terje Ulla
Implementering av en inferensmaskin for kunnskapsbasert analyse av kvalitetsdata
Espedal, Sverre
Multiphase Flow Measurment by cross Correlation Leasing MFIs New Tecnology.
Eugchen, Kjersti
Oljekonientert analyse brukt i prosjekt ERGODESIGN.
Fjelestad, Kjetil
Digital regulering av en vertikalt stående pendel med hensyn på stokastiske forstyrrelser.
Flatheim, Hege
Identifisering av blodstrømsforhold i placenta.
Faanes, Audun
Homotopi anvendt på syntese av stabiliserende regulator.
Gjetsund, Robert
Automatisk måling av influensparametre og videre utvikling av styresystem for massekomparator.
Gjøvikli, Tove Kristin
Kvalitetssikring i en instrumentavdeling.
Grøttum, Karl Johan og Nysted, Frode
Identifikasjon av stenæser i perifere kar fra ublodige målinger.
Hansen, Børre
Grensesnitt mellom simuleringsverktøy og fysikalske databaser.
Hansen, Dag Arild
Intelligente, dynamiske brukergrensesnitt med adaptiv karakter
Hansen, Einar Ole
Retningsstyring av satelitt med fleksibel struktur - bruk av optimalregulering med frekvensavhengige vektmatriser.
Hanssen, Leif Gunnar
Sliding mode regulering av et vind/diesel generatorsystem.
Hauger, Svein Olav
Variabel struktur-regulering i prosess industrien.
Haugse, Baard
Kombinert temperatur-måling og strømningsvakt.
82
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Hovland, Kjetil
Telemanipulering med kraftrefleksjon.
Hyldmo, Iver
Anvendelse av støymåling i metallurgisk regulering av ferrosilisiumovn
Ingebrigtsen, Tønnes
Synkroniseringsmetoder for sanntids datateknikk
Jensen, Terje
Svikttilstand i sikringssystemer
Jåsund, Rune
Modellering og regulering av et system for injeksjon, av vann i oljereservoar.
Kanestrøm, Rakel Kristin
Robotstyring ved bruk av stereokamera.
Krossøy, Frode og Brunvoll, Eivind
Regulering i oppredingsverk.
Laugelend, Marit
Bruk av prediktiv regulator for styring av nivå i demning.
Lervik, Frode
Adaptiv prosessregulering
Lorntsen, Helge
Fluxsgate-sensorer for måling av ekstremt svake magnetfelt.
Masvie, Ingebrigt
Robot Input/Output Primitives in C
Melkeråen, Johannes
Analyse av leocedata A cantool engineering approach to drilling.
Mikkelsen, Torstein
Kraftstyring av robot for bruk i montasje og sliping.
Moe, Håvard og Kavli, Rune
Grafisk konfigurasjon av automatiseringssystemer med vekt på operatørkommunikasjon og simulering.
Monsen, Håkon Marius
Stereoskopisk robotsystem
Ngo, Khanh Dinh
Datamaskinbasert verktøy for utvikling av kontrollrom og operatør-prosess kommunikasjon (Macintosh)
Nygaard, Olav G. H.
Method for Delecting Layer Thickness in an Aluminium Reduction Cell using Ultrasonice Time Domain Reflektometry.
Olsen, Kjetil Westgaard
En vurdering av CMAC-konseptet for dynamisk styring
Paulsen, Marit Johanne
Simuleringsstadium av adaptiv autopilot for unndervannsfartøy.
Relling, Ole Martin
Flerfase strømningsmåling basert på anemometri.
Schjølberg, Ingrid
Adaptiv styring av manipulator ved bruk av Sliding adaptive
Schrøder, Jørn Erik
Robust stabilitet og ytelse basert på Hurwitz stabilitetskriterium.
Skogset, Sverre Arnstein
Etterbehandling av videobilder som dokumentasjon av trafikkforseelser.
Staube, Åse Karin
Telephone Exchange Simulator on PC.
Svae, Per Chr.
Topics in Impedance Tomography
Theimann, Carl-Henrik
Analyse av elektrisk regulering av ferrosilisiumovn
Tvedte, Bjørn Henry
Spesifikasjon og utprøving av funksjonalitet i programvare for utvikling av grafiske bruker grensesnitt.
Utne, Lisbet
Energioptimal styring av gasskraftverk.
Wiull, Sissel
Regulering av Pasteurlinjen i et meieriavsnitt.
Wästerlund, Malin C.
Signal analysis of proteins molecular trajectories
Økland, Ole
Flerfase strømningsmåling
Årdal, Hallgeir M.
Robusthet av prediktiv regulator basert på ARMAX-modell
1991 Auran, Per Gunnar
Samtids deleksjon av polyhedre i gråtone-bilder
Bang, Ivar
Implementering og evaluering av PID-regulator på 68HCll mikrokontroller.
83
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Berntzen, Stein Sigbjørn
Samtids programsystem for transputere, basert på programmeringsspråk C og operasjonssystemet ARTOS
Bjørkum, Finn L.
Regulering av luftingsanlegg.
Brekke, Endre
Utvikling av bølge -filter for autopilot.
Brekke, Erik Morten
Adaptiv autopilot for tankskip.
Baar, Robert
Utvikling av brukergrensesnitt for prosesstyring ved demonstrasjon.
Efteland, Olav Sande
Identifikasjon av gassbobler i blodbanen ved bruk av ultralyd.
Eliasson, Lars Jonas
PLS-styring av vinkelkutter.
Embden, Theo M.C.von
Debitering i telefonsentraler.
Fanum, Harald
Styrt degradering, utkopling/innkopling av estimator.
Fjellvang, Kåre
Følgeregulering av temperatur i kuldelaboratorium.
Folkestad, Tryggve W.
Implementation med Performance Analyse eines Kontrollers für einen inhaltsadressir baren Speiceher zur Bescheurigung
Grindal, Tor Arne
Telemanipulering med makro/mikro manipulator.
H.Drogset, Gunn
Studium av generalisert produktive adaptive regulatorer.
Hanssen, Erik Tillmann
Optimal drift og regulering av C-201 kompressoren ved Statoil polyetenfabrikk i Bamble.
Haugland, Geir
Digitalt videokamera til bruk under trafikkovervåking.
Hauknes, Ketil Olav
Analyse av industrielle veiesystemer.
Hemmingsen, Fred Roar
Undersøkelse av en adaptiv, prediktiv regulator for lineære monovariable inn-utsystemer.
Holm, Gunnar
Modellering og regulering av luftputekatamaran.
Horang, Stig
Bahunplanterung fur die Handhabeng bevegtn Objekt mittels quadratiske Guterkriterien.
Horhtvedt, Jan Aureas
Sub-sample deteksjon av symetriske kanter og topper i signaler
Hønsi, Møyfrid
Regulering av oljeseperasjonstog.
Jalving, Bjørn
Modifisert LOQ-regulering av multlvariabel prosess-kvasidynamisk optimalregulering.
Johannessen, Bjørn
Estimering av ulineære laboratorieprosess.
Jørgensen, Lars
Regulering av papir maskinens tørkeparti.
K.Engstad, Pål
Sammenligning av robusthet for ulike reguleringsalgoritmer.
Kolnes, Per Åge
Syntese av robuste optimale regulatorer.
Kolstad, Trond
Modellering og regulering av bioreaktor.
Kvande, Bent
Modellering og simulering av elektriske lysbuer i ferrosilisiumsovner.
Kvernvold, Morten
Analyse av måleusikkerhet i målesystem for registrering av trykk og skyvkraft under statisk fyring av rakettmotor.
Leivestad, Jørn
Stasjonær optimalisering og generering av linearisert tilstandsrommodell for katalytisk cracker (FCC) modell i CADAS.
Li, Jon-Olav
Regulering og optimalisering av en ammonjakksyntese prosess.
Lid, Tou
Modellering og regulering av Claus-prosessen.
Lien, Rolf
Praktisk anvendelse av variabel struktur regulator.
Lode, Ingrid
Regulering av industrielle Co_kjeler.
84
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Løvåsen, Kjell Ragnar
Regulering av destillasjons kolonne vha. AIM/000 prosessdatasystem.
Midjø, Arne Martin
Occam og transputeren
Moum, Bård R.
Dynamisk modellering og simulering av skipskjel.
Myhre, Geir
Overvåking og regulering av bioreaktor.
Myran, Martin
Brukergrensesnitt i X-Windows for AIM-1000
Myttum, Tom Børre
Samtids datamaskiner.
Mørch, Grete
Menneskelige faktorer i utvikling av operativ-prosess kommunikasjon
Niclasson, Per Johan
Adaptiv regulering av roboter med elastiske ledd.
Nummedal, Dag
Videreutvikling av et interaktivt læreprogram for reguleringsteknikk.
Nyheim, Bjørn Hassel
Adaptiv regulering av en prosess med varierende gjennomstrømming.
Olsen, Pål Ruud
Implementasjon av en multivariabel regulator på ABB Master prosessdatasystem.
Osborg, Guttorm Johan
Aktivt dempesystem for hivebevegelsen til luftputekatamaraner (Ride Control System)
Pedersen, Birgitta B
Datastøtte kommunikasjon og kooperativt arbeid.
Pedersen, Knut Egil
Identifikasjon av Ulineær Dekopler representert med Nevzalt Nett
Pettersen, Kristin Y.
Predektiv regulering av katalytisk cracker.
Rygg, Anna
Optimalregulering av sats-reaktor for herding av matolje.
Raaen, Sølve
Avvanning av papirmasse. Modellering og estemering av prosessen.
Schwenke, Trond
Optimalisert posisjonsalgoritme for DSPS (differensialGPS)
Sem, Vidar
Videreutvikling av industrielt veiesystem.
Sevaldsen, Kari Mari
Regulering av høytrykks polymerisasjonsreaktor.
Sirnes, Jarle
Styresystem for dobbel inavertert pendel.
Sivertsen, Egil
Samtidsprogrammering i Modula - 2.
Skavhaug, Amund
Design metodologi for samtidssystemer med harde tidskrav.
Skjeltorp, Dag H.
Måling av nivå og grensesjikt i væsker.
Skaar, Trond
Analyse av strøm/spenningsmålinger i en aluminiumsovn.
Skaaren-Fystro, Paal
Gjennomgåelse og evaluering av WAVEX- systemet for behandling av radarbilder.
Solstad, Bård
Optimal Instrumentering Offshore.
Steen, Vibeke
Kartlegging av svulster i urinblæren- metoder for deteksjon av blæreveggen i parallelle CT-Snitt
Strømsvåg, Geir Roger
Styrbarhet i kreptati-satotrer.
Svenning, Terje Martin
Modell-referanse adaptiv regulering av mikro-ROV.
Sæthre, Trond Stein
Acaustic Gas Leak Detection using Multivariate Classification of Airbone Leak Signatures.
Sønju, Kristin Marie
Desentrale styringsalgoritmer for en to-armet manipulator
Sørensen, Espen
Frekvensavhengig intelligent overstrømsvern
Vu, Lan Thanh Ti og Sandstø, Nils Tore
Tilstandsrombasert prediktiv regulator for linære systemer
Wasbø, Stein Ommund
Modellering av støopoduksjon i ferrosilisiumsovner.
Yrke, Øyvind
Tachometerfri robotstyring nøyaktighet ved lave hastigheter.
85
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Østby, Harald
Automatisk oppstart av plattformprosess.
1992 Alfredsen, Jo Arve
Frekvensanalytisk autopilot- og estimatordesign for skip.
Amundsen, Svein
Modellering og regulering av roterende ovner.
Andersen, Bjørn
Feltbuss på mikrokontroller.
Arntsen, Roy Hugo
Retningsstyring av en fleksibel satelitt.
Bakken, Terje
Adaptiv regulering av bioreaktor.
Belsvik, Morten
Grafikkbibliotek for ARTOS på PC.
Bilet, Tage
Uttesting av Droop-modellen for planteplanktonproduksjon og sammenlikning med Michaelis-Menten-formuleringen.
Birkemo, Egil
Design av LQG/LTR basert DP-system.
Bjørk, Lasse
Optisk linjedetektor for røk.
Bjørkedal, Jan
Fiscal flow measurement of oil.
Bjørnsen, Rune
Turtallsregulering av dieselmotor.
Bugten, Knut
Modellprediktiv regulering med bruk av NARMAX modeller og glatte interpolasjonsfunksjoner.
Bøe, Fredrik Gaute
Hiv kompensering av borestreng.
Børresen, Caroline B.
Adaptiv autopilot.
Dalsmo, Morten
Design og analyse av et styresystem for et ikke-holonomt undervannsfartøy.
Domann, Claus H.
Øko/miljø prosessor for maksimal utnyttelse av marine forbrenningsmotorer.
Eidsvik, Peter Magne
Robust innstilling av dempetilsatser i elkraftsystemer.
Eilertsen, Fritz Harald
Tilstands- og parameterestimering for katalytisk cracker (FCC) simulert i CADAS.
Evensen, Frank Einar
Måling av nivå og grensesjikt i oljeseparatorer.
Finnestad, Stein Arve
Syntetiseringssystem for styrings- og reguleringssystem.
Frøslie, Iver
Sanntidsdeteksjon av raskt bevegelige objekter.
Frøslie, Ole
Modellering og estimering av kontraktilitet i venstre ventrikkel.
Godhavn, John-Morten
Passivitetsbasert adaptiv styring av et fartøys orientering i tre frihetsgrader.
Grøtting, Arne Oliver
Reguleringstekniske betraktninger rundt sammenkobling av produksjonsfelter (Frigg/Frøy/Lille-Frigg).
Hansen, Kjetil
Trajektoroptimalisering for manipulator. Minimum tid.
Haugen, Odd Ivar
Kvalitetsmåler for elektrisk energi.
Haugland, Kurt Magne
Vurdering av industrielle strømningsmålere beregnet for væske ved tofase gass/væske-strømning.
Hestmo, Per Sverre
Bruk av nevrale nett, algoritmer i korrosjonsovervåking.
Hoel, Terje
Styringssystemer for autonom undervannsbåt.
Hoffmann, Bjørn Helge
Anvendelse av simuleringssystem ved Statoil Mongstad til Studium av reguleringsstrukturer nær råoljetårn.
Instefjord, Anders
Undersøkelse av reguleringsstrukturer for kuldeanlegg.
86
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Jensen, Bjørn
Estimering av miljøforstyrrelser i DP.
Johansen, Arnt-Ole
Linearisering og analyse av subsystemer i CADAS ved hjelp av Matlab.
Jonsvoll, Rune
Transient logger.
Kristiansen, Yngve
Koordinering og kvalitetssikring ved utvikling av styrende dokumenter i offshore design.
Langbakk, Gry
Modellering og simulering av kompresjonstrinn i offshore produksjonsprosess.
Larsen, Jan-Åge K.
Diskreter Filterentwurf für die parametrische System identifikation.
Lervik, Kari
1,5-D transducer for medisinsk ultralyd
Li, Jing Chau
Adaptiv regulering med nevcal nett som modellpresentasjon.
Lund, Jon-Ivar
Detaljert modell for radialkompressor.
Lyngholm, Hans Walter
Vedlikeholdsfilosofier for instrumentering.
Lågstad, Petter
Ulineær estimering av et stivt legemes vinkelhastighet ved bruk av kamera.
Marstein, Per
Simulering av vannutskifting mellom en fjord og kyststrømmen.
Mikkelsen, Gunnar Steira
Adaptiv regulering
Mo, Bjørn
Regulering av papirtykkelsen ved hjelp av glitten.
Moen, Hans Petter
Fokus- og konvergensmåler.
Myklebost, Jon
Energioptimal styring av ventilasjonsanlegg.
Myrland, Trygve
Integrasjon av GPS- og radarmottager.
Nilssen, Roger Johannes
Kravspesifikasjon angående nydriftssentral for Statnett, Region Sør-Norge
Nordhus, Trym
Modellering og regulering av destillasjonskolonne.
Nygaard, Anne Kristin
Modellering av FCC og fraksjoneringstårn i CADAS.
Nymo, Per Henry
Utvikling/konstruksjon av mikroprosessorbasert kommunikasjonskort.
Nymoen, Marianne
Nivåbryter for høynivåalarm i lastetanker på skip.
Opsahl, Sven Åsmund
Dataoverføring med IR som medium.
Osen, Ottar Lauritz
Optisk deteksjon av oljelekkasje på høytrykkssida i en Wärtsilä Wasa 32 dieselmotor.
Otterstad, Dag
Ikke-parametrisk estimering av transferfunksjoner og dets bruk i adaptiv regulering.
Pedersen, Bjarte
Modellbasert regulering av gass turbiner.
Pedersen, Ole Petter
Modellering og simulering av vertikal karbonfluks i havet.
Rabben, Stein Inge
Vurdering av parametriske identifikasjonsprosedyrer for enkle kretsmodeller av lungearterien.
Rolfsnes, Jan Olav Schei
Trådløs kraft/dataoverføring mot roterende maskiner.
Røe, Kjetil
Tilstands- og parameterestimator for skip.
Røynlid, Jens
Sanntids operativsystem, videreutvikling av ARTOS.
Sandøy, Bernt Elias
Zenebarriere med galvanisk skille.
Seland, Roy
Modellering og simulering av offshore produksjonsprosess.
Skarstein, Idar Morten
Matematisk modellering og modellbasert regulering av en destillasjonskolonne.
Slupphaug, Olav
En strømningsdynamisk modell for en kontinuerlig sulfatkoker
Solheim, Ørjan
Fiscal flow measurement og gas.
87
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Stensrud, Hilde
Styring av tørkeparti på en papirmaskin.
Stokke, Svein
Modellbasert prediktiv regulering av oljeseparasjonstog.
Svabø, Lars-Erik
Antisurgeregulering av sentrifugal kompressor.
Svenning, Ståle
Magnetisk fartøynøytralisering.
Sævareid, Kjetil
ROV Attitude Control System.
Sørensen, Åage Vejlgaard
Identifikasjon av omegnsmodell for fartøy med forsinkede data.
Taraldsen, Bjørn Tore
Konstruksjon av transputerbasert utbyggbart CPU-kort.
Taugl, Øyvind
IR retning og avstandsmåler.
Thorsen, Trond
3-fase strømningsrigg. Instrumentering og automatiserte måleprosedyrer.
Trengereid, Geir Magne
Generatorstyring av parallelle aggregat mot et stivt nett.
Tronsaune, John-Birger
Forbedring av radarsystem ved hjelp av moderne estimeringsalgoritmer.
Tryggestad, Jan Christer
Matematisk modellering, modellbasert regulering og optimalisering av dampnettet ved Nordenfjeldske Treforedling, Skog
Vada, Jostein
Realisering av systemer ut fra vilkårlige tidsserier.
Vannes, Knut
Prediktiv regulering av katalytisk cracker simulert i CADAS.
Vara, Jarl K.
Bruk av vedlikeholdsroboter på redusert bemannede offshore installasjoner.
Vik, Knut Arne
Estimering av modellparametre for et forankret produksjonsskip.
Weikle, Knut Erlend
Database for instrumenteringsdokumentasjon.
Witsøe, Inge
Filsystem for distribuert sanntidssystem.
Aarvold, Kristine
Avviksbehandling ved Elkem AS PEA.
1993 Andreassen, Roy Vidar
Styring av biologiske renseprosesser for avløpsvann.
Asperud, Dag Gunnar
Grafisk simulering av industrirobot.
Bakken, Arne
Strømningsmåling.
Berglund, Einar
Stabilisering av fartøyer med betingelser på hastighet og akselerasjon.
Bjørge, Mona
Alarmfiltrering.
Bringaker, Alf Gerhard H.
Dynamic Positioning in single point mooring.
Braathen, Petter
Design an Evaluation of Nonlinear Sliding Mode Control for a Bilateral Teleoperation System.
Dalen, Lars Bernhard
Modellbasert regulering av sentrifugalkompressorer.
Davidrajuh, Reggie
Light Control System for a Mini Theatre
Davidsen, Asle
Regulering av kompressor implementert i CADAS.
Donati, Stefano Angelo
Brukerstyrt instrumenteringsdokumentasjon.
Drøpping, Per Ola
Konzeptionerung und Realisierung einer Mikro-kontroller - Regulerung für einem hydraulischen linearantub.
Dypdahl, Inger
Kalmanfilter i CADAS.
Engan, Arnstein
Aktiv dynamisk vibrasjonsdemper.
Engelsen ,Ole Kristian
Feltbuss implementert med eksisterende kretser.
Finstad, Bjørnar
Evaluering av funksjonell betydning av coronarstenoser fra måling av tidsvariabel proximalt blodtrykk og distal blodstrøm
88
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Fjeldheim, Knut
Prediktiv regulering av varmeluftsrør basert på lokal modellering.
Fosshaug, Erik
LEP Primary Water Temperature Control. Capacity control of cooling towers.
Hanssen, Steinar Brunvoll
Parallell dekopling for regulering av multivariable prosesser.
Haugdahl, Stig Atle
Biologisk selvrensing i marine system.
Hellstrøm, Kristin
Feltbuss i et automatiseringssystem.
Holmefjord, Marianne
Fargeresept prediksjon ved bruk av nevrale nett.
Holvik, Arne Reidar
Scheduling Real-Time Systems with Varying Degree of Hardness.
Hovland, Geir Edvin
Passivitetsbasert observer for robotstyring.
Jakobsen, Odd Arild S.
Styrestrategi for langsregulering av papirmaskin.
Johannessen, Erling A.
Dynamisk posisjonering
Johansen, Lars-Petter
Simulering og regulering av tørkeparti for papirmaskin.
Johansen, Svein Ingar
Styringssystem for rakett.
Jørgensen, Ivar
Modellbasert prediktiv regulering med lineær tilstandsrom-modell.
Karlsen, Heidi Kathrine
Estimering av magnetiske fartøyparametre.
Kivelæ, Bjørn
Syntese og utprøving av adaptive regulatorer for stive systemer.
Kloster, Øystein
Parameterestimator for dynamisk posisjonert skip.
Knotten, Hege
Protokoller for toveis kommunikasjon mellom kunder og energiverk.
Knutson, Gunnar
Implementation and Evaluation of a Hyperbolic Under Water Positioning System.
Kolsås, Steinar
Modellering og regulering av prosess for støping av aluminium valseblokker.
Krogh, Espen
Identifisering av parametre i skipsmodell.
Krossøy, Helge
Multirate Kalmanfilter for optimal bestemmelse av orientering.
Landsem, Hilde
Filtreringsteknikker for bedre nøyaktighet ved GPS fase og kode målinger.
Lauvdal, Trygve
Ulineær stabilitetsanalyse av skip i rull, svai og gir.
Lien, Hilde
Realisering av dødtidskompensator (Smith prediktor) i CADAS.
Ludvigsen, Halgeir
Vibrasjonsdemping i store romkonstruksjoner.
Lundteigen, Mary Ann
Matematisk modellering, simulering og reguleringsstrategiutvikling for oljepumpeanlegg for Ekofisk-feltet.
Meyer, Geir
Regulering av sentrifugal kompressor basert på fuzzy-set teori.
Mikalsen, Arne B.
Ulineær styring av autonome undervannsfartøy.
Mohammadi, Ramin
Automatisk deteksjon av intravaskulære gassbobler i sanntid.
Månum, Harald
Eksperimentell utprøving av kraft/posisjonsstyring for manipulator.
Nerland, Nils Morten
Banestyring av skip.
Nilsen, Torgeir
Optimal autopilot for værruting av skip.
Nystad, Bent Helge
H -optimale Regelung des elektrohydraulischen Load-Sensings mit Structured Singular Values in Vergleich zum Mixed Sensivity
Nysæther, Kjetil
Bruk av lineær programmering til optimalisert brenselbytte i atomreaktor.
Olsen, Einar
Hypermedia brukt i laboratorium for menneske - maskin interaksjon.
Otterlei, Geir Olav
Aktiv dempesystem for hiv- og stampebevegelser til SES-fartøy-adaptive reguleringsstrukturer.
89
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Penne, Helge
Analyse av feil i nevrale nett og spline baserte approksimasjonsmetoder.
Pettersen, Ivar
Integrasjon av GPS og Loran-C mottagere.
Pettersen, Per Arne
Adaptivt bølgefilter basert på polplassering.
Ranheim, Tom Kåre
3-D virtuell virkelighet på PC.
Rouhani, Majid
Automatisk deteksjon av intravaskulære gassbobler i sanntid.
Rygh, Anders
Adaptiv autopilot med bølgefilter for skip.
Samdahl, Tore Johan
En intelligent kilo-watt-time måler.
Sandrib Bjarne
Studium av Modifisert LQG regulering
Simensen, Jo
Analyse og regulering av en farmasøytisk prosess.
Skare, Monica
Estimering og regulering av multikomponent destillasjonskolonne.
Skrivervik, Elisabeth
Hypermedia brukt i tekniske dokumenter.
Smestad, Bård John
Styring av torpedoformet undervannsfarkost.
Stenersen, Kjetil Kjærulf
Systemidentifikasjon. Svart-boks modellering av dynamiske systemer.
Stray, Henrik
Modellering og regulering av styremaskin.
Synnes, Erling Moen
Optimal thrusterallokering i dynamisk posisjonering.
Sørensen, Lars-Eigil
Vertikalvandring og horisontal transport av zooplankton.
Sørum, Sverre
Lysadaptering hos alger
Thorsen, Siv Merethe
Regulering av strømforsyningen til en aluminium elektrolysehall.
Trones, Jostein Lodve
SURE, the Status Report Environment
Tusvik, Gunnar Arne
Jordingsfilosofier for off-shore plattformer.
Valle, Rune
Ride Control System for SES-fartøy-pådrag- og målekonfigurasjoner.
Vangestad, Helge
Automatisk testverktøy for ISDN-tilleggstjenester.
Vollan, Erik Axel
Analyse og implementasjon av robotstyring i singulære konfigurasjoner.
Øvstetun, Frank
Utvikling/verifikasjon av fuzzy logikk regulator for industriell prosess.
Aamo, Ole Morten
Multivariat kalibrering innen automatisk miljøovervåking.
Aarseth, Tore Erling
Ublodig estimering av aortainsuffisiens ved tilpasning av paramatrisk modell til ultralydmålinger og blodtrykkmålinger
1994 Amundsen, Harald
CADAS mouler for CCC kompressorregulatorer
Andersen, Ove Jarl
Elektronisk automatgir for DC-motor
Bekkestad, Morten H.
"Virtual reality" i prosessoperatørkommunikasjon.
Bjørgan, Roger Andre M.
Strukturvalg i nevrale nett for ulineær modellering.
Brandett, Liv Marianne
Electrical Modelling and Control of Elkem Alloy #3 Furnace
Bråthen, Arild
Undersøkelse av illkondisjonering i multivariable reguleringssystemer
Bøe, Håvard
Feilsikkert elektronisk signalanlegg for togfremføring
Dahl, Bjørn Rasmus
Matematisk modellering av ensidig sveisestasjon
Eikås, Malvin
Rorbasert ikke-minimum fase regulering av skip i rull og kurs
Eriksen, Frode
Robust Control with u-Analysis and Synthesis for the Benchmark-problems
Eriksson, Sigurd
Smartkort terminal
90
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Furunes, Beathe
Energioptimal regulering av kompressorer ved Borealis polyeten-fabrikk i Bamble
Gia Yen Nyuyen
Implementation of SPC in CADAS.
Gravdahl, Jan Tommy
Stabilitetsanalyse av parallell kraft/posisjonsstyring for manipulatorer.
Grini, Arne
Modellering av regulering av vannkraft
Gulbrandsen, Stein Roar
MLQG Control of Distillation Columns
Guldstein, Geir
Utvidet Kalman-filter i CADAS
Gullbekk, Jon Anders
Multivariabel kalibrering i CADAS.
Hagelund, Rune
Real-time Debugging.
Hammer, Stein
Digitalisert driftsdokumentasjon som operatørstøtte
Hansen, Per-Hugo
Fiskeleter.
Hansen, Tommy
Optimal styring av bakvannsystem.
Haugen, Ivar
Reguleringssystem for trepunktsopphenget på en traktor
Hjelmtvedt, Jan Even
Regulering av inneklima ved elektroblokk - D på NTH
Holemark, Hege Kristin
Ulineær styring av asynkronmotor
Holtan, Johan
Parallell Use of Variable Structure Control and Dynamic Decoupling by Feedback and Diffeomorphism
Johansen, Kjetil Løvbræk
Parameter estimerings algoritmer for sanntids systemer
Johnsen, Christian
Ulineær H regulering
Jære, Gro
Beslutningsstøtte basert på MAUT
Jørgensen, Anders
Regulering av vannverk
Karlsen, Stig Richard
Modellering av elektriske forhold i en ferromanganovn
Kjøde, Harald
Bailey Safety System
Kjørsvik, Arne
Vibrasjonsisolering av helikoptersete
Kvalvik, Tore
Stabil plateform for MARVIN.
Lie, Roy Ove
Objekt-orientert modellering av industrielle prosesser
Mahmoud, Ali Nejad S.
Analyse og implementering av parallellkraft/posisjonsstyring for industrirobot
Martinsen, Frode
Modellering v.h.a. Wavelet nettverk
Martinsen, Stein
Virtuell virkelighet - brukerstøtte innen teknisk kybernetikk
Mastberg, Sturle
Utvikling av alarmsystem
Mathisen, Esben
Ulineært reguleringssystem for foilstyrt hurtigbåt
Nedrelid, Olav
Objekt-orientert modellering av en separator
Nilsen, Knut
Retensjonsregulering
Oppen, Ivar
An application of Control System Tuning Techniques Based on Controller Sensitivity Meacures.
Persson, Geir Helland
Strukturvalg i nevrale nett for ulineær modellering.
Reinertsen, Rune
Dynamisk posisjonsangivelse ved havneanløp
Reitan, Sigmund Birger
Fiberoptisk styring og overvåkning av ytre objekter i signalanlegg
Reksten, Øyvind
Automatisk tilstandskontroll av ventiler
Rikardsen, Pål Følstad
Beregning av fiberspenning, geometri og variasjon i fiberretningene i et aksesymmetrisk venstre hjertekammer
91
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Røyseth, Vidar
Skogfast hastighetsestimatorer for marine fartøy
Sandberg, Johan
Differensiering mellom normalt vev og svulstvev ved processering av tilbakespredt ultralydsignaler
Schmitt, Frauke V.
Modelling of Life Cycle Strategies of a Copepod.
Setane, Paul-Willy
Bank-to-turn for missil ved bruk av ulineær regulering
Simensen, Rune
Application of Neural Network Techniques to Ship Control
Skevik, Trond Olav
Digitalisert driftsdokumentasjon som operatørstøtte
Skimmeli, Terje
Regulering av kjøleanlegg ved Dalgård Ishall
Skodje, Tommy
Adaptiv regulator med tilstandsestimator for styring av AUV i 6 DOF
Soglo, Per Kolbjørn
3-aksestyring av gravitasjonsstabilisert satelitt ved bruk av magnetspoler
Stavdahl, Øyvind
Håndprotese basert på EMG-signaler.
Steinsland, Tor Kim
Regulering og stabilisering av biljardbord for maritimt bruk
Strand, Jann-Peter
Reguleringssystem for thrusterassistert forankringssystem
Stubberud, Erik Andre
Matematisk modell av sileri
Torgersen, Paul
Modellbasert reg. og optim. av dampnettet ved Nordenfj.Treforedl., Skogn
Torvik, Inggard Aasenhus
Korrelasjonsbasert kvalitetsestimering i raffineriprosesser
Vee, Tor Helge
Modellering og regulering av temperaturfordeling i en støpeovn
Vik, Bjørnar
Passivitetsbasert autopilot for skip uten hastighetsmåling
Aareskjold, Kåre
Modellering og regulering av en fed-batch prosess
1995 Andersen, Ståle
Optimal konfigurering for sikring og styring av undervanns oljebrønner
Aune, Kristian
En komparativ analyse av operativsystemstøtte for prosesstyring og telkom applikasjoner
Borgersen, Espen
Usikkerhet i estimatet av tilstanden til et bevegelig mål basert på retningsobservasjoner
Brøndbo, Erik
Beregning av flys peilehistorier ved usikkerheter i peilemålingene
Castle, Kristin Yvonne
Utvikling av styresystem for dybde og rullvinkel for DAHABU
Dale, Per
PC basert system for overvåking av sveiseprosess
Dietrich, Jens
Micromouse, an autonomouse minirobot
Dyrset, Jan Gunnar
Passivitetsbasert styring av asynkronmotor for reduksjon av effektforbruk
Eger, Per Øyvind
Autopilot for bank-to-turn missil
Einan, Geir
Høgnivå PLS-spesifikasjon
Firoozkoohi, Mehdi
Elementær ulineær dekopling (END) med høypassfiltrert ligningsløser
Fossum, Bjørn
Signalbehandling ved 3D ultralyd avbildning av blodkar
Frorud, Leif Kåre
Modellbasert regulering av luft- og væskestrømning for lakkering
Gabrielsen, Thor-Willy
Styring av ventilasjonssystem på papirmaskin
Gai, Kjell Arne
RISC-basert mikrodatamaskin
Gjerstad, Alf Kristian
Optimalisering for modellebasert prediktiv regulering i ulineære prosesser
Gjøvik, Lars
Generering av optimale trajektorer for skip
Greibrokk, Anne
Utprøving av teorier for hybride reguleringssystemer på noen enkle eksempler
92
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Grøvlen, Åslaug
Design av ulineære tilstandsestimatorer for forankrete skip
Hageberg, Per
Alarmhåndtering på Troll fase 1
Halvorsen, Terje
Multivariabel regulator for CONSI mikrocontrollersystem
Hammersland, Trond
Utv. av modellbasert multiv.reg.struktur for en dampkjel
Hamre, Lars Erik
Integrert GPS- og treghetsnavigasjonssystem for skip
Hansen, Per Inge Aase
Frekvensanalyse av dynamisk posisjonert (DP) skip
Haraldseid, Knut
Fiberoptisk styring og overvåkning av ytre objekter i sikkerhetskritiske signalanlegg
Heim, Unni Kristin
Linjeblokk basert på feilsikker fiberoptisk kommunikasjon
Helgå, Håkon
Anti-icing System for an Offshore Gas Turbine
Hoang Do Huy
Grensesnittet mellom CADAS og Matlab/Simulink
Hodneland, Bjørn-Helge
Forbedret volummåling av bensin
Horpestad, Sigmund
Utvikling av system for klassifikasjon av hummerunger v.h.a. sanntids bildebehandling
Husa Knut E.
Ulineær og adaptiv regulering av skip ved hjelp av rekursiv Lyapunovanalyse
Høgseth, Cathrine Torp
Vedlikeholdsinformasjonssystem
Imset, Håvard
Regulering av et undervannsseparasjons anlegg
Khandashpour, Esmaeil
Robust adaptiv regulering
Kober, Steffen
Documentation management for an instrumentation system using an objectoriented modeling approach
Kristiansen, Dag
Syntese av passive lineære regulatorer ved bruk av lineære matriseulikheter
Kristiansen, Veslemøy
Systemidentifikasjon basert på underromsmetoder (subspace methods)
Langeland, Einar
Relasjonsbase for instrumenteringsdokumentasjon
Larsen, Kenneth Berge
Regulering av gasskompresjonsanlegget på Veslefrikk
Larsen, Tore Henning
Modellering, simulering og modellbasert regulering av rørreaktor for framstilling av lavtetthets polyeten
Lomoro, Michael Lokomo
Modellering og regulering av en felletank
Lorentz, Jørgen
Design av nevrale nettverk regulatorer for autonome undervannsfartøyer
Lunde, Kristian
Multivariabel analyse av data fra silisiumovn
Markussen, Lars Furan
Ulineær styring av induksjonsmotor: Sammenligning av nyere metoder
Meen, Jan
Modellering og simulering av bøylelastersystem for råolje
Melkevik, Arvid
Anvendelse av overordnet informasjons-/styresystem inne prosessindustrien
Mevassvik, Ole Martin
Beregning av presentasjon av usikkerhet i estimatet av et flys bevegelsestilstand
Misje, Øyvind
Dynamisk posisjonering av modellfartøy
Moldestad, Dag Anders
PC-basert system for måling og valg av sålestruktur på langrennski
Myhren, Per Arne
Adaptiv romtemperatur-regulering med regulatorer i datanett
Myklebust, Geir Ove
Optimert temperering/kjøling av store sprøyte støpeverktøy med målsetting best mulig produktivitet og produktkvalitet
93
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Myrhaug, Edin Henrik
Modellering, simulering og modellbasert regulering av rørreaktor for framstilling av lavtetthets polyeten
Narum, Ragnhild
MMI for sikkerhetssystemer
Ness, Ola
Utvikling av en sonar for korte avstander
Nilsen, Roger
Modellbasert passiv regulering for aktiv vibrasjonsdemping
Nilssen, Sigvald
Utvikling av modellbasert multivariabelt reguleringssystem for del av en metanolprosess
Nygaard, Terje
Online estimering av bly-konsentrasjon i en nikkel-elektrolytt
Okstad, Rune
Data Acquisition Test System for the LHC String
Olafsson, Johann Finnur
Fuzzy Control of Water Desalination Plants
Pladsen, Jan Ivar
Sanntids operativsystemkjerne for 68HC11
Ravik, Anders
Myotester
Rem Håkon
Evaluering av alarmpresentasjon på Troll fase 1
Roberg, Stig
Kvalitetsestimering i Raffineringsprosesser
Rolfsrud, Arne
Kompressorregulering og strategier for lastdeling mellom kompressorer og evaluering av metoder og en undersøkelse av
Schrøder, Anne Marit
Adaptiv linearisering ved tilbakekobling
Schrøder, Lars Bjørgan
Styring av oppsving og balansering av akrobot
Setnes, Ole Kristian
Regulering av oljeseparasjonstog
Sletner Jo Morten
Kondensatregulering i spritfabrikken
Stenbock, Tore Bjørnar
Analyse av sanntidsegenskaper i et nett
Strøm, Øyvind
Butikk-datasystem basert på Smart Card
Svaasand, Lars Erik
Optisk gassdeteksjon
Swensen, Erik
Ikke minimum fase fenomener i multivariabel reg. v.h.a. elementær ulineær dekobling
Sørhus, Vidar
Modellbasert estimering av stenosemotstand i kransearterier fra kateterbaserte målinger....
Thorsen, Ulf
Virtuell virkelighet og teknisk kybernetikk
Utne, Torfinn
Fjernstyrt mobil GPS-mottaker
Vandvik, Øystein
Modelling and simulation of lab-scale reactors for characterization of peroxide-initiators
Vatnøy, Håkon
DAK-system for styrings- og reguleringssystem
Vinayagamoorthy, Gnanasegar
Development of Instrumentation and Computer Control System for a Unit Process
Vindenes, Knut
Replacement of Existing Fire and Gas System on Platform with Bailey System
Wold, Tom Are
Tolkning av FSM-signaler ved lokal korrosjon med bruk av nevrale nett
Waage, Trond
Grafisk LCD-display på 68HC11
Ødeskaug, Øivind
Instrumentering og regulering av fordampere i kjøleanlegg
Øverby, Bjørn
Vibrasjonsdemping for luftputekatamaran ved bruk av vifte-aktuator
1996
94
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Ambli, Tormod
Automatiske metoder for måling av volumstrøm i blodårer basert på 2D ultralyd blodstrømsavbildning
Amundsen, Carl Aage
Frittstående sanntids debugging med Pilot.
Anh Ngoc Le
Evaluering av bruk av Tcl/Tk og hHp som verktøy for bygging av brukergrensesnitt for sim
Austad, Arve
Bruk av robotmanipulator og stereosyn i laparoskopisk kirurgi
Bjørnevik, Astri Karin
Undersøkelse av egenskapene til Elementær Ulineær Dekopling (END) og metoder.......
Borch, Jon-Egil
Utvikl. av reg.algoritme for siktelinjestyring av undervannsfarkost
Farestveit, Ole Gunnar
Simulering og regulering av ventilasjonsanlegg
Fledsberg, Knut Erling
Distributed ARTOS Real-time Operating system with Totem network protocol
Frøyshov, Lise Maren Oftedal
Analyse av katetermålinger av trykk og hastigheter i kransarteriene, samt vurd. av modeller..
Furland, Sturle
Estimering av sjøtilstand
Glomsrud, Jon Arne
Kvantisering av lekkasje i hjerteklaff fra ultralyd Doppler RF-signaler..
Hansen, Steinar
Modellering av menneskelig oppførsel
Haugbro, Mads
Karakteristiske signatureffekter fra gassfylte mikrobobler
Hauge, Kristian
Selv-innstillende og adaptiv regulering av væskestrømning
Helle, Espen
Logger for ortopediske korsetter
Hodne, Jens
Magnetisk krankrok holdedetektor
Holien, Hallgeir
Objektorientert simulatorkjerne
Jagtøyen, Hilde
Prediktiv regulering av rørfaktor for polymerisasjon
Johansen, Tom
Informasjonsflyt mellom prosesstyresystem og engineeringverktøy
Kjøsterud, Ole Kristoffer
Automatisk kompasskalibrering
Kolnes, Øyvind
Biomassefordeling i en oppdrettsmær
Lund, Anders
Passivitets-basert regulatordesign av mekaniske oscillatoriske systemer ved bruk av LQG og H-uendelig
Mahesparan, Raguparan
Identifikasjon av modellparametre og stabilitetsindekser for skip
Marius Five Aarset
Nonlinear Output Feedback Control of Dynamic Positioned Ships and Moored Ships
Mehammer, Jostein
Batch simulator
Mehrdad Pourtahmasebi-Fard
Attityde-regulering og optimal pådragsallokering for satellitt
Moum, Bernt Otto
Ekspertsystem for diagnostisering av nervelidelser i arm-skulder-nakke
Myklebust, Rune
Optimalisering av Tuningsløyfer
Nymo, Jan Ivar
Nevrale nett som modelleringsverktøy
Odberg, Gloria
Modelbased mass flow control (loss-in-weight) for bulk solids
Olsen, Brynjar
Adaptiv hivmåling i bevegelsessensor
Olsen, Jan-Terje
Virtuell virkelighet for en virtuell robotverden
Pedersen, Eirich Milch
Kirurgisk robot
Ringstad, Christian
Vevsdifferensiering basert på 3 dimensjonal innsamling av tilbakespredt høyfrekvent ultralydsignal
95
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Salthaug, Rune
Sanntidsegenskaper i Ethernet
Sandvik, Snorre
Regulering av badsammensetning og -temperatur for aluminium elektrolyseovner
Simonsen, Bernt
Regulering av en jernfellingsprosess
Skaland, Einar
Radar målfølging med algoritme for justering av radarens deteksjonsterskel
Stuestøl, Geir
Operatørstøtte og systemanalyse
Sørensen, Roar
Overtrykkbeskyttelse av Europipe II
Saastad, Geir
Visualisering av separatorfunksjonalitet til bruk i undervisning
Tindlund, Hans Gunnar
Control of Centrifugal Compressor: A passivity based approach
Tresvik, Magne
Smarte transmittere, detektorer og pådragsorganer i prosessindustrien
Tøndel, Johan Petter
Ulineær styring av gassturbin
Ulseth, Hallgeir
Styring av separatorer på flytende produksjonsanlegg
Ulseth, Marianne Liljegren
Pålitelighetsbasert vedlikehold
Vatnøy, Arvid
Slave-prosessor med program-opplasting
Vedholm, Kjetil
Personal Exposure Resulting from Low-Level Low-Frequency Electromagnetic Fields in Automobiles
Veland, Øystein
Visualisering i driftstøttesystem for energidistribusjon på Mongstad
Vigdal, Brede
Adaptiv dekobling av dynamiske systemer
Vold, Hallgeir
Identifisering og regulering av helikopter
Volden, Bjørn Kristian
Automatiseringsfilosofi Peterson Ranheim PM6
Værnes, Arve
Kollisjonsunngåelse
Wiggen, Rune
Integrasjon av DAK/DAP tilpasset prototyping og småproduksjon
Woldengen, Ronny
Optimal styring av massebalansen i deler av Norsk Hydros nitrofosfatprosess
Ørbeck, Jan Øivind
Utarbeide reguleringsstrategi for separatorene på Ekofisk 2/4 J plattformen
Øvreness, Einar Andreas
Mobilt avstemningssystem
Aarrestad, Lars Thore Wibe
Occam til C-oversetting for DSP (Digital signalprosessor)
1997 Berg, Pål
Struktur- og parameteridentifikasjon av økonomiske systemer
Brekke, Dagfinn
Internett teknologi i drift av prosessanlegg
Bø, Geir Anders
Vurdering av Web-metodikk i database-operasjoner
Dale, Nils Olav
Styresystem for en aktuator
Ekholt, Trine
Modellering og representasjon av sikkerhets funksjoner i POSC/CAESAR
Ekrol, Narve
Reguleringstruktur for kompaktomformer
Erve, Jan Arne
Regulering av lineære systemer med ratebegrensninger i pådraget
Fjeld, Christian
Modellbasert prediktiv regulering av MgO lettbrentovn ved Norsk Hydro
Folden, Kjell Anders
Følging av manøvrerende luftmål
Fredriksen, Morten Andreas
Interaktiv visualisering av innløpsseparator
Fuglum, Heidi
Økonomisk optimal drift av sentrifugalkompressorer
Gade, Kenneth
Integrering av treghetsnavigasjon i en undervannsfarkost
96
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Grasbakken, Jørn
Tankovervåkningssystem
Grønning, Oddvar
Optimaliseringsbasert prosessregulering
Hanssen, Harald
Fuzzy regulering av renseanlegg
Haugen, Geir Arne
Virtuell virkelighet - objektbygging, funksjonalitet, Web-teknologi
Hellan, Knut Ola
Virtuell virkelighet i prosessautomatisering
Imsland, Lars Stuen
Regulering og analyse av små kraftproduksjonssystemer
Johansen, Vegar
Livssyklusstrategi og tranpsport av rauåte i Norskehavet
Kvammen, Anders
SMA-basert aktuator med sensorisk virtuell kraft tilbakekopling
Larsen, Geir
Modellering og analyse av smelteovn
Lervåg, Stein Frode
Ulineær styring av modellbil
Lindanger, Trond Kjetil
Genetiske algoritmer for regulering
Lindegaard, Karl-Petter
Ulineær styring og dynamisk posisjonering av skip med kompensering..
Mayurathan, Thiyagarajah
Modellbasert feildeteksjon for separatorer
Meling, Kathleen
Integrert skipsautomatiserings system
Mestad, Aase
Modellbasert feildeteksjon for glykolanlegg
Mikkelsen, Kjartan
Multi-hypotese målfølging: Fusjon av sensorinformasjon
Mosland, Morten C
Modellering og representasjon av sikkerhets funksjoner i POSC/CAESAR
Norheim, Ian
Reguleringsstrategi for optimal drift av banestrømforsyning
Pettersen, Terje Wessel
Digital motorstyring
Ranum, Stein
Simulering av en to-fase-reaktor
Reitan, Trygve B.
Betjening av prosessimulator fra Web-browser
Rygh, Morten
Styre- og guidingssystem for SES-fartøy
Rød, Håvard
Current measuring
Røyrøy, Anders
Metoder for valg og verifisering av sikkerhetsnivå
Samset, Eigil
Forbedring av deteksjon av plaque ved høyfrekvens ultralyd.
Skage, Are
Dynamisk posisjonering av skip forbundet til marine stigerør basert på.
Skjellnes, Tore
Uttesting av regulatoralgoritme ved Matlab-simuleringer av ulineære modell
Storødegård, Per Rune
Distribuert styresystem basert på åpne standarder
Svenkerud, Christer
Optimal styring av ferge for minimalisering av brennstoff forbruk
Søyland, Martin
Optimaliseringsbasert hybrid prosessregulering
Troelsen, Jan
Utvikling av en metode for forbedring av posisjonserings-nøyaktigheten til et kamera følge-system
Tveit, Øystein
Forbedret GPS posisjonssensor for flåtestyring
Vindenes, Sigurd
SMA-basert aktuator med sensorisk virutell kraft tilbakekopling
Vullum, Svend Børge
Tidsseriemodellering av ferrosilisiumovner
Wiljugrein, Knut Georg
Arkitektur for sanntids lagring av høyhastighets digital datastrøm på parallelle harddisker
Zobel, Holger
Operativsystemkjerne for PowerPC-kontroller
Aakeberg, Stian Werner
Adaptiv modellbasert prediktiv regulering (MPC)
97
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 1998 Andersen, Ken Ove
Fuzzy modellbasert regulering av bioreaktor
Andersen, Liv Therese
Ulineær følgeregulering for manøvrering av skip
Askeland, Øyvind
Bildeling ved NTNU via World Wide Web
Berge, Torstein
Kontrollsystem for jernbane
Bjune, Bjørn
Evaluering av reguleringsventiler
Blomquist, Arne
Datakommunikasjon og protokoller i distribuerte energimålesystemer
Brill, Petter
Evaluering av reguleringsventiler
Brøndbo, Lars
Kursstyring for autonom undervannsfarkost
Dahl, Bent Martin
Desentralisert estimering i storskala-systemer
Dybwad, Dag Rune
Regulering av utstøpingsanlegg for Al-barrer
Eldøy, Jens Christian
Off-line kalibrering av robotmanipulator
Elvestad, Henning
Virtuelt vedlikehold offshore
Fidjestøl, Eivind
ITK som virtuell virkelighet på WWW og CD-rom
Fleischer, Andreas
Ulineært styresystem for et missil
Flesjå, Arthur
Interaktiv visualisering av pluggprosedyre for Troll Gass
Fløan, Ole
Utvikling av redundant kurssensor
Fredriksen, Robert
Implementasjon av ulineær MPC algoritme
Frøystein, Torbjørn
Dynamisk posisjonering av offshore plattformer ved hjelp av tilbakekopling fra stigerør-vinkelmålinger
Fure, Håkon
Forsøksplanlegging og multivariat kalibrering i dynamiske systemer
Gjerdevik, Nils Norvald
Retningsbestemmende GPS-metoder og muligheter
Gjølberg, Per Edvin
WWW basert MMI for jernbanemodell skrevet i JAVA
Glesnes, Brynjar
Fusjon av radar, ruteplaner og rapporter
Gravem, Leif
Metodikk for beskrivelse av strømforsyningsnett ifm.kontrollsløyfer
Gudmundsson, Einar
Model predictive control of the Tokamak fusion reactor
Hansen, Joon Martin
Simuleringsmodell for prosesser i industrivirksomheter
Hansen, Mats Eirik
Radiostyrte LCD-baserte reklameplakater
Haugnes, Håkon
Verdiøkende tjenester i telekommunikasjonsnett - teknologivalg og arbeidsmuligheter
Hjemås, Anne Marte
Metode for kollisjonsunngåelse for ROV
Holme, Anders
Audio-visuell tilbakekopling fra fjernstyrte systemer
Holtan, Geir Martin
Multivariabel ulineær regulering av mekaniske systemer basert på trinnvis Lyapunov-analyse
Hult, Øystein
Regulering av vannbehandlingsanlegg
Jakobsen, Runar
Effektiv alarmreduksjonsmetoder
Jensen, Arnstein
Strobe Triangulering i distribuert luftvern system
Jergan, Øyvind
Målfølging basert på krysspeilinger
Johansen, Espen
Ulineær styring av en asynkronmotor
Jøsang, Terje
Strømforhold i Varangerfjorden. Et modellstudium
Kanakraj, Sivakumar Adyar
H-uendelig regulering av fly
98
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Kardash, Erik
Sonarbasert planlegging og styring av autonome undervannsfartøyer
Kjempekjenn, Hans Ronny
Elektronisk retningsgiver
Kristiansen, John Espen
JAVA basert simulator for jernbanemodell
Kvam, Øystein
Styring av minisatelitt vha.ulineær regulering
Kvarme, Per Fredrik
Akustisk peiling av bevegelige lydkilder
Le-Viet, Qui-Huu
Estimering av vann-nivå i en separator
Li, Wei
Ulinært styresystem for fly med kompensering av pilot-induserte oscillasjoner (PID)
Løberg, Guri
Regulering av system for nedihullsseperasjon
Lønne, Rune
Datastyrt sortering og utplassering av førstestadium hummerlarver
Løvåsen, Torfinn
Ulineær følgeregulering for hydrauliske servomekanismer
Milvang, Øyvind
Improved controller for the superconducting cavity module
Myhrsveen, Kjell Håvard
Virtuelt vedlikehold offshore
Natås, Anders
Implementation of a Digital Measurement and Control System for Isolated Papillary Muscle Experiments
Nordgård, Tom
Simulerings modell for regulering av havbunns prosesseringssystem
Nordlien, Ingun Myhre
Regulering av gassløft for en enkelt brønn
Pettersen, Børge
Modellbasert regulering av raffinør
Reggestad, Anders
Kransimulator med 3D-visualisering
Remme, Espen Wattenberg
Estimerings av blodtrykk i aorta fra blodtrykk i radialis
Røte, Kjell Ove
Objektorientert og komponentbasert fartøysimulator
Senadheera, Polwatthage
Modellbasert regulering av destillasjonskolonne med multiple modeller
Skullestad, Rune
Tidsvarierende styring av missiler med Thrust Vector Control
Stenvik, Unni
Dynamisk 3D ultralyd akvisisjon med roterende probe
Sætre, Rune
Styresystem for selvgående kjøretøy
Tjora, Åsmund
Navigasjonssystem for selvgående kjøretøy
Ulen, Olav
Regulering av sjøvannssystemet på Snorre og Vigdis
Veberg, Anders
Modellbasert styring av kokeprosess i fiskemelproduksjon
Ødegaard, Karl Andre
Internet i distribuerte SCADA-systemer
Aarhus, Helge
Banestyring av skip ved bruk av input-output linearization
Aarvik, Geir
Komprimert video med intermodulerte tilstandsdata
1999 Arellano, Ramon Kristian
Hastighetsmåling med digital video
Aurebekk, Ole Jørgen
Bruk av virtuell virkelighet for utvikling av kontrollrom
Bakka, Endre
Control of robot manipulator with moving base
Bjerk, Robert
Effektregulering av skriveraffinør for produksjon av termomekanisk masse
Bjørkli, Tor-Øyvind
Design, implementation and evaluation of a voice controlled information platform applied in ships inspection
Blom-Hagen, Gjermund
Active surge control of centrifugal compressor by using drive torque
Danielsen, Stein
Styring av en "glider", et autonomt undervannsfartøy
99
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Djupvik, Lars
Oppdatering av sløyfeinformasjon
Dragsnes, Rune
Mikrobalansør
Dvergsnes, Stein
Regulering av gassløftede brønner
Enkerud, Torgeir
Effekt- og momentstyring av diesel-elektriske framdriftssystemer
Grasto, Torleif
Fjernstyring- og avlesing av en applikasjon med sanntidskrav
Hafskjold, Brita
Integrert bildebasert navigasjon
Hauan, Johan
Optimalisering av effekt i disesel-elektriske framdriftssystemer
Idsø, Einar S.
Metoder for indirekte og direkte GPS/TNS integrasjon
Jakobsen, Stig Rune
Estimation of alumina concentration using measured current distribution in aluminium electrolysis
Jung, Rune
Sikkerhetskritisk informasjon over datanettverk
Karlsen, Kenneth
Navigasjon med kart og video
Kvitnes, Marius
Optimal drift av underjordiske naturgass lagre
Langelandsvik, Leif Idar
Verifikasjon av dynamiske destillasjonskolonnemodeller med anvendelse innen prediktiv regulering
Langmoen, Tore
Model Predictive Control of a refrigeration process
Moe, Jostein
Utarbeidelse av en metodikk for plassering av gassdetektorer på en oljeplattform
Moseng, Espen
Remote online experimentation in distance learning
Nalliah, Pathmanathan
Polardiagram med logaritmisk amplitudeskala
Nguyen, Tu Duc
Anvendelse av wavelets i systemidentifikasjon
Nilsen, Magnus Beitdokken
Modellering av dag til dag etterspørsel av gass i et deregulert marked
Nordland, Ingvild
Virtuell virkelighet for modellering av en lab-prosess
Persent, Jon Per
Bærbart kontrollrom for labprosess
Roska, Eivind
Bruk av www for overvåkning og styring av PLS anlegg
Sjaastad, Magne
Klassifisering og interaktiv visualisering av medisinske 3D bilder
Skaare, Bjørn
Håndtering og analyse av begrensninger i et tilstandsrombasert system for modellprediktiv regulering
Storaa, Camilla
Regulering av solkraftverk
Sæle, Line Andreassen
Analysis and visualization of Functional magnetic resonance (FMRI) data, using Matlab and web-technology
Sætre, Jetmund
OPC til sanntidsformål
Sønderland, Vidar Magne
Pådragsallokering for marine fartøy med signifikant aktuatordynamikk
Sørebø, Birger Olav
Billettmaskin for transportsektoren
Sørensen, Geir Frode Raanes
Kontrollkode for SCSI-basert datainnsamlingskort, "nærinfrarødt spektrometer"
Toftner, Kaj Størdal
Bildeling via Verdensveven
Werling, Yves
Virtual Reality for visualisering i et operatørstøttet system
Waage, Ronny
Optimalisering av vannkraftproduksjon
Østhus, Karl-Tore
Distribuerte sikkerhetssystemer
Øvergaard, Tarjei
Multiplattform event og køsystem. En sammenligning av Java og C++
Årstein, Jon Andreas
Databasert prosedyrehåndtering
100
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 2000 Adli, Erik
Integration of force/torque sensor on a ROV/Manipulator system
Angelshaug, Magne Sverre
eCommerce system for remote experimentation
Bendiksen, Bendik
Bruk av biofeedback og virtual reality for utvidede brukergrensesnitt
Breivik, Thomas Henning
Early detection of rollover in large vehicles
Evju, Kjetil
Tilstandsestimator for vind til bruk i missilstyring
Gransjøen, Jan Olav
Analyse av egenskaper for ulike valgte reguleringsstrukturer i et gitt prosessdamperett vha. ModFrame
Gudmestad, Kjetil
Retningsbestemmende GPS
Hartmann, Christian
Mobilt kontrollrom - styring av kjøleprosess fra PDA
Hommeren, Erik
Estimering av partikkelstørrelsesfordeling og klassifisering av overflater vha CCD kamera og multivariat kalibrering
Kristiansen, Erlend
Energibasert observerdesign for manipulatorer med distribuert elastisitet
Kristiansen, Raymond
Styring av minisatellitt
Kvam, Kristoffer
Optimal styring av skip
Kyrkjebø, Erik
Estimering og styring av orientering for en satellitt
Lervik, Jarle
Vedlikeholdsstøttesystem for biler
Mehammer Jens K.
Totalsystem for styring av jernbanemodell
Mjaaland, Stig
Ultralyd transducer for sanntid 3D avbildning
Negård, Nils-Otto
Modellering og regulering av kransystemer for dynamisk posisjonerte skip
Nguyen, Ngoc Lam
"Grey-box"-identifikasjon av dynamiske systemer
Nybakk, Ola
Modellering av svart/hvit avispapirtrykking
Nygård, Kenneth
Mikrodatamaskin tilkoplet Internet
Olsen, Lars Erik
Konstruksjon av "Kybbulf", en mekanisk maur
Olsøybakk, Terje
Utvikling av APIS basert styringsmodul
Orud, Knut Rune
Heisstyring med XPC target
Oseng, Richard
Regulering av fristempelmotor
Pettersen, Thomas
Dataavstemming av masseflytsystemer
Prasolova, Ekaterina
Datastøttet visualisering av kybernetikk
Reintz, Morten
Automatisering av hjernefunksjonsopptak v.h.a. fMRI
Rustad, Jo
Navigasjon med terrengkorrelasjon i autonome undervannsfarkoster
Skibenes, Jan Tore
Virtuell virkelighet (VR) for fjernbetjening av en labprosess via web
Solås, Leif Rune
Design av en interaktiv web-side for faget Ulineære systemer
Strandman, Jan Olav
Web-basert system for styring av laboratorie instrumenter
Straume, Øystein
Linux for systemer som er innebygde og/eller har sanntidskrav
Sæther, Lars Ove
Systemidentifikasjon av manøverkoeffisienter
Tveide, Tallak
Control of a free piston engine
Vestreheim. Knut
Webbasert systemidentifikasjon og signalanalyse
Aarflot, Einar Yngve
Genetisk programmering til systemidentifikasjon og regulering
101
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 2001 Bjørnson, Bjørn Andre
3D Virtuell verden av kjøleprosess m/fjernstyring via Web
Brandtun, Sjur
Temperaturmåling via feltbuss
Brandtzæg, Christian
Bruk av virtuell virkelighet og multimedia i en web-portal for et rehablilteringssykehus
Godtland, Trond Embret
Bruk av multimedia i prosessautomatisering
Hagen, Ole Jacob
Regulering av en gassløftet oljebrønn
Helgesen, Morten R.
Robust modellbasert prediktiv regulering
Hestnes, Morten Ebbell
Konstruksjon og analyse av en billig vertikal referanseenhet (VRU) for marine fartøy
Hovstein, Vegard E.
Modellering og regulering av UAV med nytt rotorkonsept
Hoås, Hans Petter
Utvikling og simulering av et datastyresystem for en produksjonsprosess for preadult Artemia
Johannesen, Henrik
Bruk av virtuell virkelighet for utvikling av et treningsopplegg for rehabilitering - kjøring av motordrevet rullestol i og utenfor en bolig
Lam Pham Dinh
Utvikling av 3D modell av lab kjøleprosess for fjerneksperimentering via Web.
Larsen, Jan Olav
Development of Head Trunk Movement Model in the Frontal Plane - Stabilising Effect of Muscle and Tissue Stiffness
Lunheim,Trygve
TCP/IP v4 og v6 i innbygde og/eller sanntidssystemer
Mathiassen, John Reidar
Visuell objektgjenkjenning av 20 objekter ved bruk av konturinformasjon
Misimi, Ekrem
Styring av oppsving og balansering av en trippelinvertert sirkulært opphengt pendel
Nilsen, Asgeir Egil
Maskinlæringsteknikker for klassifisering
Olsen, Svein Magne
Adaptive Model Theory: Asimulation study of Speed-accuracy tradeoff in the execution
Reggestad, Vegard
Integrated Navigation System for GPS/INS Attitide
Schumann-Olsen, Henrik
Uovervåket segmentering av 2D bilder basert på tekstur informasjon
Sinnathamby, Sakthykumaran
Datastøttet læring for fjerneksperimentering med en kjøleprosess via Web
Todsen, Louis Pilon Ulving
Regelung eines Industrieroboters zum Einsatz als Haptisches Display
Wahl, Eirik
Strukturert analyse og design av et programsystem for fjernoperering av eksperimenter
2002 Algerøy, Jostein
Tilstandsovervåkning i kraftnett realisert i lab view
Alver, Morten Omholt
Estimering for biomasse og størrelsesfordeling i havbruksmerder
Andersen, Ole-Jon
Styring av minisatelitt under normal operasjon
Aurstad, Marius R.
Simulering og visualisering av seismisk datainnsamling
Bjertnes, Anne
Fysiske brukergrensesnitt for kontroll av medier i hjemmeomgivelser
Bjørkestøl, Kjetil
Tuning av hydraliske systemer
Bjørnsen, Jan Eyolf
Utvikling av intelligent hydrofonbøye for PINPOINT II
Bogfjellmo, Terje
Implementering av OPC i alternative prosessgrensesnitt
Bredesen, Frode Vik
LEK - fjernstyrt Lego robot for Vitensenteret
102
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Brekke, Svein Borger
Videreutvikling av prosesskommunikasjon og kontroll i Fedem
Brekken, Reidar
Ultralyd Vevs-doppler
Buttingsrud, Håvard
Kraftstyring av roboter
Bøhagen, Bjørnar
Aktiv kompressorregulering
Drageset, Stian Skirstad
Efficient MPC algortihms
Ellingsen, Ole-Johan
Utvikling av styresystem for modellhelikopter
Engedal, Torbjørn
Augmented Reality within Robotics
Friberg, Tommy Lennart
Stimulering av følelser i kunstig intelligens
Frøyshov, Espen
Lavnivå i programvare og maskinvare for Eurobot 2002
Galaasen, Knut Vinje
Analyse av brann og gassdekning på Statoil Kårstø
Gammelsrud, Lars Ove
Optimal deteksjon av ultralyd kontrastmiddel i hjertemuskel - Powermodulasjon
Gisnås, Anders
Optimal grade change for polythene reactors
Gjersøe, Amund Lorentz
Vibrasjons- og sensorgrensesnitt for et bærbart kontrollrom
Grønning, Geir
Overføring av sanntids- og historiske data fra borerigger over internett
Gulbrandsøy, Kenneth
Bærbart kontrollrom: Utvikling og test av distribuert alarmsystem
Hellervik, Per Morten
Tuning av trykk, nivå og rateregulering for seperatortog
Heskja, Bente
3D visualisering av brønninformasjon i boresystemer ved bruk av Java
Hodne, Stein Ramfjord
Web-basert drift av innløpskasse
Holand, Tonje
Datamus som sensor i en autonom robot for Eurobot2002 konkurransen
Holmfjord, Joar
Forbedret styring av elastiske industriroboter med ekstra armside-sensor
Holter, Thale Caroline
Brukerinterfase for effektiv visualisering og analyse av tre-dimensjonale ultralyddata
Hvitmyren, Ole-Egil
Elektronikk for ultralyd stråleforming i frekvensområdet 10-100 MHz
Iversen, Ole Jakob Mjøen
Friksjon i robotmanipulatorer
Jensen, Gullik A.
Operatørkommunikasjon for RIO-enhet via GSM
Johannessen, Thomas
Målfølging ved fusjon av peilemålinger fra skrogmontert sonar, taveantenne og ROV
Johansson, Morten Sahlgaard
Styring av minisatelitt like etter seperasjon fra bæreraketten
Johnsen, Håvar Johan
Videreutvikling av Matlab plug-in i Fedem
Kolberg, Sigbjørn
Nevralt nett for rateberegninger
Langeland, Stian
Optimization of multidimensional strain estimation of the hart
Larsen, Thomas Fredrik
Menneske og teknologi i sikkerhetskritiske operasjoner
Løvstakken, Lasse
Estimering av blodstrømsretning ved bruk av ultralyd spackeltracking metode. En sanntids implementasjon
Moi, Sonja
Modellbasert regulering og simulering av skip i formasjon
Mugaas, Terje
Eksponering v/fotoreseptor for bruk i "lager fabrication" i MPP
Nilsen, Thomas
Process Model Management in a advanced industrial IT plattform
Olsen, Asle
Utvikling av server/klient system for distribuert prosessovervåking
Olsen, Kjetil Jubskås Olsen
Styring av satelitt og optimal bruk av sensorer
Omerovic, Aida
Design guidelines for a monitoring environment concerning distributed realtime systems
103
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Ottermo, Maria Vatshaug
Brukergrensesnitt i 3D ultralyd
Ottesen, Tore
Utvidet virkelighet i prosessovervåking og kontroll
Rauberget, Yngve
Eksperimentell karakterisering av ultralydstransducere for frekvenser i området 10-100 MHz
Raustein, Hans Erik
Servo med børsteløs motor
Risnes, Bent Andre
Integrasjon av GPS og lvakost TNS for stillingsestimering
Roksvåg, Peder Toralf
System identifier - A software tool
Rundtop, Per
Forbedring av drivstoff - analyseinstrument
Russenes, Carsten Falck
Rate-estimering ved bruk av kalmanfilter
Si Quoc Tran
Sammenlikning av forskjellige sanntids operativsystemer
Skinnemoen, Håvard
Nytt byggeprosjekt for Industriell Datasystemkonstruksjon
Skjelvan, Arne
System Identifier - A software tool
Skogseth, Bjørnar
Styring av synkronmaskin
Stapnes, Ove Oddvarsen
Adaptive Backstepping Control of an Autonomous Underwater Vehicle
Strand, Tor-Erik
Data Fusion i distribuert luftvern system
Svendsen, Hans Jørgen
Instrumentering av sirkulært opphengt invertert pendel med tre ledd
Svendsen, Håkon
Legolab
Torsnes, Ole Johan
Optimalisering, overvåking og regulering av VVS-anlegg
Ursin, Njål Erlend
Modellering og kybernetisk analyse av organisasjoner
Vebner, Christian
Image-based Visual Servo Control of Robot Manipulators
Vikebø. Eivind Lund
Utvikling av akustiske fiskemerker PINPOINT II
Yttredal, Yngve
Optimalisering av vannkraftverk
Ødegaard, Kjetil
Design og impementering av et synssystem for en autonom robot
Øhrn, Bernt Inge
Modelling and motion Planning of a offshore tubular handeling system: A robotics approach
Aagaard, Mads
WWW - grensesnitt mot Cyberlab.org for toglab
Aanjesen, Martin
Optimalt Guidingsystem for skipsmanøvrering
Årdal, Steinar
Styring av seismiske kabler
Åsbakk, Vidar
Tilstandsbasert vedlikehold og maskindiagnostisering
2003 Andersen, Magnus
Utvikling av samhandlende roboter
Andersen, Ruben
Modellering og regulering av en offshore borestrengkompensator
Angelvik, Halvard
Autonom robot for deltagelse i Eurobot Open 2003 konkurransen
Austad, Anders
Generell applikasjon for interaksjon basert på utvidet virkelighet
Bakkeli, Hilde Ruud
Parametric Imaging of Myocardial Perfusion by Contrast Echocardiography
Bar, Nadav
Efficient Model Predictive Control Using a Sequential Semi-definite Programming
Bjølseth, Tore
Web-basert E-learning for Process Control Engineers
Bjørtomt, Harald
Legobot
Borthwick, Petter
Matlab brønnsimulator over internett vha LabVIEW-med kobling mot Cyberlab
104
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Brathole, Margrete Gotteber
Monitoring, real time display and web interface of a small wind energy system
Breivik, Morten
Ulineær manøvrering og regulering av underaktuerte skip
Busterud, Bjørn Even
Orienteringsregulering av mikrosatelitter
Bærheim, Linda
Mekanismer og regulering av CO2-akkumulering i iskemiske organer
Corneliussen, Jørgen
Implementation of a Guidance System for CyberShip II
Crosby, Jonas
3D Mass-spring Modelling of the Left Ventricle Combined with Ultrasound Imaging
Dahl, Ingeborg Kaarstad
Maritime Take-off and Landing - Optimal Path Planning
Davidsen, Stian
Design og implementasjon av neuralt nettverk på FPGA
Elter, Tore Fredrik
Docking of Cybership II with practical implementation
Fauske, Kjell Magne
Attitude Stabilization of an Underactuated Rigid Spacecraft
Fredriksen, Espen
Way-point Tracking Control Design for Rudder Controlled Ships
Fuglseth, Thomas Pagaard
Control Allocation Using Rudders in Marine Vessels
Gjone, Håkon
Reguleringssystem for propulsor med turtall- og pitchstyring
Gutvik, Christian
MEMS-basert fremdriftsmekanisme
Hamre, Bjørn Andreas
Utvikling av utstyr for bretting av papir
Handegard, Øystein
Computer Aided Minimal-invasive Surgery Using Tracking Systems
Hansen Tor-Erik
Windows Ce.net for industriell og embedded bruk
Hansen, Jostein
Analysis of the Transient Response in Adaptive Controller with Resetting
Heggelund, Frode
MPEG-algoritmer for Mail-3D arkitekturen
Hjorteset, Svein Gunnar
Utvidet virkelighet i legolab
Holsen, Haldor Nyheim
A Comparative Study of Ship Way-point Tracking Controllers
Holtan, Kjell Martin
Autotuning av resonansfrekvens i oppspent streng
Husøy, Kristoffer
Instrumentation of a Spherical, Mobile Robot
Høstmælingen, Silje
Integrert navigasjon - åpen og lukket sløyfe
Håheim, Anders Lund
Adaptiv Way-point Tracking Control of Ships
Ihle, Ivar-Andre Flakstad
Observer Design for Synchronization of two Vessels with Unreliable Position Measurements
Indergaard, Fredrik Mietle
Design and implementation of a gravity boom for the Norwegian nano satellite NCUBE
Jakobsen, Frank
Automatisk kompensering av skrens for biler med tilhenger
Johansen, Jim Martin
Utvikling av akselerometer penn
Johansen, Pål
Tracking av øyebevegelser på en hodemontert skjerm
Kjekshus, Vegar
Håndinteraksjonsgrensesnitt for blandet virkelighet
Kljucanin, Denana
Trajektorplanlegging for styring av lakkeringsrobot
Krangnes, Espen
Konstruksjon, analyse og utprøving av en datastyrt maskin for sortering av levende stadium 1 hummerlarver
Kristiansen, Øyvind
Nivåregulering
Ladim, Hans Petter
Ferdigstilling av totalsystem for styring av jernbanemodell
Landsnes, Kristine
Development of a Measurement System for Pedal Forces
Langseth, Mari Floor
Control and experimental analysis of joint-flexible industrial robots
105
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Larsen, Ivar Skamsdalen
Kalmanfilter for posisjonsservo
Lauritzsen, Vegar
Utvikling av Kontekst-tag
Lindøe, Else
Elektronisk arbeidsordre ved Statoil Kårstø - Krav til mobil enhet
Lindås, Vegard
Reduction of Load in a Launcher-Payload System
Longva, Øystein
System Identification for DP
Lunde, Christer
Behavioural Control of Spoken Dialogue Agent
Løvbukten, Tomas
PC CARD tilpasning av RFID leser
Marcal Josè
INS and INS/GPS Attitude Systems
Melz, Ragnar
Skulptur i bevegelse
Mo, Olav
Fjerntilgang til offshoreinstallasjoner
Monsen, Kristian
Java Virtual Machine for AVR-II
Maatje, Jardar
Målesystem for overvåkning av gyterytmen til stamkveite
Nguyen,Ngoc Than
Utvikling av VR modell for opplæring av automatikere
Nilsen, Nils Kjetil Vestmoe
Reduction of Flow Induced Suspension Vibrations in a Hard Disk Drive by Dual-Stage Suspension Control
Nilssen, Eivind Berg
The Pathfinder
Odden, Håvard
Optimalisert drift av kompressortogene på Kollsnes
Olsen, Øystein
Design of a Camera Based Tracking System for Augmented Reality
Ovesen, Roy Vegard
Kalibreringsprogram for strømningsmålere ved K-lab
Pedersen, Remi Johan
Porting av uCLinux to a CPU without GCC
Rosvoldsve, Anne Keysan
Integrert navigasjon med GPS og kartdata
Skjønberg, Ole-Andre
Reguleringsalternativer for et subsea separatoranlegg
Smemo, Erland
Modellering og regulering av dypvanns kranoperasjoner
Spjøtvold, Jørgen
Multi-parametric Mixed-Integer Lineær Programming and Optimal Controll
Stene, Olav
Estimering av massestrøm for bruk i aktiv regulering av surge i sentrifugalkompressorer
Storvik, Marit
Guidance System for Sutomatic Approach to a Ship
Svartveit, Kristian
Attitude Determination of NCUBE Satellite
Sveen, Dag Abel
Robust and adaptive tracking control of surface vessel for synchronization with an ROV: Practical implementation on Cybership II
Svinning, Øystein
Segmentering av objekter i 2D og 3D ultralydbilder
Sæther, Eystein Thorsvik
High Integrity Computer System in Student Satellite NCUBE
Sæther, Kristian
Strategi for samhandlende roboter
Sørensen, Kenneth
MATOL - Helicopter Modelling and Control
Tennøy, Torodd
Kamerabasert instrumentering for estimering av individtetthet i rotatoriekulturer
Tjønnås, Johannes
Stabilization of Underactuated Balancing System
Tyldum, Klaus
NTNU Elevator
Tønnesen, Kai A.
System Identification for DP Systems
Undheim, Stein Magnus
Rudder-roll damping by H control
Unneland, Kari
Application of model predictive control to a helicopter model
Valebjørg, Vegard Søraas
Tracking ved overføring av koordinater til en 3D-modell
106
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Valen-Sendstad, Mikael Leve
Instrumentering av den autonome bilen Marvin
Westby, Per Magnus
Web Interfaces as a Mean to Control Foundation Fieldbus Systems
Willumsen, Are Baardsgaard
Regulering av Jet-mølle
Ytrehus, Geir
Styring av mikrosatellitt med reaksjonshjul i tetraeder
Øsebak, Guro
Robotic Heart Surgery: Sensor Fusion for Cancelling Heart Movement to Establish a Virtual Surgical Reality
Ådland, Anders
Porting av GCC til AVR II
Aarbø, Trond Kristen
System for posisjonsmåling til borestreng handterar
2004 Almås, Lars Even
Quantitative Analysis in the Area of Embedded Systems
Alvær, Stine Jæger.
Dynamisk modell for vindturbin på flytende plattformr
Andersen, Henning
Kontrollromsutforming
Berg, Sigrid
Myocardial Strain Rate by Doppler Ultrasound Methods - Angle Dependency and Error Estimation
Bibow, Henrik
Trygt skriptspråk for algoritmer i internett lab kontekst
Bieker, Hans Petter
Optimization of Oil Production Systems and Mathematical Programming
Bjørneheim, Jakob
Guidance Principles for Underactuated Ships
Blø, Arne Alvestad
Optimizing Power Management in Diesel-electric Systems
Bostad, Torkel
Overvåkning og vedlikehold på undervannsfelt ved bruk av AUV
Bø, Håvard
Hydrodynamic estimation and identification
Carlsen, Liv Almås
Design of observers for automotive vehicles
Christensen, Tone Rossen
Dynamically Reconfigurable Geometry for Tactile Displays
Danielsen, Andreas Lund
Simulation and Visualization of Distillation Columns
Egtvedt, Hans-Christian
Eurobot 2004
Eli, Hedvig Almås
Kontrollfilosofi for undervanns seperasjonssystem
Eliassen, Øystein Buanes
Instrument for Optical Detection of Plankton Density
Espeland, Morgen Øverland
System Identification and Control of Coupled Gas-lifted Wells
Evenstad, Andre
Prediksjon av risikonivå på en installasjon
Fehn, Tone Johanne
"Avalanche Search Manager": - A Software Tool for Assisting Avalanche Searches
Fjære, Anders S.
Stabilization, Estimation, Control and Optimization of Dual Gas Lifted Oil Wells
Fløtre, Lars Tore
Modellering og regulering av boring av horisontalbrønner
Gellein, Lars Tore
Simulation of Material Flow and Model Predictive Production and Inventory Control/Optimization at a Manganese Plant
Gjestvang, Marta
Automatic Timing of the Opening and Closure of the Aortic Valve by Using TV
Gustavsen, Espen Bunes
Coded Excitation in medical Ultrasound - Pulse Design, and Experimental Verification
Hamre, Geir
Linear MPC Applied to Nonlinear Processes
Hansen, Dag Inge
Fjernstyring av Marvin med hjelp av trådløs video
107
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Haugen, Hedvig Sophie
Three-dimensional Visualization of the Fetal Heart, Methods for Automatic Gating
Haugsnes, Hege
Kombinert effekt av FG og HVAC systemene
Haukelidsæter, Bjørgulf
Advanced Control - Robust Control of Pipeline-riser Slugging
Hegrenæs, Øyvind
Attitude Control by Means of Explicit Model Predictive Control, via Multiparametric quadratic
Helgheim, Jørgen
Secure application module under Windows 2000\XP
Hole, Kristian
Video-hendelsesopptaker for biler
Hovland, Svein
Soft Constraints in Explicit MPC
Huyn Thoai Uyen, Katharina Le
Utvidet virkelighet for kjøleprosess og bruk av IP-videoserver som videokilde for artoolkit
Høivik, Maria Helena
Online Multiplayer Game for E-learning
Hågensen, Fredrik
Håndinteraksjon av virtuelt kontrollrom
Haarr, Eivind Grimsby
Extremum-seeking Strategies for Anti-spin Control of Propellers
Jakobsen, Ole Kristian
Low Cost Integrated Navigation Systems
Johannesson, Jean Nicolai
Observerdesign, Kontraksjonsanalyse og aktiv regulering av Surge i sentrifugalkompressorer
Karlsen, Ketil Flatlid
Utvikling av robot for traversering og inspeksjon av oppdrettsmerder
Kobaslic, Zlatan
Reguleringsalternativer for subseaseparator
Kristiansen, Øystein
Bio-inspired Coordinated Ship Control
Krogstad, Jim Richard
Surveillance and maintenance on subsea fields AUVs
Labee-Lund, Lars Johan
Trådløs overvåking og logging av miljødata
Leirvik, Einar Helge
Control of an Overactuated ROV Focusing on Optimal Control Allocation
Levy, Carl Petter
Modellering og regulering av finnestyrt glidebasert AUV
Liljebäck, Pål
Modulær slangerobot - Modellering, implementering og styring av en modulær og trykkbasert slangerobot
Løvaas, Christian
Moving Horizon Estimering og parameter identifisering
Mathisen, Henning Borge
2D - Banestyring av roterende legeme
Mong, Kristian
Selvlærende roboter
Nordhassel, Toralf
Modellbasert styring av prosess for støping av bildeler i aluminium
Norkyn, Espen
Trafikkanalyse og utveksling for web
Nærum, Edvard
Heartbeat synchronization for the establishment of a virtual surgical reality
Nøkland, Arild
Self-tuning Model Predictive Control Using Kautz-functions
Ose, Stian
Attitude Determination for the Norwegian Student Satellite nCube
Pedersen, Dan
Flow Rates From Two-phase Flow Tomography
Pedersen, Ole Martin
Intelligent stereo ultralydsyn
Reinertsen, Espen
Trajectory Planning for Control of Robotic Manipulators in Spray Paint Applications
Riddervold, Jorunn
Videreutvikling av AR system for LEGOrobot
Romslo, Dag Martin
Computerized Radiation Measurement and Advanced Vizualization
Rustad, Anne Marthine
Motion Damping Control of a Heat Exchanger on a Floating LNG Barge
Ruud, Torbjørn
Overvåking av AUC med korrelasjon mot digitale kart
108
ITK-50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004 Sandnes, Tor-Inge
Modellering og simulering av kran for rørhåndtering
Sangolt, Sindre
Development of Electronic Fish Tag for Geolocation
Schwabe-Hansen, Emil
Akademisk frihet og styring - Reelle motsetninger eller fiksjon?
Semin, Charlotte
Towed Array Sonar
Sexe, Eivind
Miniaktuatorer for taktilt display i kikkhullskirurgi
Skarphedinsson, Sigurdur
Utvikling av sentralenhet for PINPOINT, et automatisk hydroakustisk fiskefølgesystem
Skretteberg, Preben
Robust regulering av havbunnsutstyr
Skaar, Christian Svennevik
Coordinated Motion Control
Smerkerud, Christian
Diagnose av ventilproblemer
Snarheim, Dagfinn
Modeling, Simulation and Control of the Semiclosed O2/CO2 Gas Turbine Cycle
Solberg, Håkon Holm
Optimal Control Allocation for Marine Vessels Using Quadratic Programming
Stene, Øyvind
Adaptiv analyse og filtrering av muskelvibrasjoner i medisinsk ultralydavbildning
Steinsvik, Frode
Stepped Chirp - a New Method for Ultrasound Contrast Perfusion Imaging. Simulations and in Vitro Experiments
Stenvik, Frode
Kommunikasjons- og oppgaveanalyse av missilforsvarsscenario i operasjonsrom på fregatt
Storø, Christian
Analyse og validering av en anatomisk M-mode basert kantdeteksjonsmetode i medisinsk ultralydavbildning
Strøm, Rolf Vikøren
Modellering og regulering av gravemaskin ved bruk av metoder fra robotteknikken
Tag, Siri
3D Surface Model in Measurement of Left Ventricle Volume
Tallerås, Henning Gjøstøl
Ulineær geometrisk eksakt bjelkemodell i FEM-modeller for slanke marine konstruksjoner
Tande, Kristine Beate J.
Teknologi for måling av bioelektriske signaler hos fisk
Thorsen, Ansgar Martin
Utvikling av telemetribøye for PINPOINT-systemet
Todal, Karen
Butane Distillation Modelling Using Modeller
Topland, Morten Pedersen
Nonlinear Attitude Control of the Micro-Satellite ESEO
Torkildsen, Anders Bryhni
Augmented Reality in Train Monitoring and Control
Torsethnes, Guttorm
Nonlinear Control and Observer Design for Dynamic Positioning Using Contraction Theory
Torvestad, Jan Christian
Analyse, design, implementasjon og testing av regulatoralgoritme for lagerrobot
Transeth, Aksel Andreas
Control of a Mems-based Actuator System for Tactile Displays
Tønnesen, Kai
Identification of Vessel Models for DP Applications
Wiger, Øystein
Styring av minisatellitt og optimal bruk av sensorer
Wroldsen, Anders Sunde
State Estimators for Automotive Vechicles
Øverby, Eli Jerpseth
Attitude Control for the Norwegian Student Satellite nCube
Aas, Torgrim
Online Parameter Estimation of the Snøhvit Gas Pipeline
Tilsammen 2059 kandidater i løpet av perioden. 109
ITK 50 år
Hovedoppgaver i perioden 1955 - 2004
Matematikk Prosess+ Energiteknikk
Industrielle systemer Økologi Fysiologi Systemanalyse + simulering
Fiskekybernetikk
Systemteori Prosessregulering Maskinteknikk
Atferdsteori
Robotteknikk
Kybernetikk Navigasjon + Fartøystyring
Diagnose Medisin DAK Datateknikk
CYPROS
Instrumenteringsteknikk
Målefysikk CAMO Elektronikk
Programvare
Kybernetikkens relasjoner
110
Marinteknikk
